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S7-1500和S7-1500之間S7通信

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-11-23 09:53 ? 次閱讀
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使用 STEP7 V14 在同一個項目中,新建兩個S7-1500站點,然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7V14生成項目

使用 STEP7V14 創(chuàng)建一個新項目,并通過“添加新設備”組態(tài) S7-1500 站 client ,選擇 CPU 513-1AL01-0AB0(client IP:192.168.100.1);接著組態(tài)另一個S7-1500站 server ,選擇 CPU 515-2AM00-0AB0(server IP:192.168.100.15),如圖 1 所示。

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圖 1 在新項目中插入2個 S7-1500 站點

1.2 網(wǎng)絡配置,組態(tài) S7 連接

在“設備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡視圖”欄進行配置網(wǎng)絡,點中左上角的“連接”圖標,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“server CPU”,選擇“主動建立連接”后建立新連接,如圖 2 所示。

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圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 3 所示。

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圖 3 S7 連接

點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 4 所示。

在常規(guī)中,顯示連接雙方的設備,IP地址。

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在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。

21c0c6cc-6a59-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動連接,這里client是主動建立連接。

21e70346-6a59-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

在地址詳細信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,這里不需要修改。

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圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡連接,雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 5 所示。

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圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1500 兩側,分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組,如圖 6 所示。

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圖 6 數(shù)據(jù)塊

注意: 數(shù)據(jù)塊的屬性中,需要選擇非優(yōu)化塊訪問(把默認的勾去掉),如圖 7 所示。

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圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問

在主動建連接側編程(client CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。

232bc03e-6a59-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

圖 8 發(fā)送接收指令調用

功能塊參數(shù)意義如下表1.

CALL “PUT” , %DB3 //調用 PUT,使用背景DB塊:DB3
REQ :=%M0.0 //上升沿觸發(fā)
ID :=W#16#100 //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號
DONE :=%M0.5 // 為1時,發(fā)送完成
ERROR :=%M0.6 // 為1時,有故障發(fā)生
STATUS :=%MW10 // 狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
CALL “GET” , %DB4 //調用 GET,使用背景DB塊:DB4
REQ :=%M1.0 //上升沿觸發(fā)
ID :=W#16#100 //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號
NDR :=%M1.5 //為1時,接收到新數(shù)據(jù)
ERROR :=%M1.6 //為1時,有故障發(fā)生
STATUS :=%MW12 //狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收數(shù)據(jù)地址

表1. 功能塊參數(shù)意義

1.5 監(jiān)控結果

通過在 S7-1500 客戶機側編程進行 S7 通訊,實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結果如圖 9 所示。

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圖 9 監(jiān)控結果

2. 第二種情況(不在同一項目中操作)

使用 STEP 7V14 不在一個項目中,新建兩個S7-1500站點,然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7V14生成項目

使用 STEP7V14 創(chuàng)建一個新項目,并通過“添加新設備”組態(tài) S7-1500 站 client ,選擇 CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0;接著在另一個項目組態(tài)S7-1500站 server,選擇 CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0。

2.2 網(wǎng)絡配置,組態(tài) S7 連接

在“設備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡視圖”欄進行配置網(wǎng)絡,點中左上角的“連接”圖標,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“未指定”,如圖 10 所示。

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圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 11 所示。

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圖 11 S7 連接

點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 12 所示。

在常規(guī)中,顯示連接雙方的設備,在伙伴方“站點”欄選擇“未知”;在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.10.15。

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在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100。

248ec26e-6a59-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

在特殊連接屬性中:建未指定的連接,建連接側為主動連接,這里client 是主動建立連接。

24a491de-6a59-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

在地址詳細信息中:定義伙伴側的 TSAP 號(注意:S7-1500預留給S7連接TSAP地址:03.01),這里設置伙伴的 TSAP:03.01。

24bd00de-6a59-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

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圖 12 連接的屬性及設置后連接狀態(tài)

配置完網(wǎng)絡連接,編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 13 所示。

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圖 13 連接狀態(tài)

2.4 軟件編程

在主動建連接的客戶機側調用 Get、Put 通信指令,具體使用同上一種情況。

3、附加說明

請注意,以上例子中使用1500的作為服務器的PLC,需要如下額外設置,才能保證S7通信正常。

請點開作為S7服務器(sever)的 CPU 的設備組態(tài),“屬性->常規(guī)->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴(PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問”,如下圖所示:

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圖14 通信保護設置

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:S7-1500 和 S7-1500 之間 S7 通信

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