女人荫蒂被添全过程13种图片,亚洲+欧美+在线,欧洲精品无码一区二区三区 ,在厨房拨开内裤进入毛片

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

無刷直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng):設(shè)計(jì)考慮因素和挑戰(zhàn)

suanjunihao ? 來源:suanjunihao ? 作者:suanjunihao ? 2023-04-10 00:42 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

無刷直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng):設(shè)計(jì)考慮因素和挑戰(zhàn)

電機(jī)最早出現(xiàn)在十八世紀(jì),之后迅速全面普及,根據(jù)國(guó)際能源署 IEA-4E 組織 EMSA 數(shù)據(jù),其消耗了全球生產(chǎn)能源的一半以上,數(shù)據(jù)來源:Electric Motor Systems - 4E Energy Efficient End-use Equipment (iea-4e.org)。國(guó)際能源署(IEA) 也表示,通常 95% 的電機(jī)生命周期成本,來自為其提供動(dòng)力的電力,因此任何能夠提高電機(jī)運(yùn)行效率的技術(shù)方法都會(huì)受市場(chǎng)歡迎。

智能” 控制就可以做到這一點(diǎn),它不僅使電機(jī)在工作中更加靈活、高效,還能降低運(yùn)行成本和能源消耗,減少環(huán)境影響或延長(zhǎng)電池壽命。

此外還通過立法促使解決這個(gè)問題。例如,IEC 60034-30-1 規(guī)定了由電網(wǎng)側(cè)供電的交流電機(jī)應(yīng)達(dá)到的能效等級(jí)。

常用的電機(jī)類型

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同,使用的電機(jī)類型也各種各樣。

以一個(gè)典型的西方富裕家庭為例,Qorvo 估計(jì)這個(gè)家里可能有 14 臺(tái)有刷直流電機(jī)、26 臺(tái)無刷直流電機(jī)、48 臺(tái)交流感應(yīng)電機(jī)和 4 臺(tái)通用交流-直流電機(jī)。總共有 31 個(gè)電池供電和 61 個(gè)電網(wǎng)供電。

交流感應(yīng)電機(jī)相對(duì)簡(jiǎn)單且可靠,因此在家用市場(chǎng)和工業(yè)領(lǐng)城均占主導(dǎo)地位。

正常情況下,它們成本低,沒有電刷磨損,速度有一些 “轉(zhuǎn)速差”,也就是說,它們幾乎與交流驅(qū)動(dòng)同頻或是其的倍頻。

單相電機(jī)需要特殊的啟動(dòng)方法,效率不高,但用途廣泛,而三相電機(jī)支持自啟動(dòng),運(yùn)行效率更高,使交流感應(yīng)電機(jī)非常適合泵和風(fēng)扇等恒定負(fù)載/速度應(yīng)用。

如果需要變速,可以使用變頻驅(qū)動(dòng) (VFD),但在 “標(biāo)準(zhǔn)” 電機(jī)中添加變頻驅(qū)動(dòng)功能時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)絕緣應(yīng)力、EMI 和共模電流流過電機(jī)本體等問題。

對(duì)于直流或通用交流轉(zhuǎn)直流電源,電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),其電刷通過依次給線圈通電來強(qiáng)制換向和旋轉(zhuǎn)。這些電機(jī)成本低,性能優(yōu),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,因此在小型工具和電器中很受歡迎。

然而,電刷確實(shí)會(huì)磨損,而且通常產(chǎn)生高壓電弧和可聽噪音。通過改變直流或交流電源電壓,或通過交流相位角控制來實(shí)現(xiàn)具有可選閉環(huán)調(diào)節(jié)的速度控制,這些通常效率較差,但為勵(lì)磁線圈分接開關(guān)提供了可能。

