BLV 系列是我們提供的兩種直流輸入無刷電機速度控制系統(tǒng)之一。帶霍爾效應(yīng)傳感器反饋的無刷電機提供恒定扭矩、寬速度范圍和速度調(diào)節(jié)，而 BLV 驅(qū)動器則提供專為移動機器人設(shè)計的獨特功能，例如低電量運行和斜坡運行。

BLV 系列無刷齒輪電機和驅(qū)動器的圖像如下所示。在右側(cè)，我們展示了帶有預(yù)組裝 FR 減速機的 BLV 減速電機，這是一種節(jié)省空間的扁平式空心軸減速機，專為高扭矩應(yīng)用而設(shè)計。左側(cè)的專用電機驅(qū)動器控制電機速度和操作。顯示了端子側(cè)，其中連接了所有電線。可以配備可選的平行軸減速機或電磁制動器。

這是原始的 BLV 系列 200 W / 400 W 系列及其一些規(guī)格。

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100 W 平行軸齒輪電機	100 W FR 扁平空心軸齒輪電機

在聽取客戶的反饋時，我們意識到 AGV/AMR/移動機器人和物料搬運行業(yè)對緊湊型 100 W 齒輪電機的需求量很大。因此，我們將 BLV 系列及其AGV 特定功能擴展到 100 W 范圍。產(chǎn)品陣容中新增了 100 W 型。雖然外觀保持不變，但規(guī)格略有不同。

差異

100 W 型號僅接受 24 VDC，因此不接受 48 VDC。

速度范圍較窄，為 10~3000 r/min（模擬）或 80~3000 r/min（數(shù)字）。

電機和驅(qū)動器之間的最大延伸距離降低到1.5米。

電機的 IP 等級從 IP40 提高到 IP65。

相似之處

速度調(diào)節(jié)保持在 +/-0.5%（模擬）或 +/-0.2%（數(shù)字）不變。

驅(qū)動器的 IP 等級保持在 IP20。

安全標(biāo)準(zhǔn)保持不變。

這是 100 W、200 W 和 400 W BLV 系列型號的比較表。

提供 0.2 m（0.7 英尺）或 1.0 m（3.3 英尺）兩種電纜長度。但是，100 W 型不提供圓軸無齒輪版本。

這是整體系統(tǒng)配置的樣子。還提供安裝支架、聯(lián)軸器和外部速度電位器等附件。

請注意，除了上圖中的 OPX-2A“控制模塊”外，MEXE02 支持軟件還顯示為一種對驅(qū)動器上存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行編程的新方法。接下來，我們將介紹 BLV 系列的第二個主要設(shè)計變更。

使用 MEXE02 支持軟件輕松設(shè)置數(shù)據(jù)

MEXE02 軟件提供直觀的用戶界面、簡單的點對點運動曲線編程和監(jiān)控功能。原始BLV 驅(qū)動器上存儲的數(shù)據(jù)可以使用 OPX-2A 手持示教器或通過 RS-485 通過 Modbus RTU 進(jìn)行編程。現(xiàn)在，所有功率的所有驅(qū)動程序都可以使用通用的 MEXE02 支持軟件來更輕松地進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置。

下面的屏幕截圖顯示了更新的BLV 驅(qū)動程序連接到 PC 時的 MEXE02 軟件。需要轉(zhuǎn)速[r/min]、扭矩限制值[%]、加速時間[s]和減速時間[s]。您只需輸入所需的值，或使用默認(rèn)值。BLV 系列提供 8 種速度配置文件。配置文件的數(shù)量對應(yīng)于產(chǎn)品。例如，AZ 系列步進(jìn)電機驅(qū)動器提供 256 種運動曲線。

不要忘記通過執(zhí)行數(shù)據(jù)寫入操作來保存數(shù)據(jù)。

除了簡單直觀的編程，MEXE02 軟件的操作示教、監(jiān)控和測試功能在設(shè)置或故障排除期間非常有用。讓我們回顧一下這些功能。

示教、遠(yuǎn)程操作

示教操作窗口允許操作員手動將電機移動到特定位置，以便將位置示教并存儲給驅(qū)動器。可以使用方向鍵移動電機，選擇要保存數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)號。 遠(yuǎn)程操作允許您測試存儲在驅(qū)動器中的運動曲線，而無需連接 I/O。

