iWave系統的NXP? i.MX 8QuadMax 應用處理器的SMARC 模塊系統 （SOM）。這款高性能 SOM 在單個設備中智能融合了 MPU+MCU 電源，并集成了異構多核 64 位 ARM? 處理器（雙 Cortex? A72@ 1.8 GHz + Quad Cortex? A53 @ 1.2 GHz 和雙 Cortex? -M4F @ 266 MHz），針對需要高級實時處理、多媒體性能的應用程序以及需要同時進行多操作系統操作的應用程序。有關更多詳細信息，請參閱鏈接：i.MX8 QuadMax NXP SMARC SOM

Cortex? M4F 微控制器在實現 SOM 模塊的各種實時操作方面發揮著不可或缺的作用。它是一個功能強大的節能微控制器內核，具有浮點運算功能，可提供低延遲執行環境，具有運行裸機代碼或 FreeRTOS 等實時操作系統的實時和低功耗處理能力。

Cortex? M4F 微控制器具有以下主要特性：

? 處理器內核。

? 用于低延遲中斷處理的嵌套向量中斷控制器。

? 多個高性能總線接口。

? 內存保護單元（MPU）和浮點單元（FPU）。

? LPIT（低功耗周期性中斷定時器）用于周期性定時器服務

? TPM（定時器 PWM 模塊）用于定時器和 PWM 服務

? RGPIO（快速通用輸入/輸出）用于快速引腳 I/O 功能

? MU（消息單元）用于處理器間通信

? INT MUX（中斷多路復用器）選擇子系統外部路由的本地中斷

? SEMA42（硬件信號量）用于 HMP 同步到共享資源

? 用于串行通信的 LPI2C（低功耗 I2C）

? LPUART（低功耗UART）用于串行通信和調試

優化實時處理的性能和效率：

為了優化性能和提高系統效率，在不同的 Cortex? 內核之間分離計算任務總是有效的。Cortex? A 內核運行高級操作系統 （Linux /Android），可用于驅動需要計算密集型圖形 （2D/3D）、4K 視頻、高速數據處理等的應用程序，而實時應用程序如作為傳感器監控、數據采集、電機控制等，需要高度的確定性和 DSP 功能，可以通過在 Cortex? M4F 內核上運行的 RTOS 非常有效地處理這些功能。此外，SOM 支持多個操作系統平臺的同時操作，使內核能夠驅動完全獨立的應用程序，例如當 Cortex? A 內核處理用于 HMI 或儀表組的系統時，

高速數據采集：

在使用高速 RF 合成（ADC 轉換）的應用中，Cortex? -M4F 內核可用于以高采樣率采集模擬輸入，并卸載 Cortex? A 內核以對采集的數據進行瞬時處理。例如，在工業自動化的情況下，設備通常部署在遠程位置，Cortex? -M4F 內核持續監控各種傳感器操作，可以即時檢測任何信號變化，并與 Cortex? A 內核進行通信，以便即時處理獲取的數據。

智能電源管理：

在 Cortex? A 內核等待來自 Cortex? M4F 內核的通信的應用中，系統可以控制情況并對 Cortex? A 內核進行電源門控。Cortex? A 內核可以進入睡眠模式，并且可以使用預定義的喚醒時間或當 Cortex? M4F 內核生成用戶定義的中斷時激活。當 Cortex? A 內核關閉時，Cortex? M4F 會繼續以低功耗監控系統，從而優化功耗。

使用 i.MX8QM SMARC SOM 的 Cortex? M4F 的后視攝像頭應用

iWave Systems 通過演示僅使用 SOM 的 Cortex? M4F 的后視攝像頭應用程序，驗證了 i.MX8QM SOM 的實時性能。該應用程序演示了 Cortex? M4F 的快速啟動功能，它與安裝在車輛后部的攝像頭傳感器連接。在 3 秒內打開電路板電源后，相機應用程序開始運行。Cortex? M4F 從攝像頭傳感器獲取數據并在后視鏡上顯示圖像/視頻，從而幫助用戶輕松倒車。

同樣，使用 iWave 強大的 i.MX8QM SMARC SOM 平臺可以輕松啟用包括自動化、無人機、HMI 和高端標牌在內的多種實時和非實時工業應用。

審核編輯：郭婷