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KUKA機(jī)器人中陣列的概念解析

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-04-10 09:48 ? 次閱讀
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陣列

術(shù)語“陣列“指的是相同數(shù)據(jù)類型對象的組合產(chǎn)生的一個數(shù)據(jù)對象;通過下標(biāo)可以尋址陣列中的獨(dú)立的元素。聲明如下

DECL INT OTTO[7]

您可以存儲,例如,7個不同的整數(shù)在陣列OTTO[]中。通過指定相關(guān)的下標(biāo)(第一個下標(biāo)永遠(yuǎn)是數(shù)字1),您可以訪問陣列中每個單獨(dú)的元素。

OTTO[1]=5: 數(shù)字5分配給第一個元素

OTTO[2]=10: 數(shù)字10分配給第二個元素

OTTO[3]=15: 數(shù)字15分配給第三個元素

OTTO[4]=20: 數(shù)字20分配給第四個元素

OTTO[5]=25: 數(shù)字25分配給第五個元素

OTTO[6]=30: 數(shù)字30分配給第六個元素

OTTO[7]=35: 數(shù)字35分配給第七個元素

可以將陣列OTTO[]想象為一個包含7個間隔的架子。根據(jù)以上的分配,填充元素如下:一維陣列的表示

c97a89e8-d6f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

如果陣列中的所有元素都初始化為同一個數(shù)字,例如0,您不必要編程每個分配,可以使用循環(huán)和一個計(jì)數(shù)變量 “自動”分配。

FOR I=1 TO 7

OTTO[I]=0

ENDFOR

該情況下,計(jì)數(shù)變量為整數(shù)型變量I,該變量在作為整數(shù)使用前必須聲明。

陣列可能是任何數(shù)據(jù)類型。單獨(dú)的元素也可能有復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型(例如,陣列組成的陣列)。

●僅整數(shù)型數(shù)據(jù)類型允許作為下標(biāo)。

●除常量和變量外,算術(shù)表達(dá)式也允許作為下標(biāo)。

●下標(biāo)起始值通常為1。

2維陣列

除已經(jīng)討論過的一維陣列,也就是說僅有一個下標(biāo),在KRL中還可以使用兩維或三維陣列。采用

DECL REAL MATRIX[7,3]

您可以聲明一個兩維5×4的陣列,包含5×4=20個實(shí)數(shù)元素。可以表達(dá)該陣列為5列和4行的矩陣。程序順序如下

I[3]=0

FOR COLUMN=1 TO 7

FOR ROW=1 TO 3

I[3]=I[3]+1

MATRIX[COLUMN,ROW]=I[3]

ENDFOR

ENDFOR

根據(jù)元素在矩陣中的順序分配值。得到下列矩陣分配:

c984a0ae-d6f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3維陣列

三維陣列可以看作是一個接一個的一些兩維矩陣。第三維指示矩陣所處位置的級別。一個三維陣列可簡單地聲明為一維或兩維陣列,例如:

DECL BOOL ARRAY_3D[5,3,4]

初始化順序如下:

FOR LEVEL=1 TO 3

FOR COLUMN=1 TO 5

FOR ROW=1 TO 4

ARRAY_3D[LEVEL,COLUMN,ROW]=FALSE

ENDFOR

ENDFOR

ENDFOR

三維陣列的表示

c9a34464-d6f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png






審核編輯:劉清

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  • KUKA機(jī)器人
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原文標(biāo)題:KUKA機(jī)器人中陣列的概念

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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