NVIDIA 為 Orin 開發(fā)套件提供更加輕松的系統(tǒng)安裝方式。

上方路徑：直接使用工廠出貨時(shí)預(yù)安裝的 L4T BSP Image 鏡像；

下方路徑：用 PC 上的 SDK Manager 進(jìn)行操作系統(tǒng)刷機(jī)（flash）的動(dòng)作。

現(xiàn)在先為 Orin 裝上鼠標(biāo)、鍵盤以及 DP（Display Port）接口顯示器就能使用，如果您手邊沒有直接的 DP 顯示器的話，使用部分品牌的 DP toVGA 轉(zhuǎn)接頭也可以。

開機(jī)之后就進(jìn)入 “Step 1. Ubuntu setup（oem-config）” 階段，進(jìn)行以下 9 個(gè)步驟的系統(tǒng)配置工作：

1、同意授權(quán)：點(diǎn)選左下角 “I accept the terms of these licenses” 左邊的框，然后點(diǎn)擊右下角 “Continue” 按鈕進(jìn)行下一步；

2、選擇 “語言” 種類：建議這個(gè)階段先不要選擇中文，直接點(diǎn)擊右下角 “Continue” 按鈕進(jìn)行下一步；

3、選擇 “鍵盤布局”：直接點(diǎn)擊右下角 “Continue” 按鈕進(jìn)行下一步；

4、連接 WIFI 無線熱點(diǎn)：可以根據(jù)您的實(shí)際狀況選擇熱點(diǎn)，或者現(xiàn)在先不連接，等后面進(jìn)系統(tǒng)之后再連接，然后點(diǎn)擊右下角 “Continue” 進(jìn)行下一步；

5、選擇 “區(qū)域”：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖里 “中國” 范圍，下面地區(qū)會更新為 “Shanghai”，然后點(diǎn)擊右下角 “Continue” 進(jìn)行下一步；

6、配置用戶名與密碼：這個(gè)步驟算得上是最重要的環(huán)節(jié)，因?yàn)闆]有預(yù)設(shè)值，因此包含用戶名（Your Name）、設(shè)備名稱（Yourcomputer’s name）、密碼（Choose a password）都需要自行輸入，然后點(diǎn)擊右下角 “Continue” 進(jìn)行下一步；

7、配置使用的磁盤空間：預(yù)設(shè)為最大可用空間，建議不做修改，然后點(diǎn)擊右下角 “Continue” 進(jìn)行下一步；

8、選擇工作（功耗）模式：這個(gè)部分在后面使用時(shí)很容易切換，因此這里也接受預(yù)設(shè)值（MAXN-Default）就行，然后點(diǎn)擊右下角 “Continue” 進(jìn)行下一步；

9、是否安裝 Chromium 瀏覽器：接受預(yù)設(shè)值（安裝），然后點(diǎn)擊右下角 “Continue” 進(jìn)行下一步；

接下去系統(tǒng)就會根據(jù)前面的選擇，執(zhí)行“System Configuration”，如下面兩張圖所示的步驟。

執(zhí)行完系統(tǒng)配置之后，就會自動(dòng)重啟，然后進(jìn)入 Ubuntu 20.04 L4T（Linux for Tegra）桌面級操作系統(tǒng)，如同所有 Ubuntu 操作系統(tǒng)第一次登錄時(shí)需要執(zhí)行的步驟一樣，都選擇 “Next” 就可以，然后就會看到下面這個(gè)熟悉的 Ubuntu 標(biāo)準(zhǔn)桌面。

這樣就完成操作系統(tǒng)的配置，不過到目前為止，還未安裝相關(guān)的開發(fā)環(huán)境，包括 CUDA 工具包、cuDNN/TensorRT 庫、OpenCV 視覺庫等等，因此下個(gè)步驟就是要為 Orin 開發(fā)套件安裝完整的開發(fā)環(huán)境。

原文標(biāo)題：NVIDIA Jetson 系列文章（2）：配置操作系統(tǒng)

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審核編輯：湯梓紅