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為什么要優先選擇帶抱閘的伺服

廣成工控 ? 來源:廣成工控 ? 2023-05-16 09:30 ? 次閱讀
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伺服電機相較于普通電機多了個編碼器結構,它會與電機轉子同步運動,不斷的采集電機運動的轉矩轉速位置信息,反饋給驅動器,不斷的修正誤差。各類對于控制精度要求比較高的項目,都會優先選擇集成伺服電機。當然,伺服也不是百分百確保安全的,有時候在一些涉及垂直位移運動的項目當中,我們會優先選擇帶抱閘的伺服,這是為什么呢?

很簡單,帶抱閘的伺服電機在斷電的情況下會抱死轉子,讓其不會繼續轉動。如果是垂直起吊的項目,電機斷電了沒有抱住轉子的話,轉子就會反方向的劇烈轉動,直到起吊的貨物墜落在地,或者起吊繩索長度到達了極限。這樣的結果我們顯然不能接受,一方面影響了工作,另一方面對電機本身也有損害,帶抱閘的電機應運而生。

我們的一體式交流伺服也支持集成抱閘結構,當然您也可以選擇沒有抱閘的類型。它們都支持CANopen通訊,支持四種運動模式

審核編輯:彭靜
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原文標題:說說抱閘的GCAN伺服電機

文章出處:【微信號:gccanzx,微信公眾號:廣成工控】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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