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在RTC驅(qū)動程序正常工作的前提下用戶空間中如何配置時間參數(shù)

嵌入式小生 ? 來源:嵌入式小生 ? 作者:iriczhao ? 2022-11-25 09:06 ? 次閱讀
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導(dǎo)讀

嵌入式系統(tǒng)中,設(shè)備時間是一個重要的參數(shù)。一般情況下,為了讓設(shè)備在斷電情況下,系統(tǒng)能正常走時,會采用外部RTC芯片為系統(tǒng)提供斷電后的系統(tǒng)走時。

linux內(nèi)核中,內(nèi)核對RTC的支持分成了兩層:

(1)與硬件無關(guān)的頂層字符驅(qū)動程序:用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)核的RTC相關(guān)的API

(2)與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動程序:用于和底層總線進(jìn)行通信

RTC API保證了用戶空間的程序(工具)獨(dú)立于底層平臺和特定的RTC芯片,例如:hwclock則遵循這些API 接口對/dev/rtc進(jìn)行操作。這些API也定義了sys(/sys/class/rtc)和proc(/proc/driver/rtc)文件系統(tǒng)中的屬性。

linux內(nèi)核的RTC框架支持各種各樣的RTC:集成到SOC中的RTC,支持I2C、SPI或者其他總線通信的單獨(dú)RTC芯片等。對于用戶空間來說,RTC框架會提供三種接口:

(1)/dev/rtcN。N表示RTC在系統(tǒng)上的序號。

(2)/sys/class/rtc/rtcN

(3)/proc/driver/rtc

本文不去具體描述RTC的框架細(xì)節(jié)和如何設(shè)計(jì)RTC驅(qū)動程序,而是描述:在RTC驅(qū)動程序正常工作的前提下,對于多個rtc,在用戶空間中如何配置時間參數(shù)

背景描述

在一塊搭載rk3568處理器的硬件板卡上,需要使用RTC為系統(tǒng)提供斷電后的時間走時,在對應(yīng)硬件板卡的Linux內(nèi)核中,針對rk3568開發(fā)了兩款rtc驅(qū)動:rtc0和rtc1:

f982ae46-6c56-11ed-8abf-dac502259ad0.png

在Linux啟動過程中,內(nèi)核會自動使用rtc0設(shè)置系統(tǒng)時間,該時間是一個默認(rèn)狀態(tài)時間參數(shù),當(dāng)系統(tǒng)斷電后,發(fā)現(xiàn)時間不會自動走時,因此在每次系統(tǒng)啟動后,使用date命令查看系統(tǒng)時間,時間都是最初的默認(rèn)參數(shù)。實(shí)際上rtc1才代表外部的RTC芯片,所以此處可以在linux內(nèi)核啟動后,進(jìn)入根文件系統(tǒng)服務(wù)啟動過程中,在配置腳本中將rtc1的時間參數(shù)同步到系統(tǒng)。

解決方法

具體操作如下:

在命令行使用以下命令設(shè)置rtc1的時間:

date-s"具體時間參數(shù)"

時間參數(shù)格式為:“年-月-日 時:分:秒”

在設(shè)置系統(tǒng)時間的時候,可以手動設(shè)置,這樣在秒上可能存在誤差。如果系統(tǒng)板卡在開發(fā)階段可以連接網(wǎng)絡(luò),通過網(wǎng)絡(luò)更新系統(tǒng)時間也是一種較好的方式,哈哈。

接著使用以下命令將時間參數(shù)同步到rtc1:

hwclock -w -f /dev/rtc1

在/etc/profile文件末尾添加如下代碼,用于當(dāng)Linux啟動后自動從rtc1同步時間到系統(tǒng):

hwclock-s-f/dev/rtc1

完成后如下所示:

#/etc/profile:system-wide.profilefilefortheBourneshell(sh(1))
#andBournecompatibleshells(bash(1),ksh(1),ash(1),...).

if["${PS1-}"];then
if["${BASH-}"]&&["$BASH"!="/bin/sh"];then
#Thefilebash.bashrcalreadysetsthedefaultPS1.
#PS1='h:w$'
if[-f/etc/bash.bashrc];then
./etc/bash.bashrc
fi
else
if["`id-u`"-eq0];then
PS1='#'
else
PS1='$'
fi
fi
fi

if[-d/etc/profile.d];then
foriin/etc/profile.d/*.sh;do
if[-r$i];then
.$i
fi
done
unseti
fi

#用于將外部RTC時間同步到linux系統(tǒng)。
hwclock-s-f/dev/rtc1 &

總結(jié)

本文是一例在實(shí)際工作中所遇到的RTC問題的解決方法總結(jié),沒有其他的了。

補(bǔ)充:『date命令幫助』

Usage:date[OPTION]...[+FORMAT]
or:date[-u|--utc|--universal][MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]]
DisplaythecurrenttimeinthegivenFORMAT,orsetthesystemdate.

Mandatoryargumentstolongoptionsaremandatoryforshortoptionstoo.
-d,--date=STRINGdisplaytimedescribedbySTRING,not'now'
--debugannotatetheparseddate,
andwarnaboutquestionableusagetostderr
-f,--file=DATEFILElike--date;onceforeachlineofDATEFILE
-I[FMT],--iso-8601[=FMT]outputdate/timeinISO8601format.
FMT='date'fordateonly(thedefault),
'hours','minutes','seconds',or'ns'
fordateandtimetotheindicatedprecision.
Example:2006-08-14T0256-06:00
-R,--rfc-emailoutputdateandtimeinRFC5322format.
Example:Mon,14Aug20060256-0600
--rfc-3339=FMToutputdate/timeinRFC3339format.
FMT='date','seconds',or'ns'
fordateandtimetotheindicatedprecision.
Example:2006-08-140256-06:00
-r,--reference=FILEdisplaythelastmodificationtimeofFILE
-s,--set=STRINGsettimedescribedbySTRING
-u,--utc,--universalprintorsetCoordinatedUniversalTime(UTC)
--helpdisplaythishelpandexit
--versionoutputversioninformationandexit

補(bǔ)充:『hwclock命令幫助』

BusyBoxv1.34.1(2022-08-121432CST)multi-callbinary.

Usage:hwclock[-swul][--systz][-fDEV]

Showorsethardwareclock(RTC)

-sSetsystemtimefromRTC
-wSetRTCfromsystemtime
--systzSetin-kerneltimezone,correctsystemtime
ifRTCiskeptinlocaltime
-fDEVUsespecifieddevice(e.g./dev/rtc2)
-uAssumeRTCiskeptinUTC
-lAssumeRTCiskeptinlocaltime
(ifneitherisgiven,readfrom/var/lib/hwclock/adjtime)





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:嵌入式linux的RTC可以這樣“玩”

文章出處:【微信號:嵌入式小生,微信公眾號:嵌入式小生】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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