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為保證數字電路時序裕量所做的努力

冬至子 ? 來源:Bug記錄 ? 作者:woodfan ? 2023-06-19 11:27 ? 次閱讀
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由于以太網測試使用的開發板是淘寶購買的某款開發板,開發人員在電路設計時沒有考慮到將以太網芯片的接收時鐘、發送時鐘通過FPGA的專用時鐘管腳接入到到全局時鐘網絡;其實這對時序裕量有影響,按照官方的說法,經過全局時鐘網絡的信號其延時最小,驅動能力大;而且只有專用時鐘管腳引入的信號才能接入到PLL;

這個千兆網芯片使用的是RGMII接口,收發時鐘達到了125MHz,但是卻沒有經過專用時鐘管腳進入全局時鐘網絡,為了保證能在125MHz時序下,電路能夠穩定的跑通,我在時序裕量上做出了一些的努力。

參考該塊開發板給出的例程

圖片

開發板所帶例程的部分

這一部分是在生成IP數據包的首部,并且計算首部的校驗和;

但是綜合之后,可以從時序報告看到下圖

圖片

可以看到"ip_header"與"check_buffer"之間的有很多標紅警告,這造成時序分析報告里面e_rxc(接收時鐘)的max_frequency遠遠小于我們想要的125MHz;

為此,我修改了make狀態,在計算check_buffer的過程中加入了多個寄存器,起到緩沖作用;如下圖

圖片

原來10個16進制的1周期加法計算可能會造成大的延時,現在將10個16進制的加法計算拆分成3周期的加法計算,從時序報告看緩解了這部分的slack不足。

其實這里使用的是使用面積換取時間的方法,參考的例程里面由于需要在1個周期內計算過多的數據量造成太大的延時,所以這部分的時序不會太高,而我們在這個過程插入寄存器,分級計算,每個階段的時序提高了,整體部分的時序也達到了設計要求;

這種做法是很多人推崇的FPGA設計中的流水線設計一個實例,其原理就相當于將一堆復雜的操作分割成幾個簡單的操作,增加了電路面積但是由于每個部分的操作相對簡單,所以運行頻率可以得到相對的提升。

其實我這里發現有進一步的改進方案,可以在以太網芯片發送8個前導碼的同時,組成IP數據包頭并計算checksum,這樣的話checksum的計算是1周期還是3周期都不會影響發送流程的整體過程,修改的結果如下圖:

圖片

第二個改進的地方如下圖,例程中發送以太幀首部信息采用了下圖這種方法;

圖片

這種寫法看著很有C語言循環寫法的風格,感覺并不好,而且這個部分的時序報告也不太好;我起初想到的修改方法是類似如下的方法:

圖片

這個修改的方法的意圖是這樣的,在SEND_HEADER狀態下,txd每次都發送ip_header的高八位,同時ip_header向左移動8位,在發送完ip_header后,狀態機會跳出SEND_HEADER狀態。

但是,可能ip_header寬度過大,每次做移位操作造成較大延時,這么修改仍有部分時序標紅,于是我又做出了如下修改:

圖片

通過狀態機和計數器的配合,解決了發送端口應該在什么時候發送什么信息,避免做判斷和移位操作。

通過以上兩個措施,解決了一部分的時序裕量不足的問題,但一波未平一波又起;在這個過程中在很多地方用了cnt寄存器作為計數器,于是時序報告中又產生了cnt寄存器與txd等信號的時序裕量不足的報告。

分析這個現象產生的原因,我們不難發現,在狀態跳轉,比如從發送MAC地址的狀態跳轉到發送IP首部信息的狀態,就是使用計數器技術到某一數值作為跳轉條件;而每次在狀態機使用計數器和閾值作比較,由于cnt寄存器的寬度較大,在比較的過程中也有延時,在高速時鐘下這點延時也會造成一定的影響。

又又又為了解決這個問題,采用了如下圖的解決方案:

圖片

圖片

用wire類型的flagxx信號代替原來的"cnt >= xxx",看似沒什么變化,但是原來的比較方案中,當電路運行到判斷條件時,會進行多bit的比較,在時鐘頻率較高時,也會對時序電路有所影響;而使用flag單bit信號做判斷之后,對時序電路的影響較小,時序電路的max_frequency可以有所提高。

由于接收時鐘沒有經專用時鐘管腳引進;全局時鐘信號驅動下,其他的物理輸入輸出信號延遲較小;而此處接收時鐘被當做一個普通IO信號引入,可能會造成其他的物理輸入輸出信號相對時鐘信號有較大延遲;又因為時鐘信號在時序電路中是驅動其他信號工作,所以這個時鐘信號(從普通IO口引入)的扇出一定很大,這也會造成一定的意料之外的延時。而這部分問題,我還沒有找到一個很好的解決方法,可能時鐘信號沒有從專用時鐘管腳引入就是一個錯誤,而我沒找到解決它的好辦法。

總結:

  1. 將計算量較大,較多,較復雜的地方分級處理,中間插入寄存器,這樣可以提高時序裕量。
  2. 使用狀態機代替循環和移位等操作。
  3. 避免多比特信號的判斷比較,用單比特信號代替多比特信號的比較。
  4. FPGA的隨路時鐘要通過專用時鐘管腳引入。
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