地平線旭日?X3派（下文簡(jiǎn)稱旭日X3派）作為一款用于機(jī)器人的板子，在應(yīng)用中除了需要高性能BPU的支持，也需要周邊硬件的支持。不同的應(yīng)用對(duì)硬件的性能有不同的需求。如果旭日X3派要連接到帶有熱點(diǎn)的設(shè)備上的時(shí)候，就可以通過(guò)USB WiFi模塊構(gòu)建鏈接。

如何提升WiFi傳輸速度以滿足不同場(chǎng)景下的開(kāi)發(fā)需求？本次內(nèi)容《平平無(wú)奇縱享絲滑，旭日X3派高速網(wǎng)絡(luò)新體驗(yàn)》，地平線開(kāi)發(fā)者社區(qū)2022年度開(kāi)發(fā)者小璽璽將會(huì)幫助大家在旭日X3派編譯WiFi驅(qū)動(dòng)，以便開(kāi)發(fā)者們家直接上手“盤”它，真正實(shí)現(xiàn)了即拿即用！相關(guān)問(wèn)題歡迎大家注冊(cè)加入地平線開(kāi)發(fā)者社區(qū)交流討論，配置文件及代碼詳見(jiàn)地平線開(kāi)發(fā)者社區(qū)。

普通模塊

運(yùn)行編譯kernel

驅(qū)動(dòng)激活

輸入sudo nmcli dev wifi查看當(dāng)前環(huán)境的WiFi信息，將USB WiFi模塊插上開(kāi)發(fā)板之后，輸入lsusb看到系統(tǒng)識(shí)別這個(gè)設(shè)備。但由于目前還沒(méi)有安裝驅(qū)動(dòng)，所以WiFi的燈是不會(huì)亮的。

下載WiFi驅(qū)動(dòng)庫(kù)相關(guān)文件，拷貝到用戶目錄，即/home/sunrise/。輸入指令sudo cp /home/sunrise/8188eu.ko /lib/modules/4.14.87/拷貝驅(qū)動(dòng)文件，最終文件路徑如下所示。緊接著輸入sudo /sbin/depmod -a 4.14.87，值得注意的是4.14.87是通過(guò)指令uname -r得到，輸入depmod指令前請(qǐng)注意一下。

正常輸入sudo modprobe 8188eu是可以激活驅(qū)動(dòng)的，但是在這個(gè)板子上，會(huì)出現(xiàn)如下錯(cuò)誤：modprobe: ERROR: could not insert ‘8188eu’: Required key not available（原因就是這個(gè)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有簽名）。將簽名所需文件放進(jìn)開(kāi)發(fā)板，輸入指令如下：

tar -zxvf x3pi_sign_ko.tar.gz cd x3pi_sign_ko/ sudo ./sign-file-arm64 sha512 ./hobot_fixed_signing_key.pem ./signing_key.x509 /lib/modules/4.14.87/8188eu.ko

隨后輸入sudo modprobe 8188eu，錯(cuò)誤即可消失，WiFi的燈也亮起來(lái)了。再次輸入sudo nmcli dev wifi可以發(fā)現(xiàn)，WiFi的數(shù)目變多了，信號(hào)也更強(qiáng)了。

連接WiFi

輸入sudo nmcli dev，可以看到當(dāng)前WiFi的連接情況，系統(tǒng)里識(shí)別到了兩個(gè)WiFi模塊，一個(gè)是wlan0，一個(gè)是wlxe0e1a993d822。以下指令，用于連接與斷開(kāi)WiFi。

#### 使用指定模塊連接wifi，利用ifname來(lái)指定設(shè)備 # 連接到 wlan0 sudo nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼" ifname wlan0 # 連接到 wlxe0e1a993d822 sudo nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼" ifname wlxe0e1a993d822 # 關(guān)閉指定wifi sudo nmcli dev dis wlan0

利用上述指令連接和關(guān)閉WiF。

速度測(cè)試

利用wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/eval_dataset/cifar-10.tar.gz下載文件，來(lái)測(cè)試不同WiFi的下載速度。

永久啟動(dòng)

輸入sudo vim /etc/modules，如下所示，在空白行添加8188eu，這樣模塊就永久啟用了，無(wú)論是重啟還是開(kāi)機(jī)都會(huì)自動(dòng)激活該模塊。

源碼編譯驅(qū)動(dòng)

下載源碼包并按照如下指令解壓，并給安裝腳本賦予執(zhí)行權(quán)限。

unzip RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806.zip cd RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/ chmod +x install.sh

環(huán)境準(zhǔn)備

在編譯驅(qū)動(dòng)前，請(qǐng)先安裝所需的依賴工具。

sudo apt-get install bc # ※ 使用以下命令前，請(qǐng)先用命令uname -r 確認(rèn)下是不是4.14.87 sudo apt-get install linux-headers-4.14.87 # ※使用以下命令前，先確認(rèn)當(dāng)前路徑下是不是只有arm64沒(méi)有aarch64 sudo ln -s /usr/src/linux-headers-4.14.87/arch/arm64 /usr/src/linux-headers-4.14.87/arch/aarch64

編譯驅(qū)動(dòng)

