大家最熟悉的Android系統(tǒng)應(yīng)該是手機和平板設(shè)備上的，大部分人可能沒想過Android系統(tǒng)和汽車有什么關(guān)系。但實際上，Android系統(tǒng)在四年前就在布局汽車這個平臺。我最近對相關(guān)內(nèi)容做了一些了解。下面將我所了解到的信息分享給大家。

1 Android Auto

Android Auto是一個Android端的App，是專門為駕駛環(huán)境而設(shè)計的。

運行Android Auto需要Android 5.0或更高版本的系統(tǒng)，并且還需要Google地圖和Google Play 音樂應(yīng)用。

Android Auto可以用來將Android設(shè)備上的部分功能映射到汽車屏幕上。

Android Auto在2014的Google I/O上首次亮相。相應(yīng)的App：Android Auto在2015年3月19日發(fā)布。

當(dāng)Android Auto接到汽車屏幕上其界面看起來是下面這個樣子：

當(dāng)然，也可以不連接汽車，直接在手機上使用，其界面是下面這個樣子：

1.1 核心功能

在2014的Google I/O大會上，Google在介紹Android Auto時，首先就是以安全性為引入點的：很多人在開車會使用手機，這就造成大量的交通事故。所以我們應(yīng)當(dāng)理解，汽車上的軟件功能并非越多越好。某些手機上很受歡迎的功能和軟件，它們未必適合車載系統(tǒng)，例如：瀏覽器網(wǎng)頁，閱讀，玩游戲，看視頻等等。

從上面的兩幅圖中可以看到，無論是汽車屏幕還是手機屏幕，界面底部包含了四個相同的按鈕（雖然位置不同）。

以手機界面的按鈕順序，這四個按鈕的功能依次是：

• 回主界面

• 地圖功能

• 通話功能

• 音樂功能

1.1.1 Google Assistant

2007年，iPhone的發(fā)布宣示了觸摸交互方式的興起。在這之后，觸摸手勢徹底代替了物理鍵盤。

當(dāng)時的運營商無法想象一個沒有物理鍵盤的手機會被大家喜歡。而在十年之后，曾經(jīng)能夠生產(chǎn)最好的物理鍵盤手機的制造商，例如黑莓和諾基亞都早已被市場淘汰。

因此我們可以想象，新一代的平臺和電子產(chǎn)品有可能會引入新的交互方式，或者是讓某個原先不太流行的交互方式成為主流。而對于汽車來說，語音無疑是比觸摸更好的交互方式。

在駕駛環(huán)境中，語音交互存在如下優(yōu)勢：

• 用戶不用改變自身的物理姿勢，所以這種交互方式不影響對于駕駛的操控。

• 有些需要多次觸摸手勢的交互，可能一條語音就可以完成。

• 語音交互不存在入口的層次嵌套，數(shù)據(jù)更加扁平。

• 優(yōu)秀的語音系統(tǒng)可以利用對話的上下文完成任務(wù)，避免用戶重復(fù)輸入。

除此之外，在駕駛環(huán)境中，對于語音功能的實現(xiàn)也更有利。因為，駕駛艙的空間較小，便于語音數(shù)據(jù)的捕獲；駕駛艙座位的相對位置固定，系統(tǒng)更方便判斷發(fā)出語音的角色，例如區(qū)分發(fā)出語音指令的是駕駛員還是乘客而采取不同的處理。

這就不奇怪Google將Google Assistant集成到Android Auto中了。

當(dāng)語音系統(tǒng)能夠獲取到用戶的基本信息的情況下，很多操作會變得非常便利。例如，直接告訴系統(tǒng)：”我要回家“。而不用先打開地圖，然后搜索自己家的地址，然后再點擊導(dǎo)航按鈕：

當(dāng)系統(tǒng)有了更多的用戶的數(shù)據(jù)以及外部服務(wù)之后，可以做的事情將超遠我們現(xiàn)在看到的。例如：在導(dǎo)航至某個餐館的途中直接幫忙預(yù)訂座位（今年的Google I/O上，Google已經(jīng)展示了通過AI完成的電話預(yù)訂：Google’s AI Assistant Can Now Make Real Phone Calls）。

當(dāng)然，Google Assistant 不僅僅是為Android Auto設(shè)計的，它支持非常多的設(shè)備。不過這部分內(nèi)容已經(jīng)超過本文所要說明的。

