5月12日，極目智能副總經(jīng)理王述良做客汽車之心《行家說(shuō)》，分析了從商用車安全的現(xiàn)狀、痛點(diǎn)和商用車智能駕駛解決方案，極目智能對(duì)商用車安全有極深的思考與研究，其最新發(fā)布的 L2+級(jí)視頻域控解決方案將是提升商用車安全的利器。

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1商用車智能駕駛系統(tǒng)上車成為必然

對(duì)于商用車，安全是1，效率、能耗、成本是0。在1前面的0，毫無(wú)價(jià)值，只有確保安全，在1后面的0才能真正實(shí)現(xiàn)降本增效。鑒于商用車安全問(wèn)題帶來(lái)的高額的社會(huì)成本，國(guó)際上開始陸續(xù)出臺(tái)相應(yīng)安全法規(guī)，讓商用車安全系統(tǒng)普及上車成為必然。

以商用車盲區(qū)方案為例。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，商用車事故約有35%與視覺(jué)盲區(qū)有關(guān)。目前國(guó)際上主流的商用車盲區(qū)解決方案主要以超聲雷達(dá)方案、毫米波雷達(dá)方案及視覺(jué)方案為主，但這些方案在功能、性能、成本、可擴(kuò)展性等方面無(wú)法全面滿足需求。比如，超聲波雷達(dá)方案的探測(cè)范圍小，對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)的探測(cè)能力有限，并且無(wú)法辨識(shí)目標(biāo)類別；毫米波雷達(dá)方案一般橫向運(yùn)動(dòng)與定位估計(jì)精度不高、對(duì)行人的感知能力不強(qiáng)；現(xiàn)有基于視覺(jué)光流法的方案也存在探測(cè)范圍小、無(wú)法辨識(shí)目標(biāo)類型、無(wú)法處理靜態(tài)目標(biāo)等問(wèn)題。

2立足全球市場(chǎng)，打造L2+級(jí)視頻域控方案

針對(duì)這種情況，極目智能立足全球商用車市場(chǎng)打造了領(lǐng)先的多路視頻域控解決方案JIMU S7，支持 L2+級(jí)智能駕駛感知需求，符合歐盟UNECE R159 MOIS和R151 BSIS技術(shù)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。

JIMU S7方案支持8路視頻接入，支持MOIS（Moving Off Information System)及BSIS（Blind Spot Information System）功能，并可拓展ReIS（Reversing Information System)、AVM環(huán)視感知、DMS等功能。

作為全球首批視覺(jué)MOIS及 BSIS方案，JIMU S7具備感知精度高、感知范圍廣、系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。目前，極目智能已與某世界級(jí)主機(jī)廠合作推進(jìn)S7項(xiàng)目的量產(chǎn)落地。

在算法層面，JIMU S7采用極目智能自研JMNet深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，目標(biāo)檢測(cè)率更高，能夠較好處理小目標(biāo)檢測(cè)，并區(qū)分動(dòng)態(tài)及靜態(tài)目標(biāo)。正常天氣及光照條件下，有效范圍內(nèi)車輛檢測(cè)率>99%，VRU檢測(cè)率>95%，還可以通過(guò)相對(duì)速度計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)，進(jìn)行目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

JIMU S7可對(duì)盲區(qū)進(jìn)行360°精準(zhǔn)可靠無(wú)死角監(jiān)控，左右盲區(qū)縱向探測(cè)距離達(dá)70m,前向盲區(qū)探測(cè)距離達(dá)40m，橫向探測(cè)范圍超過(guò)10m，大幅提升駕駛安全。

JIMU S7感知范圍示意

3攻堅(jiān)克難 構(gòu)筑智能駕駛技術(shù)新高地

為進(jìn)一步提升檢測(cè)精度，推動(dòng)方案落地，JIMU S7從硬件到算法進(jìn)行了全流程的優(yōu)化。

JIMU S7采用的JMNet?深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備高效、靈活的優(yōu)勢(shì)，在僅需主流輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)25%計(jì)算量的情況下取得出色的檢測(cè)精度，進(jìn)一步降低方案成本，并采用多重網(wǎng)絡(luò)冗余機(jī)制及特定網(wǎng)絡(luò)校驗(yàn)機(jī)制，提升檢測(cè)距離和檢測(cè)精度，同時(shí)降低誤檢率。

此外，S7根據(jù)硬件定制網(wǎng)絡(luò)，提升硬件利用率，同時(shí)通過(guò)在訓(xùn)練中量化，定制量化方案，大幅提升推理速度，并采用跨樣本多任務(wù)聯(lián)合訓(xùn)練提升效率和精度。在測(cè)試層面，新版本通過(guò)典型場(chǎng)景庫(kù)測(cè)試驗(yàn)證，確保全面覆蓋corner case。

4技術(shù)出海，助力中國(guó)力量全球崛起

極目智能一直非常重視國(guó)際化業(yè)務(wù)的布局，目前已率先實(shí)現(xiàn)智能駕駛核心零部件（ADAS&AD）出口國(guó)際汽車強(qiáng)國(guó)的中國(guó)智能駕駛廠商，這在國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商中是絕無(wú)僅有的。早在2018年，極目智能旗下智能駕駛方案以出色的技術(shù)指標(biāo)在國(guó)際競(jìng)技舞臺(tái)上領(lǐng)先同行，率先通過(guò)韓國(guó)KIAPI ADAS技術(shù)法規(guī)測(cè)試，從而贏得項(xiàng)目，產(chǎn)品順利出口韓國(guó)。2020年，極目智能與某國(guó)際頭部T1供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)的乘用車AEB產(chǎn)品開始在日本市場(chǎng)量產(chǎn)落地。

當(dāng)前汽車智能化正經(jīng)歷前所未有的高速發(fā)展。但是，無(wú)論產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何，安全一定是放在首位的。智能駕駛的發(fā)展都理應(yīng)以人為本，將人的安全、健康放在第一位。作為國(guó)產(chǎn)智能駕駛廠商代表，極目智能將始終秉承技術(shù)賦能的理念，堅(jiān)持以人為本，技術(shù)為根，不斷將更好的產(chǎn)品和技術(shù)帶向全球，賦能智能駕駛，引領(lǐng)安全出行。

審核編輯：符乾江