TMS320F28單片機(jī)為控制核心的汽車電控空氣懸架系統(tǒng)。著重闡述了其硬件電路系統(tǒng)和具體電路設(shè)計(jì),并對(duì)軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了介紹。通過在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行臺(tái)架測(cè)試,驗(yàn)證了本系統(tǒng)相對(duì)于被動(dòng)懸架系統(tǒng)有效的改善了懸架動(dòng)行程,車輪動(dòng)載荷及車身垂直加速度三項(xiàng)重要指標(biāo),在實(shí)現(xiàn)車身高度調(diào)節(jié)控制的同時(shí)改善了車輛乘坐的舒適型。且電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,有實(shí)用應(yīng)用的價(jià)值。
ECAS的組成及原理
電控空氣懸架系統(tǒng)由電子控制單元(ECU),高度傳感器、空氣彈簧、速度傳感器、減震器,車高升降控制鍵盤等組成。ECU通過高度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車身高度,間接獲得車身垂直加速度,同時(shí)通過速度傳感器檢測(cè)車輛行駛速度。ECU內(nèi)保存若干指標(biāo)高度和三級(jí)可調(diào)阻尼值,指標(biāo)高度與彈簧的舒適性、駕駛安全性和與應(yīng)用規(guī)范保持一致。車速在不同的行駛條件下由ECU自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的指標(biāo)高度,也可由駕駛員手動(dòng)控制高度和阻尼值。
通過比較高度傳感器檢測(cè)結(jié)果和指標(biāo)高度,若高度差超過了一定的公差范圍,電磁閥就會(huì)被激發(fā),通過充放氣將實(shí)際高度調(diào)整到指標(biāo)高度。減震器阻尼力共三檔,根據(jù)車身上升速度、加速度控制減震器,執(zhí)行相應(yīng)的阻尼力,從而滿足汽車行駛平順性和乘坐舒適型的要求。電控空氣懸架組成結(jié)構(gòu)如圖一。
ECAS系統(tǒng)各功能模塊的設(shè)計(jì)?
ECAS主要由6大功能模塊組成,分別是中央處理單元,信號(hào)輸入模塊(即傳感器信號(hào)),信號(hào)輸出模塊(即控制量的輸出),操作界面模塊,電源模塊,其他模塊(外接存儲(chǔ)器,RS485通信,系統(tǒng)的升級(jí)擴(kuò)展端口)。
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原文標(biāo)題:TMS320F28單片機(jī)為控制核心的汽車電控懸架系統(tǒng)
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