方案簡介

世平集團推出的 X9H 核心板，以 X9-H 處理器為主芯片，是專為新一代智能座艙控制系統設計的高性能車規級芯片，采用雙內核異構設計，包含 6 個高性能的 Cortex-A55 CPU 內核，1對雙核鎖步的高可靠 Cortex-R5 內核，在承載未來座艙豐富應用的同時，也能滿足高性能和高可靠性的需求。X9-H 處理器還集成了最新的 CPU、GPU、2路PCIE3.0 x1 接口、2 路 MIPI-CSI 接口和 1 路并口 CSI 接口、2 路 MIPI-DSI 接口、4 路 LVDS 接口、2 路 USB3.0 接口、1 路千兆以太網和 2 路 CAN-FD、3 路 UART、4 路 I2S 接口等，能夠以最小的造價無縫銜接車載系統。

X9H 處理器的功能模塊主要由三個相互獨立的功能域組成：

• 高性能應用處理域，簡稱“應用域”
• 高可靠功能安全域，簡稱“安全域”
• 低功耗實時時鐘與系統控制域，簡稱“實時時鐘域”

功能描述

• 板載 X9660-AHFAA 高性能車規級處理器芯片，片內集成6個 ARM Cortex-A55 處理器內核，1個 ARM Cortex-R5 內核，1個IMG Power VR 9XM GPU Core 和高性能AI加速器。
• 板載美光 8GB LPDDR4、32GB EMMC、512Mb NOR Flash 。
• 核心板采用10層 PCB 板高精度沉金工藝，板子尺寸為5mm * 61.5mm 。
• 板載4個80 Pin Molex 板間連接器接口引出核心板資源。
• 核心板采用5V供電輸入，板載電源管理芯片；單核心板功耗小于2W。
• 板載 LOG 信息輸出串行 UART 接口，通過外接端子引出。
• 支持 Linux 和 Android 等操作系統；支持從 eMMC 、串行 NOR FLASH、SD 卡、USB 方式啟動程序。
• 支持 MIPI- CSI 接口 、 MIPI-DSI 接口、 LVDS 接口 、千兆以太網接口、 CAN 接口。
• 支持0 接口、 USB 3.0 接口、 Micro SD 卡接口、I2S 接口、I2C 接口、12位逐次逼近 ADC 。
  

方案特點

• 主芯片 X9H，6 個Cortex-A55 CPU 內核 + 1個 Cortex-R5 內核。
• 支持從 EMMC 啟動。
• 支持 5V電源輸入、Type-C功能。
• 支持板到板接口到可擴展功能底板的連接。

方案規格

1、 核心板能夠獨立工作，支持從 EMMC 啟動。
2、 支持 5V電源輸入、Type-C功能。
3、 支持板到板接口到可擴展功能底板的連接。

產品優勢
1、 主芯片 X9H，6 個Cortex-A55 CPU 內核 + 1個 Cortex-R5 內核。
2、 兩路 MIPI-CSI Camera ，1 路并口 CSI 接口。
3、 兩路 MIPI-DSI 接口、4 路 LVDS 接口、2 路 USB3.0 接口、1 路千兆以太網和 2 路 CAN-FD。
4、 帶有 UART、I2C、I2S、GPIO 等資源。

X9H核心板實物圖

方案主要應用場景

車載智能座艙

X9H核心板套件清單：

1. X9H核心板 * 1
2. USB下載&電源適配線 * 1
3. USB串口線（雙串口）* 1

X9H核心板套件包含物件如下圖：

ATU 提供的支持

1. 提供所用硬件設計資料、SDK 和 DS 工具。
2. 給客戶做軟硬件培訓，并提供 FAQ 和Hands On 文檔。
3. 協助客戶完成原理圖和 PCB 設計，搭建系統開發環境。
4. 協助客戶搭建 Camera 的開發環境和運行 Sample Code。

?場景應用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

1、 主芯片 X9H，6 個Cortex-A55 CPU 內核 + 1個 Cortex-R5 內核。
2、 兩路 MIPI-CSI Camera ，1 路并口 CSI 接口。
3、 兩路 MIPI-DSI 接口、4 路 LVDS 接口、2 路 USB3.0 接口、1 路千兆以太網和 2 路 CAN-FD。
4、 帶有 UART、I2C、I2S、GPIO 等資源。

?方案規格

1、 核心板能夠獨立工作，支持從 EMMC 啟動。
2、 支持 5V電源輸入、Type-C功能。
3、 支持板到板接口到可擴展功能底板的連接。