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這次有幸獲得Air105的試用，結(jié)合之前使用合宙產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，很快就上手了。

零、開箱
首先來(lái)看一看Air105：

合宙發(fā)的開發(fā)板，一如既往的高顏值，Air105的開發(fā)板，是黑金組合的。
另外，提供了排針，但一般都不焊針，需要自己焊接，不過(guò)要測(cè)試板載的三個(gè)顏色的LED，以及攝像頭，不用焊針都可以進(jìn)行。

這塊小板子，相對(duì)于其價(jià)位，非常超值。Air105搭載高性能Cortex-M4F內(nèi)核，最高頻率204Mhz，內(nèi)置640KB SRAM和4MB Flash，大小僅10mm*10mm，共有56個(gè)可編程GPIO管腳。
外設(shè)方面，提供UART/GPIO/I2C/ADC/SPI等基礎(chǔ)外設(shè)，還提供DAC/USB/DCMI/HSPI/LCDI/KCU等高級(jí)外設(shè)接口。
同時(shí)還內(nèi)置LDO與鋰電池充電功能，支持5V/3.3V供電，同時(shí)自帶5V轉(zhuǎn)3.3V的LDO，極大的簡(jiǎn)化了外圍電路。

結(jié)合合宙開源的openluat，開發(fā)起來(lái)塊，應(yīng)用場(chǎng)合也非常多，小家電、智能家居、智能玩具、工業(yè)控制、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景，都可以使用。

廣告打完，這次我不點(diǎn)燈了，直接上攝像頭了。
要正常使用攝像頭，我們需要如下的準(zhǔn)備：
1. 連接好攝像頭
2. 了解開發(fā)板上的撥碼開關(guān)
3. 兩個(gè)USB驅(qū)動(dòng)：一個(gè)是CH340(USB2TTL)的，一個(gè)是攝像頭的
CH340驅(qū)動(dòng)：http://www.wch.cn/download/ch341ser_exe.html【CH341SER.EXE】
攝像頭驅(qū)動(dòng)：https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2070#USB_8【合宙Cat.1模塊PC 端 USB 驅(qū)動(dòng)】
4. 固件燒錄工具：
1) LuaTools工具：https://wiki.luatos.com/pages/tools.html【LuaTools下載(右鍵另存為)】
2) 最新固件：LuaTools自帶
3) 攝像頭應(yīng)用lua腳本：LuaTools自帶
5. PC端攝像頭顯示程序：https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-air105/attach_files

下面，我們一步一步操作：
一、連接好攝像頭：

參考上圖，連接好攝像頭，確保接口部分連接到位，攝像頭正面朝上

二、了解開發(fā)板上的撥碼開關(guān)：

USB接口旁邊有個(gè)小開關(guān)，默認(rèn)表面有貼膜，撕掉即可。
當(dāng)撥碼撥到ON的時(shí)候，我們可以通過(guò)USB下載固件，下載腳本，已經(jīng)通過(guò)LuaTools進(jìn)行串口調(diào)試。
當(dāng)撥碼撥離ON的時(shí)候，我們可以通過(guò)USB獲取攝像頭的數(shù)據(jù)。

三、兩個(gè)USB驅(qū)動(dòng)：
1. 調(diào)試串口驅(qū)動(dòng)：
調(diào)試串口驅(qū)動(dòng)為CH340驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝后，就可以通過(guò)USB下載固件，下載腳本，已經(jīng)通過(guò)LuaTools進(jìn)行串口調(diào)試。