1.2 兼容的車型和應(yīng)用

現(xiàn)代汽車是首個支持Android Auto的汽車制造商。2015的Hyundai Sonata是第一個支持Android Auto的汽車型號。

到目前為止（2018年7月），支持Android Auto的汽車品牌已經(jīng)很多，包括：奧迪，別克，凱迪拉克，雪佛蘭，福特，本田，吉普，林肯，奔馳，馬自達，大眾，Volvo等超過50家汽車制造商，超過500種汽車型號。

詳細(xì)的品牌和型號請參見下面這個鏈接：Android Auto - The right information for the road ahead 。

目前，支持Android Auto的應(yīng)用比較少。雖然2018年的Google I/O上宣稱這類應(yīng)用數(shù)量正在高速增長，但目前Google Play上支持Android Auto的應(yīng)用也只有數(shù)千款，這與Google Play上的三百多萬應(yīng)用相比，就顯得很可憐了。

可以通過這個鏈接瀏覽支持Android Auto的應(yīng)用：Apps for Android Auto。

1.3 App

1.3.1 開發(fā)

Android Auto目前僅支持兩類第三方的應(yīng)用：

• 音頻應(yīng)用：允許用戶瀏覽和播放汽車中的音樂和語音內(nèi)容。

• 消息應(yīng)用：通過text-to-speech朗讀消息并通過語音輸入回復(fù)消息。

為了聲明應(yīng)用支持Android Auto，需要在/res/xml/新建一個XML文件來進行描述。

例如，假設(shè)我們創(chuàng)建的文件是automotive_app_desc.xml，其內(nèi)容是：

"media"/>

這里通過標(biāo)簽描述了應(yīng)用所使用的特性：media。name屬性目前僅支持兩個值：

• media：該應(yīng)用使用Android框架API在車輛中播放音樂。
• notification：該應(yīng)用在汽車的主屏幕中顯示消息通知，允許用戶選擇要朗讀的消息，并讓他們通過語音輸入進行響應(yīng)。

定義完成該文件之后，需要在AndroidManifest.xml中指定：

...
"com.google.android.gms.car.application"
android:resource="@xml/automotive_app_desc"/>

之后就是通過相應(yīng)的API完成功能開發(fā)了，這部分內(nèi)容具體見Android Developer中的文檔，這里不再贅述：

• Provide audio playback for Auto
• Provide messaging for Auto

1.3.2 設(shè)計

Google專門為Android Auto上的UI設(shè)計做了一個指導(dǎo)網(wǎng)站，具體見這里：Auto UI guidelines。基本的指導(dǎo)原則包括：

• Android Auto上的互動步調(diào)必須由駕駛員控制。
• 汽車界面上的觸摸目標(biāo)必須足夠大，以便可以輕松地瀏覽和點按。
• 適當(dāng)?shù)纳蕦Ρ瓤蓭椭{駛員快速解讀信息并做出決定。
• 應(yīng)用必須支持夜間模式，因為過高的亮度可能會干擾注意力。
• Roboto字體在整個系統(tǒng)中用于保持一致性并幫助提高可讀性。
• 通過觸摸來進行分頁應(yīng)該用來作為滑動翻頁的補充。
• 謹(jǐn)慎和有選擇地使用圖像。
• 有節(jié)制的使用動畫來描述兩個狀態(tài)之間的變化。

這些指導(dǎo)原則也值得其他車載的交互系統(tǒng)借鑒

1.4 無線

目前的Android Auto需要通過USB線纜將手機連接到汽車上才能使用。通過線纜連接這個動作對用戶來說無疑是一件很麻煩的事情。一來需要將手機從包中取出，二來再次拿手機時還受限于線的長度。所以很顯然，無線的使用方式將是未來的設(shè)計趨勢。這一點，從Apple的AirPods以及近期新上市的手機幾乎都會支持無線充電就可以看出。在功耗和傳輸性能的限制下，有線設(shè)計只是暫時的妥協(xié)。不過一旦這些限制逐漸縮小，無線功能自然就會出現(xiàn)了。所以Google在今年提出了無線Android Auto。可以看一下這個鏈接：Wireless Android Auto is available for Google phones。Apple在iOS 9上就支持無線CarPlay了。不過目前只有BMW部分車型支持。