目前常用的電機(jī)類型是無刷直流電機(jī) (BLDC),是基于有刷直流電機(jī)改進(jìn)而來,可以去除電刷。

此類電機(jī)的性能更好,效率更高,壽命更長(zhǎng)。

缺點(diǎn)是必須由 VFD(交頻驅(qū)動(dòng))提供多相交流電源,但確實(shí)可提供速度和轉(zhuǎn)矩控制,并根據(jù)負(fù)載要求調(diào)整這些參數(shù),從而節(jié)省能源、提升工藝效率,以上這些優(yōu)點(diǎn)可以迅速抵消 VFD 的初始成本。因此,BLDC 電機(jī)在電池供電型手持工具以及交流電源 (輸入經(jīng)整流和功率因數(shù)校正后作為 VFD 電源)供電的電器中頗受青睞。

poYBAGQy6vuAPRZ2AADDXEIu5iQ463.jpg

圖 1. 相同機(jī)架尺寸的電機(jī)性能比較(來源:Groschopp)

上述部分電機(jī)類型的主要特性如圖 1 所示,所有電機(jī)的物理尺寸相同。

BLDC電機(jī)

現(xiàn)在來觀察分析 BLDC 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng),圖 2 顯示了三相電機(jī)的線圈通電順序。

pYYBAGQy6vuAAwdHAAByW3XuW6c737.jpg

圖 2. 一個(gè)簡(jiǎn)單的三相 BLDC 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)開關(guān)的順序

施加電壓存在一定的 “死區(qū)” 時(shí)間,原因在于開關(guān)的橋式布局(圖 3)可以是 IGBTMOSFET,但越來多的使用 SiC FET 這樣的寬帶隙器件(如圖所示)。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),開關(guān)管的切換由軸傳感器或其它方法觸發(fā),轉(zhuǎn)子角度、速度和電流的反饋可用于控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動(dòng),這會(huì)導(dǎo)致不必要的振動(dòng)。

poYBAGQy6vyALkSUAAB0WK_zTw0270.jpg

圖 3. BLDC 電機(jī)有三相橋式開關(guān)驅(qū)動(dòng),以 Qorvo SiC FET為例

如果沒有反饋,電機(jī)將旋轉(zhuǎn)達(dá)到系統(tǒng)延遲和線圈電感允許的最大速度,隨著轉(zhuǎn)速增加,每一個(gè)較短周期的開關(guān)動(dòng)作都會(huì)降低峰值電流,從而使轉(zhuǎn)矩減小。

在實(shí)現(xiàn) BLDC 電機(jī)控制的過程中涉及許多變量,包括所需的最大和間歇轉(zhuǎn)矩、功率、速度范圍、工作電壓、反饋傳感器類型及其電壓等級(jí)等等。

這些定義了驅(qū)動(dòng)所需的電壓和頻率范圍,及其峰值和連續(xù)額定功率,包括故障和過載。

控制器獲取相應(yīng)的反饋和狀態(tài)信息,并通過算法根據(jù)時(shí)序和載波頻率調(diào)制向開關(guān)提供優(yōu)化的柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào),以設(shè)定速度和轉(zhuǎn)矩。

BLDC電機(jī)的控制

三相 BLDC 電機(jī)可以將線圈分段控制,任何時(shí)候都保持兩個(gè)線圈通電,第三個(gè)線圈 “懸空”。懸空繞組以梯形波形顯示反電動(dòng)勢(shì)(圖 4,左),其過零點(diǎn)可用于確定轉(zhuǎn)子的角度位置,這種方法成本低、精度高,但霍爾效應(yīng)傳感器允許在重載條件下啟動(dòng),這種響應(yīng)很難通過傳統(tǒng)的無傳感器算法獲得。

機(jī)械角度看,分離式線圈是非常簡(jiǎn)單的布局,但確實(shí)會(huì)產(chǎn)生一些轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

如果將線圈繞在定子周圍,反電動(dòng)勢(shì)可以是正弦波(圖 4,右),理論上沒有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

pYYBAGQy6v2AK7OlAADKGYrlKAA363.jpg

圖 4. BLDC 和永磁同步電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)和 PWM 驅(qū)動(dòng)波形

在實(shí)踐中,可以達(dá)到 1% 左右,但峰值轉(zhuǎn)矩和功率密度低于梯形反電動(dòng)勢(shì)。

這種布局就是 “永磁同步電機(jī)”(PMSM),要求所有的繞組在任何時(shí)候都要通電,因此浮動(dòng)繞組的位置信息不可用,通常需要一個(gè)單獨(dú)的軸傳感器。