下面兩張截圖沒有連接產(chǎn)品，所以監(jiān)控的數(shù)值顯示為0。系統(tǒng)運行時，會有數(shù)值實時變化。在 OUTPUT 下，綠色表示輸出打開，而白色表示關(guān)閉。

實時信息，如反饋速度（在電機和減速機輸出軸）、命令速度、負(fù)載系數(shù)、逆變器電壓和警報代碼，顯示在右上角。此處僅顯示某些輸出規(guī)約。高級 I/O 狀態(tài)檢查，請參考 I/O 測試操作。

請記住選中復(fù)選框以開始任何示教、遠(yuǎn)程或監(jiān)控操作。

監(jiān)控操作 - 許多可用

您可以執(zhí)行許多監(jiān)視器操作來幫助進(jìn)行故障排除和了解系統(tǒng)的工作原理。我們將在這里討論一些監(jiān)視器操作。

監(jiān)控操作包括單元信息監(jiān)控、狀態(tài)監(jiān)控、DI/O、RI/O監(jiān)控（直接I/O和遠(yuǎn)程I/O）、內(nèi)部I/O監(jiān)控、報警監(jiān)控、警告監(jiān)控、RS-485通信監(jiān)控和波形監(jiān)視器。

警報監(jiān)視器在故障排除期間非常有用，因為它顯示了導(dǎo)致警報的確切警報代碼。它還保留多達(dá) 10 條報警記錄。參考“原因”和“措施”來確定如何處理。

以下屏幕截圖顯示“RS-485 通信超時”。原因是“通信超時”參數(shù)中設(shè)置的時間已過，仍未建立通信。解決方法是檢查主控制器和驅(qū)動程序之間的連接。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱手冊。

波形監(jiān)視器在系統(tǒng)運行時記錄 I/O 的時序。這在故障排除期間特別有用，因為您想知道它在做什么與它應(yīng)該做什么。

多一個。RS -485 狀態(tài)監(jiān)視器檢查通信狀態(tài)。這在嘗試建立 RS-485 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)時特別有用。

輸入輸出測試

I /O測試檢查驅(qū)動程序I/O的實時狀態(tài)；包括直接 I/O 和通過 RS-485 的遠(yuǎn)程 I/O。它在故障排除期間很有用，可以確定某些功能無法正常工作的原因。

以及上面提到的主要設(shè)計更改。有一些新功能增加了 BLV 系列的可用性以改善機器操作。

目錄輸出

BLV 系列驅(qū)動器中添加了旋轉(zhuǎn)方向輸出。這允許用戶遠(yuǎn)程監(jiān)控電機方向。ON 表示正向，OFF 表示反向。過去，速度可以通過監(jiān)控從速度輸出輸出的脈沖來計算。但是，無法確認(rèn)旋轉(zhuǎn)方向。我們在收到市場的一些反饋后添加了此功能。

負(fù)載系數(shù)監(jiān)控命令

為上層 PLC 或 HMI 的主從操作添加了新的監(jiān)控命令。原BLV系列驅(qū)動器在通過網(wǎng)絡(luò)通訊運行時無法監(jiān)控負(fù)載波動，因此我們對產(chǎn)品進(jìn)行了改進(jìn)，增加了更多的監(jiān)控命令。新增負(fù)載率監(jiān)控指令包括速度（齒輪軸）、速度小數(shù)點位置、輸送機運行速度、輸送機運行速度小數(shù)點位置、外部模擬速度設(shè)定、外部模擬轉(zhuǎn)矩限制、外部模擬電壓設(shè)定。

另外：法蘭驅(qū)動適配器簡化了設(shè)置并增加了徑向和軸向負(fù)載
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BLV 100 W 平行軸齒輪電機和 FR 扁平空心軸齒輪電機已添加到 BLV 系列中，作為 AGV 和物料搬運反饋的結(jié)果。

易于使用的 MEXE02 支持軟件現(xiàn)在與所有 BLV 系列驅(qū)動程序兼容。

新的 DIR 輸出和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控命令增加了 BLV 系列的可用性。

BLV 系列非常適合需要直流或電池供電的無刷電機的客戶、輸送機制造商以及需要工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的客戶。FR 減速機推薦用于電機長度也有限制的高扭矩應(yīng)用。為 BLV 系列添加 MEXE02 軟件支持可帶來許多好處，例如輕松的數(shù)據(jù)編程和狀態(tài)監(jiān)控。

審核編輯黃宇