斷開開發(fā)板USB連接，將撥碼開關(guān)撥到ON，然后連接USB，識(shí)別后，設(shè)備信息如下：

2. 攝像頭驅(qū)動(dòng)：
攝像頭驅(qū)動(dòng)使用的和“合宙Cat.1模塊PC 端 ”同樣的USB驅(qū)動(dòng)：

斷開開發(fā)板USB連接，將撥碼開關(guān)撥離ON，然后連接USB，識(shí)別前，設(shè)備信息如下：

識(shí)別后，設(shè)備信息如下：

四、固件燒錄：
首先，斷開開發(fā)板USB連接，將撥碼開關(guān)撥到ON，然后連接USB，識(shí)別后，再進(jìn)行下面的操作。
下載LuaTools工具，并放置到LuaTools目錄中，然后啟動(dòng)Luatools_v2.exe，會(huì)自動(dòng)檢測(cè)最新版本，如果提示更新，點(diǎn)擊開始即可自動(dòng)更新。
LuaTools啟動(dòng)成功后，會(huì)自動(dòng)下載所支持的設(shè)備最新固件和demo腳本。
在LuaTools主界面，按照下面的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，就可以打開串口，看到調(diào)試信息了：

然后，點(diǎn)擊項(xiàng)目管理測(cè)試，添加一個(gè)Air105_Test的測(cè)試項(xiàng)目，并選定好底層Core和要寫入的腳本，具體如下：

上圖中，對(duì)應(yīng)的Core和腳本，均在LuaTools目錄中，按照所示目錄選擇即可。
設(shè)置好以后，點(diǎn)擊下載底層和腳本，等待下載完成即可。
正常下載，為綠色進(jìn)度條和文字；如果有問(wèn)題，是紅色的文字提示。
首次下載的時(shí)候，需要下載底層和腳本；后續(xù)直接下載腳本即可。如果固件有更新了，可以選擇新的固件，再次下載底層和腳本。
開發(fā)板重啟后，串口調(diào)試部分，將會(huì)顯示如下信息，表示攝像頭開始工作了：

五、PC端攝像頭顯示程序
要使用PC端攝像頭顯示程序顯示攝像頭拍攝的內(nèi)容，需要先斷開開發(fā)板USB連接，將撥碼開關(guān)撥離ON，然后連接USB，識(shí)別后，再進(jìn)行下面的操作。
下載Air105攝像頭預(yù)覽及固件_20220331.7z，解壓后，點(diǎn)擊其中的start.exe，就會(huì)自動(dòng)安裝需要的.NET依賴包，并啟動(dòng)顯示應(yīng)用：

在操作界面上，選擇對(duì)應(yīng)的串口和波特率，點(diǎn)擊開始讀取，稍后就會(huì)顯示攝像頭拍攝的內(nèi)容了。
因?yàn)閿z像頭比較初級(jí)，所以拍攝的清晰度不是很高，而且速度也不是很快，能用就成。

攝像頭拍攝部分的代碼，可以查看 resource/105_lua_lod/core_V0006/demo/camera/Air105/capture_u*** 部分的代碼：

sys.taskInit(function()
while 1 do
-- 稍微等待一下
sys.wait(100)
log.debug("攝像頭捕獲圖像")
-- 刪除老的圖片,避免重復(fù)顯示
os.remove("/temp.jpg")
camera.capture(camera_id, "/temp.jpg", 1)
sys.waitUntil("scanned", 1000)
local f = io.open("/temp.jpg", "r")
local data
if f then -- 若文件存在, 必然能打開并讀取, 否則肯定拍照失敗了
data = f:read("*a")
log.info("fs", #data)
f:close()
-- 請(qǐng)使用上位機(jī)讀取, 鏈接稍后提供
uart.write(uart.VUART_0, "Air105 USB JPG " .. tostring(#data) .. "rn")
uart.write(uart.VUART_0, data)
end
end
end)

復(fù)制代碼

其核心，就是通過(guò)攝像頭獲取圖像，保存為jpg圖片，然后通過(guò)串口以字符串模式發(fā)送出來(lái)。
而PC端的程序，就是接收這個(gè)圖片數(shù)據(jù)，然后解碼為圖片binary數(shù)據(jù)，再顯示出來(lái)。
如果有玩過(guò)迪文COF智能屏的同學(xué)，完全可以兩者結(jié)合，把圖片數(shù)據(jù)，直接給發(fā)到迪文COF智能屏顯示了。

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