無論哪種情況,PWM 驅(qū)動(dòng)調(diào)制都會(huì)設(shè)置為分別與梯形或正弦匹配,以獲得最佳性能。

六步梯形波控制更容易實(shí)現(xiàn),能夠以高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng),并適用于非常高的速度,比如在電動(dòng)工具中就很有用。

基本形式的 PMSM,其制造成本較高,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較低,驅(qū)動(dòng)更復(fù)雜,但速度控制更穩(wěn)定,適合換氣風(fēng)扇等應(yīng)用。

有些方案從梯形波驅(qū)動(dòng)啟動(dòng),并隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)切換到正弦驅(qū)動(dòng),為了獲得最佳性能,可將光學(xué)編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器用于 PMSM,以取代霍爾傳感器。

磁場(chǎng)定向貨矢量控制

為了利用 PMSM 實(shí)現(xiàn)更優(yōu)性能,可以使用 “矢量” 或 “磁場(chǎng)定向控制” (FOC)。

對(duì)于使用能耗更低的小型電機(jī),這有助于實(shí)現(xiàn)零速滿轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)、平穩(wěn)運(yùn)行、快速加速/ 減速和更好的精度。

傳感器可以提供轉(zhuǎn)子位置反饋,或者采用 “無傳感器” 方案,通過電機(jī)特性模型使用繞組電流和電壓。

然而,F(xiàn)OC(磁場(chǎng)定向控制)很復(fù)雜,需要較強(qiáng)的數(shù)字處理能力,問題在于啟動(dòng)時(shí)無法獲取轉(zhuǎn)子位置信息,因此,在傳感器提供有效反饋之前,通常會(huì)應(yīng)用開環(huán)初始驅(qū)動(dòng)。為了提供出色的性能,F(xiàn)OC 需要從轉(zhuǎn)子位置和繞組電流中得出磁鏈和轉(zhuǎn)矩值。

通過 “克拉克變換” 方法將三相繞組電流轉(zhuǎn)換為兩相等效電流,然后使用 “帕克變換” 和旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算旋轉(zhuǎn)坐標(biāo),從而得出控制參數(shù)、磁鏈和轉(zhuǎn)矩。

將目標(biāo)值與補(bǔ)償反鎖信號(hào)比較,其差值送入比例 -積分 (PI) 控制器。

該信號(hào)通過反向克拉克和帕克變換過程,為橋式驅(qū)動(dòng)電路中的開關(guān)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào),應(yīng)用 PWM 以形成正弦電流,其有效值對(duì)應(yīng)于所需轉(zhuǎn)矩。圖 5 為該方案示意圖。

poYBAGQy6v6AYXMcAACczSWwkmI199.jpg

圖 5. BLDC 電機(jī)的 “矢量” 或 FOC 控制。

Qorvo的BLDC電機(jī)控制解決方案

驅(qū)動(dòng) BLDC 電機(jī)以獲得最佳性能的所有復(fù)雜性操作,包括磁場(chǎng)定向控制,現(xiàn)在可以在 Qorvo 的 PAC5xxx 系列電源應(yīng)用控制器(PACTM) 中實(shí)現(xiàn)。該單芯片解決方案包括所有可能需要的控制參數(shù)的接口,并提供高達(dá) 600V 額定電壓且具有高峰值電流的驅(qū)動(dòng)能力,以滿足電池供電和電網(wǎng)整流供電的要求。

固件可以遠(yuǎn)程配置和更新,還包括一個(gè) “自動(dòng)調(diào)試” 模式,可針對(duì)特定的電機(jī)進(jìn)行微調(diào)操作。

pYYBAGQy6v-AAW2gAAGVlFBUjTU471.jpg

圖 6. Qorvo 的 PACTM 系列 BLDC 控制器

PAC5xxx 系列基于 Arm? Cortex?-M4F 內(nèi)核,運(yùn)行頻率為 150Mhz,搭載 32kB SRAM 和 128kB 閃存,配備 12 位 2.5MSPS 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC);或基于 Arm? Cortex?-Mo,運(yùn)行頻率為 50Mhz,搭載 8kB SRAM 和 32kB 閃存,配備 10 位 1MSPS ADC(圖 6)。

