手術機器人是一種精密的醫(yī)療設備，借助微創(chuàng)傷手術及相關基礎技術的發(fā)展而發(fā)明。其被用于狹小的手術部位，實現(xiàn)人類能力范圍以外的手術器械操控。手術機器人輔助進行手術，不僅可以準確定位、降低手術風險，讓患者更快康復，還可以縮短手術時間、減少患者射線暴露時間。普愛醫(yī)療手術機器人搭配三維C形臂可以開展頸椎、胸椎、腰椎等多節(jié)段脊柱手術。

近日，南京醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院在普愛醫(yī)療手術機器人的輔助下，經(jīng)過團隊成員密切配合，為一名81歲女性胸椎(T12)壓縮性骨折患者成功開展脊柱微創(chuàng)手術。王伯堯主任感慨地說：“胸椎骨折的準確定位是影響手術效果至關重要的因素，傳統(tǒng)手術需要憑借醫(yī)生豐富的手術經(jīng)驗，但在手術機器人的輔助下，我們可以將誤差控制在0.7毫米以下，讓手術更準確、更高效。”

? 患者信息

病例名稱：機器人輔助下經(jīng)皮椎體球囊擴張成形術

患者性別：女

入院診斷：胸椎壓縮性骨折(T12)(主診斷);腰椎滑脫;腦梗死;高血壓1級;糖尿病。

*患者術前影像

王伯堯主任帶領其醫(yī)療團隊通過與患者的詳細溝通與交流，綜合評估椎體成形術治療超高齡椎體壓縮性骨折患者的安全性更高，以及病患病情的復雜性，最終決定運用智能化的手段，為患者制定個性化的手術方案，施行骨科機器人輔助下的T12經(jīng)皮椎體球囊擴張成形術。

手術機器人是如何輔助手術的?

步驟一：C形臂三維重建+機器人手術規(guī)劃

使用普愛醫(yī)療三維C形臂對患者進行胸椎影像掃描及三維重建，圖像被同步傳輸?shù)狡諓坩t(yī)療手術機器人導航系統(tǒng)。

借助普愛醫(yī)療手術機器人的規(guī)劃軟件進行術前手術路徑模擬規(guī)劃，找到穿刺位置和角度，操作機械臂快速完成手術入點的準確定位。

*術前規(guī)劃

步驟二：手術實施

在病人體表切開一個長1-2cm的創(chuàng)口，沿手術機器人的機械臂定位點方向?qū)⒖耸厢槍蛱淄玻ㄟ^創(chuàng)口送至病灶椎體處，并沿套筒方向打入克氏針進行定位。沿導針插入工作套管，取出導針，完成球囊擴張后，通過骨水泥注入器準確地在骨折部位緩慢注入骨水泥，幫助其恢復椎體的形狀和強度。

? 手術效果確認

*骨水泥置入效果良好

良好的臨床使用體驗源于普愛醫(yī)療手術機器人導航系統(tǒng)和醫(yī)生的配合。亞毫米級的準確定位、直觀的術前規(guī)劃和機械臂的執(zhí)行，使醫(yī)生無需擴大創(chuàng)口進行傷椎入針路徑定位，僅需術前三維重建即可全方位了解傷椎位置及穿刺路徑，除了極大的提高了一次性穿刺成功率，機器人手術操作系統(tǒng)還能濾除人手的生理性震動，增強了操作的穩(wěn)定性。也就是說，手術機器人可以自動識別人手的非自主性小幅度動作，保證手術的精細和安全，實現(xiàn)“超越人手”的目的。

如果您正在為頸、胸、腰椎病、椎管狹窄、腰椎滑脫、脊柱畸形、脊柱骨折等疾病尋求治療方法，且對較小的手術創(chuàng)傷和良好的手術效果有著強烈期待，建議您咨詢您的主治醫(yī)生或者科室主任，了解手術機器人輔助手術的情況。

審核編輯 黃昊宇