2 Android Automotive

Android Auto是以手機為中心的。這種模型既有好處，也有壞處。好處是：數(shù)據(jù)和應(yīng)用始終是一致的，不存在需要數(shù)據(jù)同步的問題，手機上裝的軟件和已有的數(shù)據(jù)，接到汽車直接就有了。而壞處是，每次得拿出手機，汽車只是手機一個外設(shè)。并且，這種模式不便于對于汽車本身的控制和相關(guān)數(shù)據(jù)的獲取。如果是系統(tǒng)直接內(nèi)置于汽車，那就是完全不一樣的體驗了。而Android Automotive則是面向這個方向設(shè)計的。可以看一下下面的兩個鏈接：

• Volvo’s native Google integration is the next level for Android Auto
• For Google, it’s full speed ahead with Android Automotive, but not so much with Android Auto

不過，據(jù)報道中的信息，這類產(chǎn)品兩年之內(nèi)恐怕都不會上市。

從這一點來講，AliOS是完全領(lǐng)先Android Automotive的。因為內(nèi)置AliOS的榮威RX5早就已經(jīng)量產(chǎn)了。

一旦將系統(tǒng)內(nèi)置于汽車，可以完成的功能將大大增加。例如：直接在中控觸摸屏上調(diào)整空調(diào)和座椅。同時，系統(tǒng)也能獲取到更多關(guān)于汽車的信息，例如：油耗水平，剎車使用等等。這對于改進駕駛體驗是非常有意義的。 內(nèi)置于汽車內(nèi)部的系統(tǒng)甚至?xí)绊懫嚤旧淼脑O(shè)計，兩者將非常好的融合在一起。

2.1 版本演進

最近幾年的Android版本中，每個版本都為Android Auto增加了一些新特性。具體可以觀看今年的Google I/O中的相關(guān)演講：What’s new in automotive - Google I/O 2018。下面是這個演講中對于版本演進的特性小結(jié)：

2.2 源碼與架構(gòu)

Android Automative的源碼包含在AOSP中。關(guān)于AOSP以及如何獲取源碼可以參見其官方網(wǎng)站：https://source.android.com，這里不再贅述。如果你不想下載整個源碼，只想瀏覽Android Automative的相關(guān)源碼，可以直接點擊這個鏈接：/platform/packages/services/Car/。這里是Android Automative的一些文檔。Android Automative的整體架構(gòu)如下圖所示：從這幅圖中我們可以看出，Android Automative是在原先Android的系統(tǒng)架構(gòu)上增加了一些與車相關(guān)的（圖中虛線框中綠色背景的）模塊。包括：

• Car App：包括OEM和第三方開發(fā)的App
• Car API：提供給汽車App特有的接口
• Car Service：系統(tǒng)中與車相關(guān)的服務(wù)
• Vehicle Network Service：汽車的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)
• Vehicle HAL：汽車的硬件抽象層描述

下面我們采取從上到下的順序?qū)χ饕K做一些介紹。

2.3 Car App

/car_product/build/car.mk 這個文件中列出了汽車系統(tǒng)中專有的模塊：

# Automotive specific packages
PRODUCT_PACKAGES += 
    vehicle_monitor_service 
    CarService 
    CarTrustAgentService 
    CarDialerApp 
    CarRadioApp 
    OverviewApp 
    CarLensPickerApp 
    LocalMediaPlayer 
    CarMediaApp 
    CarMessengerApp 
    CarHvacApp 
    CarMapsPlaceholder 
    CarLatinIME 
    CarUsbHandler 
    android.car 
    libvehiclemonitor-native 

這個列表中，首字母大寫的模塊基本上都是汽車系統(tǒng)中專有的App。

這些App的源碼都位于/platform/packages/services/Car/目錄下。

當(dāng)然，OEM廠商可以添加更多的App。

你也可以在/platform/packages/services/Car/目錄下通過find . -name AndroidManifest.xml確認(rèn)哪些文件中包含了Car App。

2.4 Car API

源碼：/platform/packages/services/Car/car-lib

開發(fā)汽車專有的App自然需要專有的API。這些API對于其他平臺（例如手機和平板）通常是沒有意義的。所以這些API沒有包含在Android Framework SDK中。

下面這張大圖列出了所有的Car API：

從這個圖中我們可以看到Car API主要包括：

• android.car：包含了與車相關(guān)的基本API。例如：車輛后視鏡，門，座位，窗口等。

  • cabin：座艙相關(guān)API。

  • hvac：通風(fēng)空調(diào)相關(guān)API。（hvac是Heating, ventilation and air conditioning的縮寫）