這些方案包括內(nèi)部開關(guān)和線性穩(wěn)壓器,節(jié)省了電路板空間和 BOM 成本。可配置模擬前端 (CAFE)包括單端和差分可編程增益運(yùn)算放大器比較器數(shù)模轉(zhuǎn)換器和 I/O 電路。

具有可互連和可編程的信號(hào)采樣、反饋放大以及多個(gè)模擬輸入信號(hào)的傳感器監(jiān)測(cè)功能。

低功率等級(jí)版本型號(hào) PAC5285 還集成了功率 MOSFET,形成一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋,為手持設(shè)備和工具等 BLDC 應(yīng)用提供了緊湊型解決方案。

所有 PACTM 系列器件都具有全國(guó)的保護(hù)功能,包括過電流、過電壓、欠電壓和超溫保護(hù)。

為了展示這些控制器的功能,Qorvo PAC5223 芯片為無人機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等應(yīng)用提供了參考設(shè)計(jì),是一個(gè) “微型” FOC 解決方案,尺寸只有 9mm x 15mm,輸出電流的有效值高達(dá) 17A,輸入電壓為 4.5V-18V。

另一個(gè)參考設(shè)計(jì) RD5223PT 展示了 PAC5223 如何用于電動(dòng)工具,其 PCB 尺寸為 60mm x 25mm,可以裝配到工具的手柄中。圖 7 支持的峰值電流為 25A RMS/300W。所有參考設(shè)計(jì)都提供原理圖、布局圖和 BOM。

poYBAGQy6v-AREqQAACN9Ow7dU4807.jpg

圖 7. 用于電動(dòng)工具的 Qorvo BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考設(shè)計(jì),峰值功率為 300W

Qorvo 的 PAC 系列芯片是硬件生態(tài)系統(tǒng)的一部分,還具有完整的數(shù)據(jù)手冊(cè)、參考軟件、可配置圖形界面和用戶指南、應(yīng)用筆記和軟件開發(fā)套件。

結(jié)論

在價(jià)格敏感的電動(dòng)工具、小家電和無人機(jī)應(yīng)用中,因?yàn)閺?fù)雜的驅(qū)動(dòng)和傳感系統(tǒng)阻礙 BLDC 電機(jī)的應(yīng)用,而這些電機(jī)在尺寸、重量、轉(zhuǎn)矩和可控性方面具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)在,Qorvo 在其 PACTM 器件系列中提供的集成驅(qū)動(dòng)解決方案以低成本,高性能控制器打破了這一障礙,再加上全方位的支特,在終端產(chǎn)品中實(shí)施將會(huì)更輕松快捷。

本文作者:Jose Quinones,Qorvo 應(yīng)用工程師

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 線圈
    +關(guān)注

    關(guān)注

    14

    文章

    1844

    瀏覽量

    45330
  • 無刷直流電機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    61

    文章

    700

    瀏覽量

    47485
  • BLDC電機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    7

    文章

    220

    瀏覽量

    21980
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

    直流電機(jī)中,有有直流電機(jī)直流電機(jī)之分,它們之間各有各的優(yōu)點(diǎn),有
    發(fā)表于 11-07 11:50 ?6637次閱讀

    電機(jī)直流電機(jī)的原理

    一、什么是直流電機(jī)直流電機(jī),英文名稱BrushlessDCMotor,簡(jiǎn)稱BLDC;
    的頭像 發(fā)表于 05-23 21:00 ?1319次閱讀
    <b class='flag-5'>電機(jī)</b>:<b class='flag-5'>無</b><b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>直流電機(jī)</b>的原理

    直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法有哪些

    直流電機(jī)(BLDC)具有哪些特點(diǎn)?直流電機(jī)是如何進(jìn)行工作的?
    發(fā)表于 08-11 07:48

    直流電機(jī)的原理與驅(qū)動(dòng)

    直流電機(jī)是在有直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,它用位置傳感器代替了有
    發(fā)表于 11-02 14:15 ?1909次下載

    直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板

    直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板(直流逆變電源)-
    發(fā)表于 07-26 10:53 ?165次下載
    <b class='flag-5'>無</b><b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>直流電機(jī)</b><b class='flag-5'>驅(qū)動(dòng)</b>控制板

