多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自剖釋為三個(gè)分量，所以，多維力非常完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，當(dāng)前寬泛使用的多維力傳感器即是這種傳感器。

多維力傳感器與單軸力傳感器相對(duì)，除了要辦理對(duì)所測(cè)力分量敏感的枯燥性和一致性問(wèn)題外，還要辦理因布局加工和工藝誤差惹起的維間（軸間）攪擾問(wèn)題、消息態(tài)標(biāo)定問(wèn)題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。我們?cè)?jīng)徹底辦理了多維力傳感器研究中的科學(xué)識(shí)題，如彈性體的布局計(jì)劃、力學(xué)機(jī)能評(píng)估、矢量解耦算法等，也掌握了焦點(diǎn)生產(chǎn)技術(shù)，具有從宏觀機(jī)器到微機(jī)器的計(jì)劃加工才氣。產(chǎn)品籠蓋了二維到六維的全系列多維傳感器，量程局限從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體布局和矢量解耦電路等方面多項(xiàng)專利技術(shù)。

多維力傳感器寬泛使用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢驗(yàn)；精密裝置、切削；復(fù)興研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺(jué)反饋；示資源網(wǎng)習(xí)。行業(yè)籠蓋了機(jī)器人、汽車生產(chǎn)、自動(dòng)化活水線裝置、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等平臺(tái)。

多維力傳感器能同時(shí)檢驗(yàn)三維空間的三個(gè)力消息（Fx、Fy、Fz），通過(guò)它控制系統(tǒng)不但能檢驗(yàn)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，并且還可以檢驗(yàn)抓物體的分量，以及在抓取操縱過(guò)程當(dāng)中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器普通用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器普通用于機(jī)器人多指靈便手。

多維力傳感器是智能機(jī)器人緊張的傳感器，它能同時(shí)檢驗(yàn)三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的盡力消息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。