  • property：屬性相關(guān)API。

  • radio：收音機相關(guān)API。

  • pm：應(yīng)用包相關(guān)API。

  • render：渲染相關(guān)API。

  • menu：車輛應(yīng)用菜單相關(guān)API。

  • annotation：包含了兩個注解。

  • app

  • cluster：儀表盤相關(guān)API。

  • content

  • diagnostic：包含與汽車診斷相關(guān)的API。

  • hardware：車輛硬件相關(guān)API。

  • input：輸入相關(guān)API。

  • media：多媒體相關(guān)API。

  • navigation：導(dǎo)航相關(guān)API。

  • settings：設(shè)置相關(guān)API。

  • vms：汽車監(jiān)測相關(guān)API，見下文。

2.5 Car Service

源碼：

• Car service

Android Automative中的Car Service集中在一個App中。可以想象，這個App需要非常高的權(quán)限，所以這是一個系統(tǒng)App。其Manifest開頭如下：

"http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:androidprv="http://schemas.android.com/apk/prv/res/android"
package="com.android.car"
coreApp="true"
android:sharedUserId="android.uid.system">

android:sharedUserId屬性使得這個應(yīng)用具有系統(tǒng)權(quán)限。Car Service并非一個服務(wù)，而是一系列的服務(wù)。這些服務(wù)都在ICarImpl.java構(gòu)造函數(shù)中列了出來。讀者可以瀏覽這些服務(wù)的源碼了解其實現(xiàn)。

publicICarImpl(ContextserviceContext,IVehiclevehicle,SystemInterfacesystemInterface,
CanBusErrorNotifiererrorNotifier){
mContext=serviceContext;
mHal=newVehicleHal(vehicle);
mSystemActivityMonitoringService=newSystemActivityMonitoringService(serviceContext);
mCarPowerManagementService=newCarPowerManagementService(
mHal.getPowerHal(),systemInterface);
mCarSensorService=newCarSensorService(serviceContext,mHal.getSensorHal());
mCarPackageManagerService=newCarPackageManagerService(serviceContext,mCarSensorService,
mSystemActivityMonitoringService);
mCarInputService=newCarInputService(serviceContext,mHal.getInputHal());
mCarProjectionService=newCarProjectionService(serviceContext,mCarInputService);
mGarageModeService=newGarageModeService(mContext,mCarPowerManagementService);
mCarInfoService=newCarInfoService(serviceContext,mHal.getInfoHal());
mAppFocusService=newAppFocusService(serviceContext,mSystemActivityMonitoringService);
mCarAudioService=newCarAudioService(serviceContext,mHal.getAudioHal(),
mCarInputService,errorNotifier);
mCarCabinService=newCarCabinService(serviceContext,mHal.getCabinHal());
mCarHvacService=newCarHvacService(serviceContext,mHal.getHvacHal());
mCarRadioService=newCarRadioService(serviceContext,mHal.getRadioHal());
mCarNightService=newCarNightService(serviceContext,mCarSensorService);
mInstrumentClusterService=newInstrumentClusterService(serviceContext,
mAppFocusService,mCarInputService);
mSystemStateControllerService=newSystemStateControllerService(serviceContext,
mCarPowerManagementService,mCarAudioService,this);
mCarVendorExtensionService=newCarVendorExtensionService(serviceContext,
mHal.getVendorExtensionHal());
mPerUserCarServiceHelper=newPerUserCarServiceHelper(serviceContext);
mCarBluetoothService=newCarBluetoothService(serviceContext,mCarCabinService,
mCarSensorService,mPerUserCarServiceHelper);
if(FeatureConfiguration.ENABLE_VEHICLE_MAP_SERVICE){
mVmsSubscriberService=newVmsSubscriberService(serviceContext,mHal.getVmsHal());
mVmsPublisherService=newVmsPublisherService(serviceContext,mHal.getVmsHal());
}
mCarDiagnosticService=newCarDiagnosticService(serviceContext,mHal.getDiagnosticHal());

...