進(jìn)入目標(biāo)文件夾RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/，直接執(zhí)行./install.sh，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的編譯之后，會(huì)出現(xiàn)如下錯(cuò)誤：

在出現(xiàn)上述問(wèn)題之后，保證當(dāng)前命令行在RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/下，之后請(qǐng)按序輸入以下指令。

# 與前面一樣，注意4.14.87版本問(wèn)題 mkdir -p /lib/modules/4.14.87/kernel/drivers/net/wireless/ # 進(jìn)入驅(qū)動(dòng)源碼文件夾 cd driver/rtl8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180627 # 安裝編譯好的驅(qū)動(dòng) sudo su -c "make install"

后續(xù)，請(qǐng)按需完成驅(qū)動(dòng)激活、連接WiFi、永久啟動(dòng)的工作。

高頻模塊

編譯運(yùn)行kernel

如果系統(tǒng)版本在20221104及之后，使用cd /lib/modules/4.14.87/進(jìn)入文件夾，輸入sudo hobot-sign-file 88x2bu.ko對(duì)ko文件進(jìn)行簽名，之后輸入sudo /sbin/depmod -a 4.14.87以及sudo insmod 88x2bu.ko更新并加載驅(qū)動(dòng)，這時(shí)候我們就能看到WiFi模塊已經(jīng)亮起來(lái)了（如果系統(tǒng)版本在20221104之前驅(qū)動(dòng)使用方式參考上文）。

連接WiFi時(shí)候可以利用指令sudo nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼" ifname wlx200db0c5992c，其中wlx200db0c5992c就是網(wǎng)卡的設(shè)備名。

同樣地，如果想永久啟用，輸入sudo vim /etc/modules，在里面添加88x2bu即可。

（啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)后wifi模塊會(huì)亮燈）

如果在落地項(xiàng)目中只用USB WiFi模塊，需要關(guān)閉板端WiFi來(lái)降低信號(hào)干擾的話可以，輸入如下指令：

# 關(guān)閉板端wifi，板端wifi一般為wlan0，可以通過(guò)ifconfig查看 sudo nmcli dev dis wlan0 # 禁用板端wifi ifconfig wlan0 down

源碼編譯驅(qū)動(dòng)

由于不同系統(tǒng)版本編譯方式不同，最近三個(gè)系統(tǒng)版本三種編譯方式，版本20220623編譯的ko文件可以拿到20220819上直接使用，但是無(wú)法拿到20221104版本上使用（系統(tǒng)版本20220623編譯方式參見(jiàn)地平線開(kāi)發(fā)者社區(qū)）。

代碼準(zhǔn)備

下載相關(guān)文件RTL8812BU.tar.gz和Makefile，將這兩個(gè)文件放在旭日X3派的某個(gè)文件夾下并進(jìn)入，執(zhí)行以下指令：

# 解壓代碼 tar -zxvf RTL8812BU.tar.gz # 替換Makefile文件 cp -f Makefile RTL8812BU_for_Raspbian/ cd RTL8812BU_for_Raspbian

RTL8812BU.tar.gz可以通過(guò)git clone https://github.com/fastoe/RTL...下載；

Makefile中添加了針對(duì)X3的配置編譯選項(xiàng)，所以要替換掉原始的Makefile文件，添加的部分如下所示：

驅(qū)動(dòng)編譯

• 系統(tǒng)版本20220819

編譯前先安裝一些環(huán)境依賴庫(kù)：

# 安裝X3內(nèi)核文件，之前的版本都是利用sudo apt-get install linux-headers-4.14.87安裝 # 以后內(nèi)核基本都是以hobot-linux-headers 為主了 sudo apt-get install hobot-linux-headers sudo apt install -y dkms bc # 安裝一些依賴庫(kù)

進(jìn)入代碼文件夾cd RTL8812BU，輸入make -j4開(kāi)始編譯代碼（如果編譯時(shí)候內(nèi)存不夠了，記得改為-j2或者不加），代碼編譯完之后會(huì)在當(dāng)前文件夾下生成88x2bu.ko，利用指令拷貝到系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)目錄下sudo cp 88x2bu.ko /lib/modules/4.14.87/。注冊(cè)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)即可。

• 系統(tǒng)版本20221104

編譯前先安裝一些環(huán)境依賴庫(kù)：

sudo -i # 切換root賬號(hào) # 下面的操作是防止出現(xiàn)錯(cuò)誤：/bin/sh：scripts/basic/fixdep：not found cd /usr/src/linux-headers-4.14.87/ make scripts sudo apt-get install dkms bc

使用su sunrise切換回用戶賬號(hào)，準(zhǔn)備好代碼文件后，進(jìn)入文件夾RTL8812BU_for_Raspbian，輸入make -j4開(kāi)始編譯代碼（如果編譯時(shí)候內(nèi)存不夠了，記得改為-j2或者不加），代碼編譯完之后會(huì)在當(dāng)前文件夾下生成88x2bu.ko，利用指令拷貝到系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)目錄下sudo cp 88x2bu.ko /lib/modules/4.14.87/。注冊(cè)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)即可。

本文轉(zhuǎn)自地平線開(kāi)發(fā)者社區(qū)
原作者：小璽璽