概述

本篇文章主要介紹如何使用STM32CubeMX對生成STM32WB工程，并通過手機APP與其連接。在這里插入圖片描述

硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是NUCLEO-WB55RG 的開發板：在這里插入圖片描述

源碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/85049386

選擇芯片型號

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配置時鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘，在本文中使用外置的時鐘源，故都選擇Crystal/Ceramic Resonator選項，如下所示：在這里插入圖片描述

配置時鐘樹

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查看開啟STM32_WPAN條件

可以看到，需要開啟RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。在這里插入圖片描述

配置HSEM

硬件信號量(HSEM)模塊用于管理多個進程之間共享的訪問權限和資源同步。

在這里插入圖片描述資料下載鏈接：https://www.stmcu.jp/wp/wp-content/uploads/files/presentation-ja/STM32WB/17_STM32WB-System-Hardware-Semaphore-(HSEM)_J.pdf 開啟HSEM如下。

配置IPCC

通信控制器(IPCC)模塊的主要用于cpu之間的信號消息交換。

在這里插入圖片描述資料下載鏈接：https://www.st.com/content/ccc/resource/training/technical/product_training/group0/d3/17/dc/8a/bf/ef/4f/10/STM32WB-System-Inter-Processor-communication-controller-IPCC/files/STM32WB-System-Inter-Processor-communication-controller-IPCC.pdf/jcr:content/translations/en.STM32WB-System-Inter-Processor-communication-controller-IPCC.pdf 開啟如下所示。

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配置RTC

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啟動RF

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配置USART

我們需要串口來打印數據，以方便我們查看信息。查看原理圖可以的是PB6和PB7與ST_Link鏈接在一起，且為串口打印端口。在這里插入圖片描述開啟DMA。開啟中斷。

開啟STM32_WPAN

無線個人區域網（wireless personal area network）。由于我們使用的是藍牙，故勾選BLE。在這里插入圖片描述配置自定義模板。

設置串口1跟蹤。在這里插入圖片描述關閉MX_USART1_UART_Init函數的生成。

啟用串口1的tx的DMA。在這里插入圖片描述啟動串口1調試跟蹤。啟用應用程序中的跟蹤。設置藍牙名稱，名稱為MY_BLE_DEV。設置服務器配置。設置特征名稱。使能特征值讀取。關閉GATT事件的返回。設置RTC和RF的時鐘。

設置工程信息

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工程文件設置

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Keil工程配置

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代碼配置

在main.c中添加如下頭文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stm32_seq.h"
/* USER CODE END Includes */

UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函數應該在應用程序的while循環中，啟動任務調度。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    MX_APPE_Process();

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

void MX_APPE_Init( void )
{
  System_Init( );       /**< System initialization */

  SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */

  HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */

/* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
    APPD_Init();
/* USER CODE END APPE_Init_1 */
  appe_Tl_Init();    /* Initialize all transport layers */

  /**
   * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
   * received on the system channel before starting the Stack
   * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
   */
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */

/* USER CODE END APPE_Init_2 */
   return;
}