2.6 Car Tool

還有幾個模塊沒有出現(xiàn)在上面的架構(gòu)圖中。但它們也包含在了Android Automative系統(tǒng)中，這里一并介紹一下。

2.6.1 VMS

源碼：

• vehicle_monitor_service

• libvehiclemonitor/

VMS全稱是Vehicle Monitor Service。正如其名稱所示，這個服務(wù)用來監(jiān)測其他進程。在運行時，這個服務(wù)是一個獨立的進程，在init.car.rc中有關(guān)于它的配置：如果你不熟悉rc文件請閱讀我之前寫過的文章：Android系統(tǒng)啟動：init進程與init語言

servicevms/system/bin/vehicle_monitor_service
classcore
userroot
grouproot
critical

onboot
startvms

這是一個Binder服務(wù)，并提供了C++和Java的Binder接口用來供其他模塊使用。

2.6.2 EVS

源碼：

• evs

Android 8.0包含一個汽車 HIDL 硬件抽象層（HAL），可用于在 Android 啟動過程的初期提供圖像捕獲和顯示，并在系統(tǒng)啟動后繼續(xù)運行直到系統(tǒng)終止。HAL包含外部視景系統(tǒng) (Exterior View System，簡稱EVS) 堆棧，通常用于在具有車載信息娛樂（IVI）系統(tǒng)（基于 Android）的車輛中支持后視攝像頭和環(huán)繞視圖顯示。EVS 還支持在用戶應(yīng)用中實現(xiàn)高級功能。

EVS 包括以下系統(tǒng)組件：

• EVS應(yīng)用：該應(yīng)用負(fù)責(zé)從EVS管理器請求視頻幀，并將用于顯示的已完成的幀發(fā)送回EVS管理器。EVS和汽車服務(wù)可供使用后，它便立即由init啟動。OEM可視需要修改或替換EVS應(yīng)用。

• EVS 管理器：EVS管理器可提供 EVS 應(yīng)用所需的編譯塊，以實現(xiàn)從簡單的后視攝像頭顯示到6DOF多相機渲染的任何功能。它的接口通過 HIDL呈現(xiàn)，并被編譯為接受多個并發(fā)客戶端。其他應(yīng)用和服務(wù)（特別是汽車服務(wù)）可以查詢 EVS 管理器狀態(tài)，以了解EVS系統(tǒng)何時處于活動狀態(tài)。

• EVS HIDL接口：在 EVS 系統(tǒng)中，相機和顯示元素均在 android.hardware.automotive.evs 程序包中進行定義。用于實踐接口的示例實現(xiàn)（生成合成測試圖像并驗證圖像進行往返的過程）在/hardware/interfaces/automotive/evs/1.0/default 中進行提供。

• 內(nèi)核驅(qū)動程序：支持EVS堆棧的設(shè)備需要使用內(nèi)核驅(qū)動程序。OEM無需創(chuàng)建新驅(qū)動程序，他們可以選擇通過現(xiàn)有相機和/或顯示硬件驅(qū)動程序來支持EVS所需的功能。重復(fù)使用驅(qū)動程序可能會有好處，對于圖像呈現(xiàn)可能需要與其他活動線程協(xié)調(diào)的顯示驅(qū)動程序來說尤其如此。

2.6.3 ODB2

源碼：

• obd2-lib

ODB全稱是On-Board Diagnostics。這是一種裝置于車中用以監(jiān)控車輛運行狀態(tài)和回報異常的系統(tǒng)，可于車輛的子系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，產(chǎn)生故障代碼和提醒訊號通知車主和車廠診斷維修。1980年車上診斷系統(tǒng)發(fā)明后，早期僅能以指示燈形式回報故障發(fā)生與否。隨著計算機技術(shù)的進步，目前已經(jīng)能回報各式各樣的實時數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)化故障代碼（diagnostic trouble codes，DTC），使得汽車故障診斷維修方法發(fā)生翻天覆地的變化。

美國是最早規(guī)定車輛必須裝配車上診斷系統(tǒng)的國家，之后歐盟與日本也陸續(xù)采行。臺灣自2008年起實施。中國大陸部分地區(qū)則自2006年起陸續(xù)對新車推出了裝置車上診斷系統(tǒng)的要求。

OBD-II是基于OBD-I的基礎(chǔ)上，增加了資料容量并將其標(biāo)準(zhǔn)化。OBD-II明確定義了連接器型式、腳位、可用通訊協(xié)定以及訊息格式。OBD-II同時也提供額外可監(jiān)控汽車參數(shù)清單以及編碼方式說明。

