導(dǎo)語
下面是點(diǎn)亮51單片機(jī)使用C語言閃爍LED燈的的一段代碼,也是我們邁入C51的第一步。我們將從頭開始,一步步講解下面的程序。
#include
#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int
sbit LED= P1^0;
void main()
{
LED=0;
while(1)
{
LED=0;
delay(1000);
LED=1;
delay(1000);
}
}
void delay(uchar ms)
{
uint x=0, y=0;
for(x=xms;x>=0;x--)
for(y=110;y>=0;y--);
}
.C to .Hex
在從編寫的上述文本程序到實(shí)際燒錄到單片機(jī)的Hex二進(jìn)制機(jī)器語言,keil這個(gè)大家伙幫我們做了很多的東西。
單片機(jī)可以看作是一個(gè)功能完全的計(jì)算機(jī),同計(jì)算機(jī)一樣,單片機(jī)只能識別機(jī)器語言。也就是用二進(jìn)制代碼表達(dá)指令,但更確切一點(diǎn)來說,機(jī)器語言是由高低電位構(gòu)成的,指定高電位為1,低電位為0,而我們對電路進(jìn)行一定的設(shè)計(jì)后,電路中高低電位的輸入輸出正好與2進(jìn)制狀態(tài)相符,所以我們也就看到了 1、0的那種表現(xiàn)形式。
同時(shí),為了簡化二進(jìn)制的表現(xiàn)形式,我們使用16進(jìn)制來表示,即Hex文件。
但編寫機(jī)器語言太過繁瑣,人們開始用助記符代替機(jī)器指令的操作碼,用地址符號或標(biāo)號代替指令或操作數(shù)的地址。這就是匯編語言,但低級,不具有移植性,能直接訪問計(jì)算機(jī)硬件,效率高,占用資源少,學(xué)習(xí)入門較為困難,切移植性差。
C語言是一種高級編程語言,與低級語言相對。它是以人類的日常語言為基礎(chǔ)的一種編程語言,使用一般人易于接受的文字來表示,有較高的可讀性,以方便對電腦認(rèn)知較淺的人亦可以大概明白其內(nèi)容。
所編寫的C語言通過Keil進(jìn)行預(yù)處理,編譯,鏈接等就生成了Hex文件,我們將Hex文件燒錄到單片機(jī)中,復(fù)位就運(yùn)行起來了。
預(yù)處理
預(yù)處理以#開頭,在從.C到 .hex之前,擴(kuò)展C語言程序設(shè)計(jì)的環(huán)境。
#include 的作用將 reg52.h文件復(fù)制到編譯的源文件中,使用<>或" "包含文件名。
#define uchar unsigned char的作用是將unsigned char替換為uchar。
也常用#define定義一些函數(shù)宏、常量等。如#define PI 3.14、#define ABS(x) (x)<0?-(x):(x)
還有更多的預(yù)處理方式,暫無必要,勿增新知。
變量
變量格式
[存儲種類]數(shù)據(jù)類型[存儲器類型]變量名表 賦值;
其中存儲種類和存儲器類型在初學(xué)時(shí)不必了解,編譯器會(huì)自動(dòng)的賦予默認(rèn)值。
變量名是C51區(qū)分不同變量,為不同變量取的名稱。在C51中規(guī)定變量名可以由字母、數(shù)字和下劃線三種字符組成,且第一個(gè)字母必須為字母或下劃線。
數(shù)據(jù)類型用于向單片機(jī)申請內(nèi)存大小,也決定了變量的數(shù)值范圍。在單片機(jī)的內(nèi)部是以字節(jié)為操作,一個(gè)字節(jié)八個(gè)位,即一個(gè)字節(jié)所表示的數(shù)據(jù)范圍在 0000 0000到 1111 1111;在此,二進(jìn)制沒有符號位,于是人為的使用最高位表示符號位,1為負(fù),0為1;即表示范圍為 1111 1111到 0111 1111,即十進(jìn)制的-128到127。但大多數(shù)時(shí)候,單片機(jī)很少用到賦值,因此我們在數(shù)據(jù)類型前加上修飾符unsigned來去掉符號位。
在C語言中,無法直接去操作變量中的單獨(dú)的某一位,但C51中添加了bit位,是 c51編譯器的一種擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型,利用它可定義一個(gè)位標(biāo)量,它的值是一個(gè)二進(jìn)制位,不是 0就是 1,sbit同樣是單片機(jī)c語言中的一種擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型,利用它能訪問芯片內(nèi)部的 RAM中的可尋址位或特殊功能寄存器中的可尋址位。
函數(shù)
void main()和 void delay(uchar ms)都是函數(shù);
返回類型函數(shù)名(數(shù)據(jù)類型形參名稱...){
功能代碼;
}
函數(shù)是指一段可以直接被另一段程序或代碼引用的程序或代碼。也叫做子程序、方法。
void表示沒有返回值,大多數(shù)的情況下,我們將使用void修飾的函數(shù),也可以使用有返回值的方式返回uint等;
其中main()是每一個(gè)函數(shù)中最重要的,單片機(jī)開機(jī)復(fù)位后將運(yùn)行main()函數(shù),當(dāng)他執(zhí)行完后,程序?qū)?huì)從頭開始,我們不希望這樣,因此我們添加了
while(1){
}
這時(shí)一行循環(huán)語句,并且是一個(gè)死循環(huán),即會(huì)一直循環(huán){ }內(nèi)的程序。
delay()是一個(gè)延時(shí)函數(shù),我們向括號中填寫ms,程序便會(huì)贊同多少ms,他用于實(shí)現(xiàn)的延時(shí)的子功能;
運(yùn)算符
LED=0;
給led賦值0,即將右邊的值填入左邊,填入的值不應(yīng)超過數(shù)據(jù)類型的表示范圍。
y--
運(yùn)行過后,y將減少1;
y>=0
布爾運(yùn)算,只有兩個(gè)值,0或 1,大于0為真1,反之為0。
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led
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