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怎樣去建立BOLLHOFF博爾豪夫液壓鉚鉗的曲線呢

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:微笑應(yīng)對 ? 2022-10-26 09:54 ? 次閱讀
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工藝參數(shù)

打開以下屏幕

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2. 按下列表中相應(yīng)的連接點。

3. 按下刪除連接點按鈕進(jìn)行刪除。將連接點從列表中刪除

4. 按下連接點重命名按鈕進(jìn)行重命名。為連接點指定一個新名字。

按下創(chuàng)建/復(fù)制連接點按鈕。打開以下屏幕:

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6. 在“連接點”以及“說明”欄中為新連接點輸入合適的詳細(xì)信息。

7. 若您需要將現(xiàn)有連接點數(shù)據(jù)復(fù)制至新的連接點,按住“復(fù)制自”選項并在“連接點”下拉菜單中選擇可用的連接點。

8. 按下“建立連接點”屏幕中的 按鈕保存新建的連接點。打開“保存”屏幕。屏幕上會顯示連接點的保存路徑。新的連接點會在“連接點管理”屏幕上的菜單中顯示。

9. 在“連接點管理”屏幕列表中選擇相應(yīng)的連接點進(jìn)行編輯。

10 若需修改連接點名字或相關(guān)說明,按下“連接點重命名”按鈕。打開下述屏幕:

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11. 在所選連接點相應(yīng)的“連接點”和“說明”欄中修改詳細(xì)信息。

12. 按下 保存按鈕,保存對連接點所做的修改。

13. 按下 返回“連接點管理”屏幕。

工藝參數(shù) :

1. 若要求進(jìn)一步更改,請從“連接點管理”屏幕的列表中選擇您想要編輯的連接點。

2. 按下工藝參數(shù)按鈕。打開以下屏幕:

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?冷鉚接方式,鉚接區(qū)域不需要加熱

?部件不變形

?對材料無熱膨脹影響

?自動或手動工藝

?可以集成到其他制造工藝中

?沒有預(yù)制孔

?部件定位容易

?沖裁出的材料留在鉚釘內(nèi)部

?精簡經(jīng)濟(jì)的設(shè)備布局設(shè)計

?沒有濕氣,無需通風(fēng)

?低噪音和節(jié)能工藝

?安裝電源和空氣壓力(6bars)簡單方便

?可多層鉚接

通過液壓泵站提供驅(qū)動力控制鉚槍,使半筒狀鉚釘穿透第一層板材在第二層板材產(chǎn)生互鎖,形成具有一定抗拉強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度的鉚接點并通過曲線和窗口技術(shù)監(jiān)測和控制鉚接質(zhì)量。

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1次中風(fēng)/設(shè)定壓力

2個進(jìn)給行程/預(yù)夾緊壓力

3回程

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預(yù)壓緊時

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開始鉚接時

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返回時

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進(jìn)槍與預(yù)壓緊:

1號油管的進(jìn)槍是通過12KYH7比例閥和12KYH3得電,P與B相通。進(jìn)槍時3號油管相通,12KYH5不得電,P與A相通,再與12KYH3的A與T相通回油到液壓單元。

2號油管的預(yù)壓緊與進(jìn)槍同時進(jìn)行,12KYH8比例閥A與12KYH6換向閥不動作時(A與P相通)進(jìn)油實現(xiàn)預(yù)壓緊。

做功:

12KYH7比例閥和12KYH3換向閥得電,做功的大小有比例閥調(diào)節(jié),做功時3號油管封死。

回油:

12KYH4得電P與A相通后,再與12KYH5(不得電)A與P相通,實現(xiàn)3號油管的進(jìn)油,推動液壓缸返回。進(jìn)油的同時,1號油管通過12 KYH4的B與T相通油回到液壓單元,2號管通過12KYH6的P與B相通,油進(jìn)入3號管助推回油。

連接與安裝

手動送釘控制

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復(fù)位前確認(rèn)管和槍頭內(nèi)沒有釘,復(fù)位時點“V”保持2S段時間

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設(shè)定操作模式下的鉚接

1. 對自沖鉚接系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試

2. 將“自動/設(shè)定”鍵調(diào)至設(shè)定。

3. 將“橋接保護(hù)電路”鍵調(diào)至“E2”。自沖鉚接系統(tǒng)的高級保護(hù)電路連接。

4. 連接博爾豪夫移動面板。

5. 按下主屏幕中的abc038c0-40c0-11ed-96c9-dac502259ad0.png按鈕以打開“配置診斷”屏幕。?

