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虹科方案 | 最新自動駕駛數據采集和分析解決方案

廣州虹科電子 ? 來源:廣州虹科電子 ? 作者:廣州虹科電子 ? 2023-05-04 11:36 ? 次閱讀
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隨著ADAS以及自動駕駛技術的發展,車載的傳感器數量也越來越多,車載傳感器的數據采集也成為了非常重要的環節。虹科聯合B-PLUS提供了MAX數據采集、分析和記錄的方法,這是車載攝像頭、雷達和激光雷達數據的下一代測量技術。聯合Bertrandt AG的技術,將包括傳感器技術在內的測試裝置集成到一套方案中。它展示了最新的技術、硬件和軟件,以優化駕駛員輔助系統和自動駕駛的時間和成本。

采用模塊化設計確保了定制的解決方案和進一步的可擴展性。作為一個解決方案,MAX涵蓋了從前端傳感器原始數據的初始解耦,到傳感器原始數據的時間同步和可靠分發,再到傳感器數據流的車載分析,再到數據中心類存儲解決方案上的數據記錄和存儲。

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測試車輛的測量體系結構由幾個層次組成。從傳感器級別的原始傳感器數據的連接和解耦開始,接口級別的工具鏈包含帶有Switch的數據分布。數據分發后,在連接層對數據記錄和存儲進行在線分析。存儲級別用于管理測試車隊和整個系統。

如上圖,MAX方案的核心方案是基于高速以太網進行數據傳輸。通常來說,激光雷達使用的是車載以太網或者傳統工業以太網的協議進行傳輸,可以通過轉換器轉到工業以太網或者直接進行數據傳輸。LVDS的攝像頭可以使用MDILink進行轉換,無論是GMSL、GMSL2,FPDLink或者CSI2的協議,都可以轉換到10G以太網進行圖像傳輸。

傳感器的數據通過以太網傳輸到交換機(MDSwtich),MDSwtich支持100Gbit/s的傳輸,將海量的傳感器數據分發到數據采集、分析以及記錄的設備。BRICK2是用于做數據采集的硬件,除了以太網接口,還可以通過模塊擴展CAN、LIN以及FlexRay等常用車載總線接口。DATAlynx ATX4是一款高性能計算平臺,可以集成多張顯卡用于處理圖像等數據,運行以及測試AI算法等。MDLake擁有強大的數據落盤能力,最高可存儲256T的數據,帶寬高達128Gbit/s。GATEBox可將數據上傳到云端,通過CONiX方案實現車隊管理的功能。

虹科汽車電子事業部

虹科汽車電子事業部在汽車總線行業經驗超過10年,與世界知名的CAN、LIN總線供應商PEAK-System、Lipowsky、IHR等合作10年之久,提供領域內頂尖水平的CAN/LIN分析儀和測試方案,同時也提供車載以太網,時間敏感網絡(TSN)的仿真測試工具和方案。虹科自主研發的EOL測試軟硬件系統已經在業內完成多次安裝和測試,事業部所有成員都受過國內外專業培訓,并獲得專業資格認證工程師平均5年+技術經驗和水平,一致贏得客戶極好口碑。虹科汽車電子事業部致力于為您提供最專業的服務。

審核編輯黃宇

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