先說(shuō)串口，這個(gè)應(yīng)該都知道吧（不知道的童鞋，先把基本功學(xué)好），大部分單片機(jī)或者處理器都會(huì)帶一個(gè)或者多個(gè)串口，方便進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信。

那么，串口的循環(huán)隊(duì)列是什么？這里以STM32的串口為例，進(jìn)行解釋說(shuō)明。

假設(shè)串口一次只發(fā)一個(gè)數(shù)據(jù)，這倒是簡(jiǎn)單了，每次只對(duì)這一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，然后處理相關(guān)指令。但現(xiàn)實(shí)不會(huì)一直都這么美好，很多時(shí)候你收到的可能是一大串?dāng)?shù)據(jù)，你要先小心翼翼的把它們存好，然后再依次判斷這里面有哪些指令要處理。

假設(shè)你定義了一個(gè)30個(gè)元素的數(shù)組a[30]，每次串口收到數(shù)據(jù)都往里面存，存的時(shí)候地址加一。這個(gè)操作很簡(jiǎn)單吧，應(yīng)該是都會(huì)的。

但是取的時(shí)候怎么取？你收到的指令可能是2個(gè)數(shù)據(jù)，也可能是3個(gè)數(shù)據(jù)，幾種長(zhǎng)度不一樣的指令混在一起。

一次從數(shù)組里讀出幾個(gè)數(shù)據(jù)？怎么快速騰出已讀數(shù)據(jù)的位置？還是一次都讀完，然后整個(gè)數(shù)組清零？

先說(shuō)一次讀完，然后清零的這個(gè)方法為什么不行。

1、讀的時(shí)候，里面的數(shù)據(jù)不一定是完整的。有可能某組數(shù)據(jù)剛接收到一半兒。

2、讀完以后，清零之前，如果進(jìn)來(lái)新的數(shù)據(jù)怎么辦？

所以，比較穩(wěn)妥的方法是，一次只讀一個(gè)數(shù)據(jù)，讀一次，清除該數(shù)據(jù)所占的位置。所以這需要一個(gè)變量，來(lái)記錄數(shù)據(jù)頭在這個(gè)數(shù)組中的位置。

第二，當(dāng)有新數(shù)據(jù)來(lái)的時(shí)候，要知道它能放在哪，所以要有一個(gè)變量，來(lái)記錄數(shù)據(jù)尾在哪。

第三，如果有必要，你可以定義一個(gè)變量來(lái)記錄數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，存入的時(shí)候加一，取出的時(shí)候減一。

第四，也是比較重要的，如果數(shù)據(jù)尾已經(jīng)是a[29]了，下一個(gè)數(shù)據(jù)放哪？整個(gè)數(shù)組都清掉？NO，假設(shè)此時(shí)a[0]~a[10]已經(jīng)被取出了，數(shù)據(jù)頭變成了a[11]。那么新的數(shù)據(jù)尾變成a[0]，即當(dāng)數(shù)據(jù)尾大于等于30的時(shí)候，變成0.

如此一來(lái)，相當(dāng)于把這個(gè)數(shù)組的頭和尾連了起來(lái)，成了一個(gè)封閉的環(huán)，這種處理方式，就叫做串口的循環(huán)隊(duì)列。只要確保數(shù)組夠大，處理速度夠快，那么頭和尾就不會(huì)撞上。當(dāng)然，程序上也要對(duì)這種意外情況做一個(gè)處理。以下圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)：

下面是代碼，核心的部分都在這，復(fù)制粘貼一下，基本就可以了。

首先是定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體，關(guān)于數(shù)據(jù)頭、數(shù)據(jù)尾、數(shù)組的：

typedef struct

{

u16 Head;

u16 Tail;

u16 Length;

u8 Rsv_DAT[50];

}ringbuff_t;

ringbuff_t Ringbuff;

然后是結(jié)構(gòu)體初始化：

void ringbuff_init(void)

{

Ringbuff.Head = 0;

Ringbuff.Tail = 0;

Ringbuff.Length = 0;

}

然后是存入數(shù)據(jù)的操作，把這個(gè)函數(shù)放進(jìn)串口接收中斷就行：

u8 write_ringbuff(u8 data)

{

if(Ringbuff.Length >= 50)

{

return FALSE;

}

else

{

Ringbuff.Rsv_DAT[Ringbuff.Tail] = data;

Ringbuff.Tail = (Ringbuff.Tail + 1)% 50;//防止越界

Ringbuff.Length++;

return TRUE;

}

}

然后是取出數(shù)據(jù)的操作：

u8 read_ringbuff(u8 *rdata)

{

if(Ringbuff.Length == 0)

{

return FALSE;

}

else

{

*rdata = Ringbuff.Rsv_DAT[Ringbuff.Head];

Ringbuff.Rsv_DAT[Ringbuff.Head] = 0;

Ringbuff.Head = (Ringbuff.Head + 1)%50;

Ringbuff.Length--;

return TRUE;

}

}

然后就能用了，這是寫(xiě)操作：

write_ringbuff(USART_ReceiveData(USART1));

這是讀操作：

read_ringbuff(&uart_buf[0]);

讀操作的函數(shù)里，還可以增加一個(gè)操作，就是讀出以后，把該位置數(shù)據(jù)清零，這個(gè)看個(gè)人需要。

以上，就是串口循環(huán)隊(duì)列的一個(gè)簡(jiǎn)介，如果有寫(xiě)的不好的，歡迎留言指正。當(dāng)然，方法千千萬(wàn)，不一定只能用這種。最后，借用流浪地球的一句經(jīng)典臺(tái)詞作為結(jié)尾：

方法千萬(wàn)條，穩(wěn)定第一條。

代碼不規(guī)范，碼農(nóng)兩行淚。