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6. 按下設(shè)定按鈕。

8. 上述情況下,按下OK按鈕并根據(jù)下述步驟進(jìn)行材料檢查。

9. 確保每個工件以安全的方式進(jìn)行處理。

10. 按一定方式定位自沖鉚接系統(tǒng)和/或待鉚接的工件使其處于安裝頭(10)和模具(12)。

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故障:鉚接堵塞在自沖鉚接工具的弓形部件中 :

移除弓形部件中的鉚接

1. 將旋扣旋轉(zhuǎn)90°(A)。

2. 移除弓形部件(B)。

3. 鉚接掉出弓形部件。否則,小心地移除鉚接。可按下銷子(C),將閂鎖拉回至安裝頭。之后,將鉚接推進(jìn)弓形部件的孔中。

4. 安裝弓形部件時,滑進(jìn)殼體。

5. 回旋旋扣直至其鎖定。

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液壓軟管的手動降壓:

需對液壓系統(tǒng)降壓,以作維護(hù)與維修(更換液壓缸,液壓軟管等)。

步驟如下:

1. 將塑料軟管接到液壓缸上的通風(fēng)螺紋上

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2. 配置合適的容器,直接收集噴射出的油。

3. 連接博爾豪夫移動面板。

4. 在“安裝”控制箱上設(shè)置“鉚接/安裝”按鍵開關(guān)。

5. 可按下控制箱上的“橋接保護(hù)電路”按鍵開關(guān)連接保護(hù)電路。

6. 按下觸摸屏“液壓系統(tǒng)維護(hù)”屏幕上的液壓系統(tǒng)降壓按鈕。

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7. 觸發(fā)預(yù)行程,如,按博爾豪夫移動面板上的F3。

=> 激活閥門的延長功能。

8. 將通風(fēng)螺紋1和3旋轉(zhuǎn)1/4至1/2的角度以便開啟。

=> 液壓缸漏油。

9. 再次觸發(fā)預(yù)行程,按下F3并保持。

10. 僅可在不受壓卻漏油時方可關(guān)閉通風(fēng)螺紋。

11. 觸發(fā)回行行程,如,按下博爾豪夫移動面板上的F2。

=> 激活閥門的收縮功能。

12. 將通風(fēng)螺紋連接2旋轉(zhuǎn)1/4至1/2的角度。

=> 液壓缸漏油。

13. 再次觸發(fā)回行行程,按下F2并保持。

14. 僅可在不受壓卻漏油時方可關(guān)閉通風(fēng)螺紋。

=> 液壓系統(tǒng)降壓。

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更換液壓缸:

拆卸液壓缸:

1. 關(guān)閉自沖鉚接系統(tǒng)。

2. 為總電源掛鎖,并在控制箱上貼維護(hù)警示標(biāo)。

=> 此時,該系統(tǒng)已被鎖定,無法意外重啟。液壓動力裝置無電流。

3. 拆卸安裝頭。

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4. 拆卸沖頭。

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5. 為液壓系統(tǒng)降壓。

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否則,可能導(dǎo)致液壓油噴出,造成危險!

