一體機(jī)可以說為工程師們節(jié)省了研發(fā)時(shí)間與成本，在這個(gè)工業(yè)不斷升級(jí)的時(shí)代，精度高、體積小、易開發(fā)，是對(duì)智能設(shè)備的基本要求。一體機(jī)集成電路及匹配電機(jī)的性能，可以讓設(shè)備的穩(wěn)定性及效率都得到了可見的提升。

PD42-x-1370系列，是Trinamic在2017年推出的步進(jìn)伺服一體機(jī)，PD42-x-1370系列集電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器為一體，同時(shí)也匹配法蘭20至86所有電機(jī)方案，具備小型化、精度高、功能齊全、高效率、高性價(jià)比等特點(diǎn)，支持CANopen、RS485通信方式。

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尺寸結(jié)構(gòu)

電機(jī)背面安裝了相同尺寸的控制器/驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備和集成的磁性編碼器，電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器完美的結(jié)合為一體，體積更小！

簡(jiǎn)單易用

布線更加簡(jiǎn)化，系統(tǒng)配置更簡(jiǎn)單，抗干擾能力更強(qiáng)，具有更加靈活性和高性價(jià)比的特點(diǎn)。

功能齊全

配合TMCl_IDE上位機(jī)軟件，快速設(shè)置并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)控以圖形形式顯示的實(shí)時(shí)行為，并記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

連接簡(jiǎn)便

提供兩個(gè)連接器，1至10腳連接器用于電源，1至4腳連接器用于連接步進(jìn)電機(jī)通信(RS485)和I/O。

核心功能

PD42-x-1370 系列具有小巧緊湊的全機(jī)電一體化解決方案，為您帶來多個(gè)核心功能:

1?閉環(huán)控制

具有電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制。

2?電流節(jié)能控制

無傳感器下電機(jī)負(fù)載時(shí)電流節(jié)能控制技術(shù)，集成該技術(shù)降低了高達(dá)90%的電機(jī)能耗，并減少了熱量產(chǎn)生。

3?高精度斬波算法

電機(jī)加減速、轉(zhuǎn)向時(shí)，速度和負(fù)載范圍內(nèi)提供平穩(wěn)的操作和良好的共振阻尼，保證運(yùn)動(dòng)的平滑！

4?無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量

調(diào)整靈敏度，使電機(jī)在無傳感器歸位、自校準(zhǔn)、距離測(cè)量或驗(yàn)證所有機(jī)械裝置仍在安全范圍內(nèi)運(yùn)行。

4?S型或梯形運(yùn)動(dòng)

具有s形運(yùn)動(dòng)斜道的完全集成硬件運(yùn)動(dòng)控制器

應(yīng)用場(chǎng)景

總結(jié)

PD42-x-1370步進(jìn)伺服一體機(jī)集成電機(jī)布線、電機(jī)控制器、編碼器等安裝于一體，節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間，為設(shè)備小型化提供更有利的方案。同時(shí)省去復(fù)雜的設(shè)計(jì)與開發(fā)過程，為您項(xiàng)目縮短上線周期。

Trinamic提供高效率、高精度、穩(wěn)定性高及抗干擾能力強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制方案，同時(shí)由CHIPLINKS為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供技術(shù)支持，讓工程師們能夠自己研發(fā)及設(shè)計(jì)最佳的控制器。