MLX90640 開發筆記（一）概述及開發資料準備

現在自己在做紅外成像儀的越來越多了，兩年前有個井下機電設備運行狀態的科研項目，當時使用了 AMG8833（8*8 像素），科研畢竟就是科研，后來也沒有聽說成果得到應用的消息， 我想也是， 8*8 能干什么，也就能做個紅外測溫槍吧。 前段時間因為公司生產電路板測試需要，打算買一臺紅外成像儀測量電路板發熱是否正常，商用的價格還是有些小貴的，我們電路板都不大所以就找了一臺便宜的先用著，無意中發現了 MLX90640 這個東西， 32*24像素， 768 個測溫點，基本上可以成像用了。現在都智能手機、信息化、人工智能了，能不能用 MLX90640 做個能和手機連接成像的紅外模塊呢，那樣的話測試、存儲豈不是很方便。 說做就做，馬上行動。。。。。

MLX90640 有兩個型號， A 型和 B 型，各拍了一個，在等待物流的過程中索性先做些準備工作，也科普一下紅外成像是怎么回事。
首先是上 MLX 的官網下載幾個必備文件，有用的其實只有兩個文件。

河北穩控科技MLX90640 紅外熱成像儀測溫模塊

（1） MLX90640 數據手冊
下載地址在文檔里都有上傳了。
（2） MLX90640 驅動庫和說明文檔
下載地址

關于官網下載的兩個文件，手冊嘛寫得很一般，說一點用處也沒有也不至于，但看完后覺得大部分是沒有意義和不知所以然要寫的，但手冊不看畢竟是不行的。同時也做了中文翻譯， MLX90640 中文手冊下載地址

另一個下載的文件 mlx90640-library-master.zip 問題比較嚴重（折騰了我大概一天多時間）。過程不多說了，直接說問題在哪。 這個壓縮包里有 API 使用說明、 API 的 C 語言源代碼以及一組用 Excel 文件計算完成的參數計算實例，實例的原數據和計算結果都是沒有問題的，但我按照 API 使用說明里的指導調用函數庫存里的函數，使用 Excel 里的原始數據無論如何也得到不正確的結果，后來發現問題出在下載的 API 函數。
MLX90640_API.h 文件里定義了一個結構體類型，里面較為明顯的錯誤有：
uint16_t alpha[768];
int8_t kta[768];
int8_t kv[768];
上面三個變量被定義為整型，但是， Excel 計算表里面，這三個數組的值分別顯示為0.0000000397885742132、 0.00634766、 0.43750000 的樣子，這是整數？其它的不說， Excel和 API 不是同一個版本或者說不一致是 100%的。經過不斷找別人用過的 API、測試，下面的文件是可用的，同時也做了一份 API 說明文件的中文翻譯。
MLX90640 驅動庫:
MLX90640API 中文說明

河北穩控科技MLX90640 紅外熱成像儀測溫模塊成果展示

審核編輯 黃昊宇