1.背景

在之前一篇《T-Box功能自動化測試方案》的案例分享中，我們介紹了一種利用安卓系統(tǒng)的控制交互指令，實現(xiàn)T-Box和手機端交互功能的自動化測試方案。但是在項目開發(fā)前期，由于T-Box、TSP后臺、App可能由不同的廠家負(fù)責(zé)開發(fā)，每個產(chǎn)品開發(fā)的進(jìn)度和完整度是不一致的。所以為了更早的對T-Box的功能進(jìn)行自動化測試和驗證，如果T-Box與TSP后臺的通信使用了MQTT協(xié)議，則可以利用MQTT協(xié)議的特點，通過CANoe仿真另外一個Client，實現(xiàn)CANoe、Broker和T-Box之間的信息交互。

MQTT通信模型

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息隊列遙測傳輸協(xié)議）是IBM在1999年發(fā)布的一種基于發(fā)布/訂閱（Publish/Subscribe）模式的"輕量級"通訊協(xié)議。該協(xié)議可用極少的代碼和有限的帶寬，為連接遠(yuǎn)程設(shè)備提供實時可靠的消息服務(wù)。作為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協(xié)議，MQTT在物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用。

MQTT也是一種基于客戶端-服務(wù)器的發(fā)布/訂閱消息協(xié)議，包含發(fā)布者（Publisher）、代理（Broker）、訂閱者（Subscriber）三個角色。發(fā)布者和訂閱者之間沒有直接的連接，需要通過Broker進(jìn)行消息的存儲和轉(zhuǎn)發(fā)，而Broker又通過主題（Topic）進(jìn)行消息的發(fā)送和接收。

圖1 MQTT通信模型

一個典型的MQTT消息通信流程如圖1所示：

1)發(fā)布者（Publisher）連接到Broker；

2)訂閱者（Subscribers）連接到Broker，并訂閱主題“vehiclespeed”；

3)發(fā)布者（Publisher）發(fā)送給Broker一條消息，主題為“vehiclespeed”；

4) Broker收到Publisher的消息后，發(fā)現(xiàn)Subscriber訂閱了“vehiclespeed”主題，然后將消息轉(zhuǎn)發(fā)給Subscriber；

5)訂閱者（Subscribers）從Broker接收發(fā)布者（Publisher）發(fā)送的消息。

2. CANoe CFS介紹和配置

CANoe的連接特性服務(wù)（Connectivity Features Service）主要用于物聯(lián)網(wǎng)或工業(yè)領(lǐng)域支持MQTT協(xié)議的設(shè)備，CANoe將這些設(shè)備抽象成分布式對象（Distributed Objects），通過本地網(wǎng)絡(luò)（Local Network）或云端代理服務(wù)器實現(xiàn)各客戶端之間的通信。同時CANoe 15.0版本新增了一種新的通信方式，讓代理（Broker）在CANoe中運行來實現(xiàn)通信，從而實現(xiàn)一些故障注入的測試。

本文主要以本地網(wǎng)絡(luò)的形式對MQTT的仿真和測試進(jìn)行介紹，其中發(fā)布者和訂閱者通過CANoe仿真實現(xiàn)，Broker可使用真實的服務(wù)器，或者在本地電腦搭建測試用Broker，將Broker地址（需使用外網(wǎng)的IP或域名）和端口配置到TBox中。

Broker搭建完成后，在CANoe的Options設(shè)置窗口中配置Broker的IP地址和端口（MQTT功能僅在連接CANoe license時可用），示例如圖2所示：

圖2 CANoe MQTT配置界面

3. MQTT環(huán)境配置

在仿真MQTT Client之前，需要在CANoe的Communication Setup環(huán)境中手動創(chuàng)建Distributed Objects的接口（Interfaces）和對象（Objects），或者通過vCDL文件，創(chuàng)建MQTT的數(shù)據(jù)庫。

手動創(chuàng)建MQTT數(shù)據(jù)庫流程如下：

1) 創(chuàng)建需要的通信接口；

2) 選擇Objects，創(chuàng)建需要通信的對象；

3) 為每個對象創(chuàng)建對應(yīng)的數(shù)據(jù)；

4) 選擇創(chuàng)建的Data數(shù)據(jù)，在右側(cè)MQTT配置窗口中配置其屬性值。

創(chuàng)建vCDL數(shù)據(jù)庫的流程如下：

1) 打開 “Open vCDL Editor”；

2) 創(chuàng)建MQTT的接口、對象和數(shù)據(jù)；

3) 定義MQTT的屬性值；

4) 選擇import Data Source導(dǎo)入創(chuàng)建好的vCDL文件。

vCDL導(dǎo)入成功以后，可查看定義屬性及參數(shù)，如圖3所示：

圖3 MQTT模型編輯界面

使用vCDL創(chuàng)建MQTT數(shù)據(jù)庫的示例如圖4所示：

圖4 MQTT vCDL數(shù)據(jù)庫開發(fā)界面

4.測試介紹

通過上面的配置，下面以遠(yuǎn)程解閉鎖控制測試為例，為大家介紹下測試執(zhí)行過程：

圖5 T-Box測試環(huán)境

測試環(huán)境如圖5所示，由于此測試方案CANoe是調(diào)用測試電腦的網(wǎng)卡與Broker進(jìn)行通信，所以需要測試電腦可連接外網(wǎng)。

當(dāng)CANoe運行時，會自動連接到Broker。測試數(shù)據(jù)流如下：

1) CANoe（Publisher）首先仿真TSP發(fā)送遠(yuǎn)程解鎖請求給Broker；

2) Broker根據(jù)Topic，自動轉(zhuǎn)發(fā)該請求給T-Box（Subscriber）。T-Box收到該遠(yuǎn)程請求后，通過CAN或Ethernet將遠(yuǎn)程解鎖請求發(fā)送至車內(nèi)節(jié)點；

3) CANoe仿真車內(nèi)節(jié)點反饋遠(yuǎn)程解鎖成功的應(yīng)答；

4) 收到遠(yuǎn)程解鎖成功應(yīng)答后，T-Box（Publisher）把遠(yuǎn)程解鎖執(zhí)行結(jié)果上傳至Broker，Broker根據(jù)Topic，自動轉(zhuǎn)發(fā)該請求給CANoe（Subscriber）。

測試交互的數(shù)據(jù)如圖6所示：

圖6 CANoe MQTT數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口

5.總結(jié)

本方案利用MQTT協(xié)議的技術(shù)特點，無需TSP提供額外的API接口，即可實現(xiàn)T-Box遠(yuǎn)程功能的自動化測試，可以在項目早期完成對T-Box的功能驗證。根據(jù)不同的技術(shù)特點，北匯信息已實現(xiàn)在線測試、離線分析等不同的T-Box自動化測試的方案，歡迎大家進(jìn)一步溝通交流。

注：文中部分圖片來源于Vector。