現(xiàn)在很多變電站巡檢越來越智能化，因其靈活的控制/運行方式、不受天氣因素影響等優(yōu)點，逐漸在無人值班或少人值守的變電站和配電站房執(zhí)行巡檢任務。很多人肯定好奇這么一個小小的機器人真的有那么厲害嗎？那么我們具體就來說說用在電力行業(yè)的機器人到底有多厲害。

1、自主導航與避障，一般電力巡檢機器人采用激光雷達進行圖形建模，并結合高精度光纖陀螺儀實時獲取位置姿態(tài)信息。同時結合超聲波傳感器與機械防撞等，可實現(xiàn)巡檢機器人的自主避障。

2、自主充電功能，電力巡檢機器人在電量低于預設值時，會停止巡檢工作。并自動返回充電房進行充電。電量充滿后再次向監(jiān)控站發(fā)出信號，并自動開始執(zhí)行之前中斷的巡檢工作。

3、機器視覺識別功能，因為電力巡檢主要是對設備的數(shù)據(jù)進行讀取，電力巡檢機器人運動至待檢測目標位置處，通過調(diào)整云臺的轉(zhuǎn)動角度和俯仰角度，將高清鏡頭對準至表盤，并自動對焦拍攝圖片，通過計算表針特征與量程特征之間的角度獲取讀數(shù)信息。比如瓷瓶漏油檢測、墻角漏水檢測、指示燈狀態(tài)檢測及機柜溫度測量等等。

4、噪聲識別/異常氣體檢測，電力巡檢機器人搭載有拾音器，能夠采集設備運行中發(fā)出的聲音，通過對聲音進行時域和頻域的分析，判斷設備工作狀態(tài)是否正常。

5、報警功能。當巡檢機器人紅外熱像儀檢測到電壓或電流等設備發(fā)生熱缺陷時，或者視覺相機檢測出儀表的讀數(shù)超出所設定的閾值時，會向集控中心發(fā)出報警信號來提醒工作人員進行檢修維護。同樣電量不足、狀態(tài)異常也會報警

小結：電力巡檢機器人的功能遠不止這些，比如還有無線數(shù)據(jù)通訊功能等。電力巡檢機器人既具有工人巡檢的靈活性、智能性，也克服和彌補了人工巡檢存在的一些諸如勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散等不足。在人力成本不斷增長，檢測需求不斷增加的當前環(huán)境下?lián)碛袕V泛的應用前景。

審核編輯 黃昊宇