作者：Peter Green ，Richard Pollard

穿裝甲視頻系統(tǒng)為無人駕駛地面車輛的載人乘務(wù)員和遠(yuǎn)程乘員提供關(guān)鍵的能見度和態(tài)勢(shì)感知能力。這些重要的視覺信息需要盡可能接近實(shí)時(shí)地訪問。延遲的視頻圖像可能會(huì)使作戰(zhàn)人員無法意識(shí)到接近的敵人、即將到來的人為或自然障礙物，或者戰(zhàn)員或平民在車外的不安全接近，直到為時(shí)已晚，無法做出適當(dāng)或充分的反應(yīng)。當(dāng)車輛快速行駛并且包含大型和危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件時(shí)，這些風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增加?？紤]視頻圖像延遲時(shí)可能發(fā)生的負(fù)面事件不需要太多想象力。

穿裝甲視頻系統(tǒng)為無人駕駛地面車輛的載人乘務(wù)員和遠(yuǎn)程乘員提供關(guān)鍵的能見度和態(tài)勢(shì)感知能力。這些重要的視覺信息需要盡可能接近實(shí)時(shí)地訪問。延遲的視頻圖像可能會(huì)使作戰(zhàn)人員無法意識(shí)到接近的敵人、即將到來的人為或自然障礙物，或者戰(zhàn)員或平民在車外的不安全接近，直到為時(shí)已晚，無法做出適當(dāng)或充分的反應(yīng)。當(dāng)車輛快速行駛并且包含大型和危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件時(shí)，這些風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增加?？紤]視頻圖像延遲時(shí)可能發(fā)生的負(fù)面事件不需要太多想象力。

視頻延遲也會(huì)導(dǎo)致車內(nèi)人員暈動(dòng)病。當(dāng)顯示屏上的圖像與車輛中的運(yùn)動(dòng)感覺不匹配時(shí)，這種差異會(huì)導(dǎo)致內(nèi)耳紊亂，導(dǎo)致惡心、頭暈和嘔吐。

雖然使用無人駕駛地面車輛時(shí)對(duì)人類安全的風(fēng)險(xiǎn)要小得多，但車輛駕駛員的遠(yuǎn)程位置意味著視頻流必須傳播得更遠(yuǎn)才能采取行動(dòng)。這個(gè)距離自然會(huì)增加延遲，加劇與延遲視頻流相關(guān)的危險(xiǎn)。視頻延遲使操作員很難完全確信他們所看到的是當(dāng)時(shí)的現(xiàn)實(shí)。不確定性和圖像延遲的組合可能會(huì)導(dǎo)致在響應(yīng)威脅、與障礙物或人類碰撞或不知不覺中將車輛駛?cè)胛ｋU(xiǎn)情況或景觀時(shí)猶豫不決。

三級(jí)地面車輛視頻系統(tǒng)

地面車輛視頻系統(tǒng)在技術(shù)復(fù)雜度和功能方面差異很大，但可以分為三個(gè)復(fù)雜程度：

最基本的視頻系統(tǒng)使在車內(nèi)或遠(yuǎn)程操作的操作員能夠一次查看來自一個(gè)車載攝像頭的圖像。這些系統(tǒng)提供了基本的可見性水平，但嚴(yán)重限制了態(tài)勢(shì)感知。

多顯示器和畫中畫解決方案使操作員能夠同時(shí)查看來自多個(gè)車載攝像頭的圖像。與單視圖系統(tǒng)相比，這種靈活性大大提高了態(tài)勢(shì)感知能力，因?yàn)椴僮鲉T可以隨時(shí)考慮車輛各個(gè)側(cè)面的周圍環(huán)境。操作員可以為他們正在執(zhí)行的任務(wù)或操作選擇攝像機(jī)視圖的最佳組合。

360 度視頻系統(tǒng)為操作員提供了終極的態(tài)勢(shì)感知水平 - 將所有車載攝像頭的準(zhǔn)確、完全拼接的圖像融合成與人眼最相似的無縫全景圖像。這些圖像可以通過傳感器融合、數(shù)據(jù)疊加、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等進(jìn)一步增強(qiáng)，以提供增強(qiáng)的態(tài)勢(shì)感知，從而提高任務(wù)效率。

克服技術(shù)挑戰(zhàn)

降低視頻系統(tǒng)中端到端延遲的關(guān)鍵是減少每個(gè)視頻系統(tǒng)組件（從攝像機(jī)到視頻分發(fā)和管理單元再到顯示器）的延遲。英國(guó)國(guó)防部的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)整體視頻系統(tǒng)延遲為40毫秒或更短時(shí)，軍用車輛駕駛員可以通過視覺顯示安全地駕駛車輛。最近在有人和無人駕駛地面車輛的堅(jiān)固部署視頻態(tài)勢(shì)感知方面取得了突破，現(xiàn)在可以提供360度通過裝甲視頻

管理系統(tǒng)，提供《30ms

的延遲性能。與提供 》60ms 延遲的替代視頻態(tài)勢(shì)感知和駕駛員視覺增強(qiáng)器 （DVE） 解決方案相比，這種級(jí)別的系統(tǒng)性能實(shí)現(xiàn)了玻璃到玻璃延遲的“最佳點(diǎn)”，以支持全高清分辨率的駕駛員輔助和態(tài)勢(shì)感知視頻。

360A 將低延遲視頻管理系統(tǒng)與全高清視頻地面移動(dòng)命令控制系統(tǒng)相結(jié)合，并將投射電容 （PCAP） 堅(jiān)固耐用的觸摸屏顯示器與可擴(kuò)展的堅(jiān)固型視頻網(wǎng)關(guān)和視頻格式轉(zhuǎn)換器集成在一起。MOSA ［模塊化開放系統(tǒng) ap-proach］ 設(shè)計(jì)與攝像機(jī)無關(guān)“，支持 20 x DS/HG/3G-SDI、4 x 復(fù)合/YC 和 1 x HDMI。

審核編輯：郭婷