AOSP中的ODB2庫是以一個Java靜態(tài)庫的形式存在的。

它支持多種命令。這些命令按照類型實現(xiàn)在不同的文件中：

2.7 Vehicle Network Service

源碼：

• vehicle_network_service

• libvehiclenetwork

Vehicle Network Service的結(jié)構(gòu)和VMS的結(jié)構(gòu)是類似的，也是一個可執(zhí)行文件（vehicle_network_service）加一個庫（libvehiclenetwork）的形式。

libvehiclenetwork中既包含了C++的庫，也包含了Java語言的庫。對于需要跨語言訪問的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使用Protocol Buffers 格式描述：libvehiclenetwork/proto/。

Protocol Buffers是Google開發(fā)的另外一個工具。它語言中立，平臺中立，具有可擴展的機制，用于序列化結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。類似XML，但更小，更快，更簡單。

vehicle Network Service的主要作用是通過它來設(shè)置HAL屬性（見下文HAL）。這些屬性在VehicleNetworkConsts.java中已經(jīng)全部列出：

publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_INFO_VIN=0x00000100;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_INFO_MAKE=0x00000101;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_INFO_MODEL=0x00000102;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_INFO_MODEL_YEAR=0x00000103;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_INFO_FUEL_CAPACITY=0x00000104;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_PERF_ODOMETER=0x00000204;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_PERF_VEHICLE_SPEED=0x00000207;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_ENGINE_COOLANT_TEMP=0x00000301;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_ENGINE_OIL_TEMP=0x00000304;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_ENGINE_RPM=0x00000305;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_GEAR_SELECTION=0x00000400;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_CURRENT_GEAR=0x00000401;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_PARKING_BRAKE_ON=0x00000402;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_DRIVING_STATUS=0x00000404;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_FUEL_LEVEL_LOW=0x00000405;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_NIGHT_MODE=0x00000407;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_HVAC_FAN_SPEED=0x00000500;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_HVAC_FAN_DIRECTION=0x00000501;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_HVAC_TEMPERATURE_CURRENT=0x00000502;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_HVAC_TEMPERATURE_SET=0x00000503;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_HVAC_DEFROSTER=0x00000504;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_HVAC_AC_ON=0x00000505;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_HVAC_MAX_AC_ON=0x00000506;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_HVAC_MAX_DEFROST_ON=0x00000507;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_HVAC_RECIRC_ON=0x00000508;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_HVAC_DUAL_ON=0x00000509;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_ENV_OUTSIDE_TEMPERATURE=0x00000703;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_ENV_CABIN_TEMPERATURE=0x00000704;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_RADIO_PRESET=0x0000801;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_AUDIO_FOCUS=0x00000900;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_AUDIO_VOLUME=0x00000901;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_AUDIO_VOLUME_LIMIT=0x00000902;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_AUDIO_ROUTING_POLICY=0x00000903;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_AUDIO_HW_VARIANT=0x00000904;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_AP_POWER_STATE=0x00000A00;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_DISPLAY_BRIGHTNESS=0x00000A01;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_AP_POWER_BOOTUP_REASON=0x00000A02;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_HW_KEY_INPUT=0x00000A10;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_INSTRUMENT_CLUSTER_INFO=0x00000A20;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_CUSTOM_START=0x70000000;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_CUSTOM_END=0x73ffffff;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_INTERNAL_START=0x74000000;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_INTERNAL_END=0x74ffffff;
publicstaticfinalintVEHICLE_PROPERTY_INTERNAL_AUDIO_STREAM_STATE=0x74000000;

當(dāng)然，并非所有模塊都有權(quán)限設(shè)置這些HAL屬性。所以這里需要權(quán)限的控制。對于這一點，通過vns_policy.xml來控制。這個文件中定義了每個屬性允許哪個角色訪問，以及訪問權(quán)限是只讀（r）還是可讀可寫（rw）。下面是vns_policy.xml中的一個代碼片段：

"VEHICLE_PROPERTY_ENV_OUTSIDE_TEMPERATURE"value="0x00000703">
"AID_SYSTEM"access="r"value="1000"/>


"VEHICLE_PROPERTY_ENV_CABIN_TEMPERATURE"value="0x00000704">
"AID_SYSTEM"access="r"value="1000"/>


"VEHICLE_PROPERTY_RADIO_PRESET"value="0x0000801">
"AID_SYSTEM"access="rw"value="1000"/>


