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Wrap 函數(shù):絕對坐標中旋轉分度的簡化位置控制

灑下墨色 ? 2023-03-13 16:10 ? 次閱讀
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隨著最近的趨勢集中在提高工程效率,許多產品已經(jīng)開發(fā)出來專門幫助縮短機器自動化的設計周期。提高效率的一部分是使產品更易于使用,因此可以將額外的時間和資源花在其他地方。這篇文章描述了一個產品功能,可以降低索引表應用程序的管理復雜性。

poYBAGQIXH6AXlUtAAAZ6WoPXDg592.jpg 應用示例:旋轉分度臺,沿同一方向重復旋轉固定距離。分度臺下方安裝了電動旋轉執(zhí)行器。
下面的產品視頻展示了注射器點膠應用的類似應用示例;還帶有旋轉執(zhí)行器。
對于沿同一方向重復旋轉固定距離的分度臺,由于內部位置計數(shù)器值不斷增加,因此位置管理會很困難。在操作員了解桌子實際面向的位置之前,需要進行一些數(shù)學計算以將步數(shù)轉換為度數(shù)。

例如,假設我們使用基本步進分辨率為每轉 200 步或每步1.8° 的電機一次定位 90 度。位置計數(shù)器值將如下所示:

腳步 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
學位 90° 180° 270° 360° 450° 540° 630° 720° 810° 900°

在轉臺上,相同的分度位置在360度后重復出現(xiàn),需要計算360度內的實際位置坐標。

這是計算實際位置坐標的簡單公式。

實際位置 = 當前位置(以度為單位)-(360 x 行駛的轉數(shù))

對于 900°,旋轉臺已旋轉超過 2 圈,因此公式為:

實際位置 = 900° - (360° x 2) = 180°(從起始位置)

有沒有更簡單的方法來做到這一點?

挑戰(zhàn)
通過轉換為絕對坐標而不是步驟更好地管理 360° 坐標

對于分度臺的定位管理,如果位置計數(shù)值可以以度為單位設置,并且超過360°后清零位置計數(shù)器,則更容易監(jiān)控臺面位置。對于上面的示例,位置值可以從步數(shù)轉換為度數(shù),這讓生活變得更輕松了。其他功能,例如Wrap Proximity Positioning和Wrap Absolute Positioning,可用于使位置控制和管理更加容易。

解決方案
在適當?shù)臅r候使用Wrap Function來重置位置計數(shù)器

當電機輸出軸超過設定值時,Wrap 功能會自動將位置計數(shù)器值重置為 0。例如,當“Wrap Setting Range”設置為“1 轉”時,當電機軸從原點位置超過 360°時,位置計數(shù)器值自動重置為 0。齒輪比也可以添加到額外的調整中。

poYBAGQIXICAal0dAAA1mgmBVv8085.png

在這里,我們向您展示了專用MEXE02 支持軟件的屏幕截圖,其中包含 Wrap 參數(shù)設置。

左側菜單:

pYYBAGQIXIOAZmb4AAC1ss11q3c712.jpg

中心窗口:

poYBAGQIXIiAYgUjAADltljuH3c323.jpg

圈出的參數(shù)已從其默認值更改以實現(xiàn)此目的。

初始坐標生成和環(huán)繞坐標設置 要使用環(huán)繞功能,請選擇手動
設置。
設置范圍:ABZO傳感器或手動
初始坐標生成和環(huán)繞設置范圍 (rev) 設置環(huán)繞范圍。
電機旋轉了
此處設定的次數(shù)后,指令位置返回 0。
設置范圍:5 至 655,360(1=0.1 轉)
初始坐標生成和環(huán)繞范圍偏移率 (%) 設置環(huán)繞范圍的偏移率。
設置范圍:0 到 10,000 (1=0.01%)
環(huán)繞設置 啟用或禁用
環(huán)繞范圍內 RND-ZERO 輸出的編號
設置在環(huán)繞范圍內打開 RND-ZERO 輸出的次數(shù)

設置范圍:1至536,870,911格

這是一個視頻,向您展示如何使用MEXE02 支持軟件為 Oriental Motor 的旋轉執(zhí)行器設置 Wrap Function 參數(shù)。

獎勵:通過此視頻教程了解您可以執(zhí)行的各種類型的環(huán)繞定位操作。

有關環(huán)繞功能的更多信息,請參閱* * DG II 系列是 AZ 系列的中空旋轉執(zhí)行器版本的第 40 頁。
pYYBAGQJe8qAQr8OAAAJQKF_gPo211.png

產品亮點:DG II 系列旋轉執(zhí)行器
低調
提供交流和直流版本
60/85/130/200 毫米框架尺寸
內置絕對位置傳感器
允許扭矩高達 50 Nm (440 lb-in)
力矩負載高達 100 Nm (880 lb-in)
推力負載高達 900 磅(408 千克)
poYBAGQIXIuAAYxAAAB1mfWruPs21.jpeg
poYBAGQJe86AakbHAAAFFJqzzgA631.png poYBAGQJe9KAVzIZAAAJbcJV2QQ581.png

審核編輯黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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