筋膜槍也叫便攜式肌肉筋膜沖擊儀，其通過電機旋轉產生高頻震動，作用到肌肉深層，減輕局部組織張力、促進血液循環及放松肌肉，從而改善肌肉酸痛的問題。它不僅可以有效地消除肌肉疲勞，恢復肌肉力量，同時對改善肌肉肌腱伸縮性和硬度也有著明顯得效果。對于久坐人群常有的肩頸僵硬，上背斜方肌過于緊繃的狀況，筋膜槍也是有很大作用。

一、基于RJM8L151F6P6的筋膜槍方案概述

本筋膜槍整機由殼體、按摩頭、傳動機構、驅動裝置和控制裝置組成?？刂蒲b置中內置24V鋰離子電池包，電壓輸出范圍20V～24V，總容量約5000mAh左右。外配AC/DC充電器,充電器輸入AC100～AC240V,輸出24V/2A?？刂泼姘迮渲?個按鍵和5個檔位指示燈，還有2個電源指示燈。驅動裝置采用24V直流無刷電機，最高額定轉速3800rpm。硬件電路框圖如下所示。

二、基于RJM8L151F6P6的筋膜槍功能描述

1. 按鍵操作及顯示功能

●在關機狀態下，長按2s按鍵開機，所有燈點亮1s表示已開機，之后處于待機模式；

● 在待機模式下，第一次按鍵使電機進入1檔運行，轉速為1400rpm，亮1個白燈；

●第二次按鍵使電機進入2檔運行，轉速為1800rpm，亮2個白燈；

●第三次按鍵使電機進入3檔運行，轉速為2200rpm，亮3個白燈；

●第四次按鍵使電機進入4檔運行，轉速為2600rpm，亮4個白燈；

●第五次按鍵使電機進入5檔運行，轉速為3000rpm，亮5個白燈；

●每個檔位最長運行時間為10分鐘，10分鐘后進入待機模式，必須再次按鍵才能繼續使用。

●在待機模式下，30秒內無按鍵機器自動關機，以降低系統功耗。

●在待機模式或工作模式下，長按2秒按鍵，系統關機。

2. 電量顯示功能

●電池電量≥80%（電壓≥15.2V），綠燈常亮；

●電池電量≥20%（14V≤電壓<15.2V），黃燈常亮；

●電池電量低于20%（14V>電壓），紅燈常亮；

3. 充電功能

●充電電量低于20%，紅燈閃爍;

●充電電量≥20%（電壓≥14V），黃燈（綠燈+紅燈）閃爍；

●充電電量≥80%（電壓≥15.2V），綠燈閃爍；

●充電電量電壓≥16.2V，綠燈常亮，示意電池充滿電；

二、RJM8L151系列低功耗MCU

鑒于物聯網終端設備對功耗和安全問題的迫切需求，瑞納捷電子推出了RJM8L151系列是超低功耗安全MCU，非常適用于電池供電的物聯網終端設備。RJM8L151系列不僅具備出色的運行和待機功耗表現，還內置了硬件真隨機數發生器和AES/DES/SM4硬件加密引擎。集成12位高精度逐次逼近型ADC和2通道的多功能比較器，對物聯網傳感器的高精度、實時檢測極為有益。RJM8L151豐富的外圍接口使擴展各種通信模塊、功能模塊更加方便。RJM8L151基于增強型哈佛架構的CPU內核和多級流水線指令系統，相同時鐘頻率的處理性能是傳統8051的3倍，采用Keil uVision或IAR集成開發環境開發調試應用代碼。RJM8L151系列安全MCU的硬件框圖如圖2所示。

RJM8L151的正常工作電壓范圍是1.62V到5.5V,非常適合2節、3節干電池直接供電，省掉額外的LDO電路，另外RJM8L151低至0.35uA的待機電流，既能保持內部RTC的正常計時，又能保持SRAM數據不變，該性能可大大減小系統對電池容量尺寸的要求。RJM8L151具有6種電源管理模式，通過裁剪時鐘樹的方式關閉時鐘來實現不同需求的功耗。一般情況下使用內部低速時鐘就可以完成對外部中斷的響應，同時又可以保持很低的功耗，這是同類MCU無法做到的。另外，RJM8L151從低功耗狀態喚醒小于5us，可以實現快速睡眠快速喚醒低占空比工作，這又極大的降低了系統功耗。

RJM8L151有4個時鐘源：內部高速時鐘、內部低速時鐘、外部高速時鐘和外部低速時鐘。RJM8L151的時鐘控制模塊將這幾個時鐘源通過靈活的配置分頻實現不同的功耗和性能需求。輔助系統時鐘可以使用內部低速時鐘或外部低速時鐘實現低功耗的要求，主系統時鐘提供給RJM8L151的CPU，子系統時鐘為外設提供給時鐘源。多樣的時鐘資源可以降低系統消耗，輔助系統時鐘在保持低功耗的同時也可以接受外部中斷，響應外部環境的變化。使用內部高速RC振蕩器作為主系統時鐘，不僅可以省去一個外部的高速晶振，同時可以快速喚醒MCU來降低功耗。

模擬電路方面，RJM8L151有7通道12位逐次逼近型ADC，采樣轉換速率高達1MSPS，支持外部參考電壓輸入。

RJM8L151設計了豐富的定時模塊，包括2個16位基本定時器，1個16位通用定時器支持輸入捕獲/輸出比較/PWM輸出功能。2個16位高級定時器除了支持輸入捕獲/輸出比較/PWM輸出功能，還支持12對互補PWM輸出。1個實時時鐘RTC模塊，產生年、月、日、時、分、秒，并有自動閏年補償功能，采用外部32.768kHz晶振提供時鐘可使計時誤差更小。RJM8L151內嵌15位窗口看門狗定時器，采用系統時鐘計時，溢出時可產生中斷或復位信號，待機模式下停止計數。

RJM8L151單片機的開發環境是Keil uVision。Keil是全球領先的嵌入式系統開發工具供應商，uVision是C/C++編譯器和調試器的集成開發環境（IDE），其中的Keil C51支持RJM8L151的開發調試，該環境集編輯、編譯、仿真于一體，支持匯編和C語言的程序設計。

RJM8L151系列MCU配備了高效的在線仿真器和下載器，既可以方便前期開發調試又為后期生產安裝提供了方便。RJM8L151支持標準JTAG下載和調試，可以不使用仿真器，用離線編程器就可以實現對內存Flash的修改，提高了批量燒錄的效率，也為程序升級維護提供了方便。