6. 手邊要有塑料蓋或螺紋類型蓋帽(M18×1螺紋)。

7. 斷開液壓缸螺紋連接處的液壓系統(tǒng)軟管。

8. 立即連接塑料蓋或螺紋類型蓋帽(M18×1螺紋),如此,液壓缸就不會有漏油。

9. 收集液壓軟管中的剩油并置于容器中。

10. 斷開行程傳感器插頭。

11. 注意擋套及防旋轉(zhuǎn)裝置的位置和數(shù)量。

12. 利用鉤形扳手旋下凹槽螺母(1)。

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13. 將液壓缸向上拉出C形框架。

安裝液壓缸

1. 從頂部將液壓缸引導(dǎo)進(jìn)入C形框架。

確保擋套位置正確。這些規(guī)定了安裝頭與模具之間的距離。

2. 遵循反旋轉(zhuǎn)裝置的位置。

3. 將凹槽螺母朝C形框架,置于斜切邊上,并用鉤形扳手緊固。

4. 安裝沖頭(詳見第8.6.8章,第8-34頁)。

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5. 安裝安裝頭(詳見第8.6.3章,第8-23頁)。

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6. 移除塑料蓋或螺紋蓋帽。

7. 連接液壓系統(tǒng)軟管與鉚接壓力設(shè)置(1),預(yù)夾壓力(2)與回行沖程壓力連接處。

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8. 置入形成傳感器和啟動器的插頭。

9. 將總電源旋轉(zhuǎn)至“I”。

10. 為液壓缸通風(fēng)。

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如何解決鉚釘反鉚的解決方法

拆除鉚接頭

轉(zhuǎn)動環(huán)形鎖扣 (1)至解鎖位置(2)。

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查看圓弧形送料器類型(1),如有L型氣管連接件(2),查看設(shè)置界面是否選擇鉚接頭類型為—SK02/2(3)。

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找到輔助氣源部件(1),按動開關(guān)(2)檢查是否有氣流送環(huán)形送料器吹出,如果沒有,檢查主氣源閥(送料單元上一級)

拆除鉚接頭

松環(huán)形緊固螺母(1),拔下鉚接沖棒(2)

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檢查沖棒表面(1),如有損傷需跟換新沖棒。

按動圓點(2)檢查鎖扣彈簧(3)功能,如不能彈回原位,需更換新的鉚接頭。

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按動內(nèi)部鉚釘夾緊片(1,2),如夾緊片無法回到原位,需更換新的鉚接頭。

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拆下(1)鉚接鼻(2)并將內(nèi)兩片夾緊片(3)拔出。

檢查鉚接鼻表面和2片夾緊片,如有損壞,則更換

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檢查O型圈(1)的狀態(tài)和功能,如有損壞,則更換

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拆下環(huán)形送料器并通過控制面板(1)吹送一顆鉚釘, 鉚釘吹出的速度應(yīng)該是平滑和柔和的(2)。

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如鉚釘吹出速度太快,調(diào)節(jié)送料管附件(2)上端的節(jié)流閥(1)。

重復(fù)送釘測試并調(diào)節(jié)節(jié)流閥直至找到合適的吹釘速度。

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機(jī)器人控制:

TECH2_ NZ Typ = Hydr Zange =Nr1 ProgNr = 99 Offset = 0 [1/10 mm] Weg = 60 [1/10 mm] PktNr_SPS =99 EIN

P1 : 1伺服 2液壓

P2 : 幾號鉚鉗

P3 : 鉚鉗的程序號SNZ1_P_Nr $OUT[1201]TO $OUT[1216]

P4 : OFFSET 鉚接補償值(貼近工件)

P5 :遠(yuǎn)離工件行程

P6 : PLC進(jìn)程號

P7 :激活USER

F535在技術(shù)包中激活NZ1液壓

Makro230回原位

Makro231開始鉚接

模具必須在連接點處垂直于部件對齊,并且與金屬板相距3mm。然后必須輸入用戶調(diào)用中3mm(30x01)的偏移值。3毫米是默認(rèn)值。優(yōu)點:可能返回值。

模具必須在垂直于部件的連接點處對齊,并且必須在沒有力的情況下靠在部件上。在此變型中,必須輸入用戶調(diào)用“0 mm”的偏移量。




審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:BOLLHOFF博爾豪夫液壓鉚鉗的曲線建立

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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