??機器人焊接機完全替代手工焊接還為時過早，但批量焊接作業(yè)中90%的焊工由焊接機器人替代，這一目標完全可以實現。焊接機器人以其高效率、高質量、易管理等優(yōu)點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。

??對于一些要求高精度的產品，僅靠焊接機器人無法解決，因此用戶需要及時添加激光焊縫跟蹤系統。為什么激光焊接機器人需要配備焊縫跟蹤系統？

??1.用戶實際生產情況:焊接產品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術人員要求高。

??2.改進工件送料成本高:更新原工藝的加工設備，設計采購高精度工裝。

??3.焊接機器人在焊接生產過程中經常會遇到工件夾緊偏差、鈑金零件熱變形等各種技術狀況。

??4.焊接機器人焊接后往往需要手工補焊，這不僅增加了人工成本，也為中小企業(yè)提高了產品的修復率。

??為了提高焊接機器人的加工效率，降低教學時間和難度，及時添加激光焊縫跟蹤系統是非常必要的。

??焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統在焊接前通過焊縫定位功能檢查間隙是否合適，準確到達待焊接的接頭。

??實時焊縫跟蹤，焊接過程中產品變形監(jiān)控。傳感器安裝在焊接位置數據采集前，由電源或焊接參數采集，然后傳輸給焊接機器人和各種自適應模糊控制算法，以校正焊接機器人軌跡或專用機器，從而實現自適應控制和實時焊縫蹤。

??如何實現焊縫自動跟蹤定位？

??焊接機器人實現焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，主要實現激光跟蹤和攝影成像跟蹤。

??焊縫跟蹤定位控制系統可以通過光學測量設備采集焊縫相關數據，焊接機器人可以通過數據比對調整自適應臂的運動軌跡，從而實現焊縫的實時跟蹤。