    直流電機(jī)原理

    直流電機(jī)原理(大工18秋電源技術(shù)在線作業(yè)2)-直流電機(jī)原理,有需要的可以參考!
    發(fā)表于 09-15 16:52 ?94次下載
    <b class='flag-5'>無</b><b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>直流電機(jī)</b>原理

    STM32驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)

    STM32驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)(電源技術(shù)是干什么的)-STM32驅(qū)動(dòng)
    發(fā)表于 09-28 14:26 ?437次下載
    STM32<b class='flag-5'>驅(qū)動(dòng)</b><b class='flag-5'>無</b><b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>直流電機(jī)</b>

    直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 總結(jié)

    到目前為止,已經(jīng)介紹了有直流電機(jī)的多種驅(qū)動(dòng)方法。本文作為有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路這一系列文章的總結(jié)
    的頭像 發(fā)表于 02-23 17:42 ?3620次閱讀

    STM32 HAL驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)直流電機(jī)

    STM32 HAL 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)直流電機(jī) (有
    發(fā)表于 03-08 11:34 ?16次下載
    STM32 HAL<b class='flag-5'>驅(qū)動(dòng)</b>有<b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>直流電機(jī)</b>和<b class='flag-5'>無</b><b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>直流電機(jī)</b>

    直流電機(jī)及其控制策略

    直流電機(jī)是指具有串勵(lì)直流電機(jī)起動(dòng)特性和并勵(lì)直流電機(jī)調(diào)速特性的梯形波/方波直流電機(jī)。 基本結(jié)
    發(fā)表于 03-08 11:37 ?1次下載
    <b class='flag-5'>無</b><b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>直流電機(jī)</b><b class='flag-5'>及其</b>控制策略

    直流電機(jī)與有直流電機(jī)的區(qū)別

    直流電機(jī)與有電機(jī)在外形、形狀上長(zhǎng)著十分的相似,不仔細(xì)區(qū)分的話,很有可能出亂子。那么,如何從外觀上區(qū)別是
    發(fā)表于 03-08 14:51 ?10次下載
    <b class='flag-5'>無</b><b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>直流電機(jī)</b>與有<b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>直流電機(jī)</b>的區(qū)別

    直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng):設(shè)計(jì)考慮因素挑戰(zhàn)

    本文作者?Jose Quinones,Qorvo 應(yīng)用工程師 電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛,而正確選擇類型及其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)并非易事 電機(jī)最早出現(xiàn)在十八世紀(jì),之后迅速全面普及,根據(jù)國(guó)際能源署 IEA
    的頭像 發(fā)表于 03-14 14:30 ?1001次閱讀

    直流電機(jī)和有直流電機(jī)的區(qū)別

      直流電機(jī)和有直流電機(jī)是兩種不同類型的直流電機(jī)
    發(fā)表于 03-17 18:20 ?9006次閱讀

    直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)一樣嗎?怎么驅(qū)動(dòng)大功率直流電機(jī)

    直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的原理是不同的,因
    發(fā)表于 04-01 15:36 ?3144次閱讀

    直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元

    NEWUnitBLDCDriverUnitBLDCDriver是一款專為直流電機(jī)(BLDC)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)單元,采用I2C通信接口,可同時(shí)掛載多路
    的頭像 發(fā)表于 04-13 08:29 ?1098次閱讀
    <b class='flag-5'>無</b><b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>直流電機(jī)</b><b class='flag-5'>驅(qū)動(dòng)</b>單元
    主站蜘蛛池模板: 万载县| 万盛区| 汨罗市| 翁源县| 富民县| 贵州省| 大新县| 平安县| 东海县| 龙泉市| 普格县| 宣武区| 阳曲县| 怀仁县| 赤峰市| 和林格尔县| 东乌珠穆沁旗| 德保县| 麻江县| 高陵县| 留坝县| 元阳县| 荃湾区| 龙胜| 刚察县| 德阳市| 阳春市| 驻马店市| 贡嘎县| 革吉县| 永平县| 龙游县| 顺平县| 三江| 湟中县| 湘潭县| 惠州市| 海宁市| 肥乡县| 荣昌县| 赣榆县|