"VEHICLE_PROPERTY_AUDIO_FOCUS"value="0x00000900">
"AID_SYSTEM"access="rw"value="1000"/>
"AID_AUDIOSERVER"access="r"value="1041"/>

2.8 HAL

源碼：

• hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h

• hardware/libhardware/modules/vehicle/

車載HAL（Hareware Abstract Layer，硬件抽象層）接口會定義OEM可以實現(xiàn)的屬性，并會包含屬性元數(shù)據(jù)（例如，屬性是否為 int 以及允許使用哪些更改模式）。車載 HAL 接口是以對屬性（特定功能的抽象表示）的訪問（讀取、寫入、訂閱）為基礎(chǔ)。

2.8.1 HAL接口

車載HAL使用以下接口：

• vehicle_prop_config_t const *(*list_properties)(..., int* num_properties)列出車載 HAL 所支持的所有屬性的配置。車輛網(wǎng)絡(luò)服務(wù)只會使用受支持的屬性。
• (*get)(..., vehicle_prop_value_t *data)讀取屬性的當(dāng)前值。對于區(qū)域?qū)傩裕總€區(qū)域都可能具有不同的值。
• (*set)(..., const vehicle_prop_value_t *data)為屬性寫入相應(yīng)值。寫入的結(jié)果是按屬性進行定義。
• (*subscribe)(..., int32_t prop, float sample_rate, int32_t zones)監(jiān)視屬性值的變化，回調(diào)見下文。
• (*release_memory_from_get)(struct vehicle_hw_device* device, vehicle_prop_value_t *data)釋放從 get 調(diào)用分配的內(nèi)存。

車載HAL使用以下回調(diào)接口：

• (*vehicle_event_callback_fn)(const vehicle_prop_value_t *event_data)通知車輛屬性值的變化。
• (*vehicle_error_callback_fn)(int32_t error_code, int32_t property, int32_t operation)返回全局車載 HAL級錯誤或每個屬性的錯誤。全局錯誤會導(dǎo)致HAL重新啟動，這可能導(dǎo)致包括應(yīng)用在內(nèi)的其他組件重新啟動。

2.8.2 屬性與區(qū)域

每個屬性都由 int32 鍵唯一標(biāo)識，且具有預(yù)定義的類型（value_type）：INT32（和數(shù)組）、INT64、BOOLEAN、FLOAT（和數(shù)組）、字符串、字節(jié)。區(qū)域類型除了值之外還有區(qū)域。車載HAL定義了下面幾種區(qū)域類型：

enumvehicle_zone_type{
VEHICLE_ZONE_TYPE_NONE=0x00,
VEHICLE_ZONE_TYPE_ZONE=0x01,
VEHICLE_ZONE_TYPE_SEAT=0x02,
VEHICLE_ZONE_TYPE_DOOR=0x04,
VEHICLE_ZONE_TYPE_WINDOW=0x10,
VEHICLE_ZONE_TYPE_MIRROR=0x20,
};

2.8.3 處理區(qū)域?qū)傩耘e例

下面是獲取HVAC溫度的調(diào)用過程。

下面是設(shè)置HAVC溫度的調(diào)用過程。

圖中縮寫說明如下：

• CS：CarService

• VNS：VehicleNetworkService

• VHAL：Vehicle HAL

最后，我們以Android系統(tǒng)在汽車行業(yè)上的發(fā)展小結(jié)一下車載系統(tǒng)的特點：

• 保持駕駛安全永遠是第一重要，任何新功能的增加都必須先考慮這個原則。

• 車載系統(tǒng)不是手機系統(tǒng)的簡單移植，手機上的應(yīng)用大部分也不適合車載系統(tǒng)。

• 車機硬件差異太大，平臺需要處理好差異性。

• 交互方式需要用心對待，以便讓用戶更容易操作。

• 界面設(shè)計上也需要通過色彩或控件大小以突出重點，讓用戶更容易辨識。

• 語音將是車載系統(tǒng)上很重要的交互方式。

• 導(dǎo)航，多媒體，消息將是車載系統(tǒng)上最主要的應(yīng)用類型。

• 無線通信是未來，隨著硬件傳輸速度的提升，各種線纜將盡可能的減少。

• 車載系統(tǒng)將脫離手機，內(nèi)置的原生系統(tǒng)能獲得更好的體驗。

下一個版本的Android，即Android P很快就會發(fā)布。新的版本將迎來哪些變化，我們一起拭目以待。

審核編輯 ：李倩