RTC接口簡(jiǎn)介

RTC計(jì)數(shù)邏輯位于電池供電域，內(nèi)部為一個(gè)32位遞增計(jì)數(shù)器，只要電池供電域有電，RTC便會(huì)一直運(yùn)行，不受系統(tǒng)復(fù)位以及VDD掉電影響，RTC主要具有以下功能：― 日歷功能：32位計(jì)數(shù)器，通過轉(zhuǎn)換得到年、月、日、時(shí)、分、秒― 鬧鐘功能― 入侵檢測(cè)功能― 校準(zhǔn)功能圖1. RTC框圖

RTC功能

寄存器訪問

寄存器寫保護(hù)上電復(fù)位后RTC寄存器處于寫保護(hù)狀態(tài)，需要先解除寫保護(hù)，才能寫配置RTC寄存器。解鎖步驟：1)使能PWC接口時(shí)鐘

2)使能BPR接口時(shí)鐘

3)?解鎖電池供電域?qū)懕Ｗo(hù)RTC寄存器同步由于RTC由電池供電域的計(jì)數(shù)邏輯和APB1接口的寄存器組成，寄存器的讀寫存在同步邏輯。― 寄存器寫：需要等待上一次的RTC寄存器配置完成后（CFGF=1），才能進(jìn)行新的寫操作。― 寄存器讀：當(dāng)寄存器值從電池供電域更新到APB1接口時(shí)UPDF標(biāo)志置1。當(dāng)在系統(tǒng)復(fù)位、電源復(fù)位、從待機(jī)、深度睡眠模式喚醒后，有可能寄存器還未完全同步，所以需要先軟件將UPDF標(biāo)志清除，然后等待UPDF標(biāo)志置1，以讀取正確的值。RTC同步相關(guān)函數(shù)

等待上一次RTC寄存器配置完成（寫寄存器之前使用）

等待RTC寄存器更新完成（讀取寄存器之前使用）RTC寄存器寫寫RTC_DIV、RTC_TA、RTC_CNT寄存器需要先進(jìn)入配置模式（CFGEN=1），然后才能對(duì)寄存器進(jìn)行寫操作，當(dāng)退出配置模式（CFGEN=0）時(shí)，就會(huì)將寄存器值實(shí)際寫到電池供電域，這個(gè)過程至少需要3個(gè)RTCCLK周期。下表列舉了RTC寄存器受寫保護(hù)狀態(tài)，以及寫入的條件：表1. RTC寄存器寄存器復(fù)位RTC寄存器處于電池供電域，可以CRM_BPDC的BPDRST進(jìn)行電池供電域復(fù)位，也可以由提供的庫(kù)函數(shù)對(duì)每個(gè)寄存器寫默認(rèn)值進(jìn)行復(fù)位。RTC復(fù)位相關(guān)函數(shù)電池供電域復(fù)位或者兩個(gè)函數(shù)功能一樣，只是bpr_reset()封裝了前一個(gè)函數(shù)。

時(shí)鐘設(shè)置

時(shí)鐘源選擇RTC時(shí)鐘源經(jīng)過選擇后輸入到分頻器，最終得到1Hz的時(shí)鐘用來更新日歷。圖2. RTC時(shí)鐘結(jié)構(gòu)RTC的時(shí)鐘源共有3種可以選擇：― LEXT：外部低速晶振，通常為32.768kHz― LICK：內(nèi)部低速晶振，通常典型值為40kHz范圍（30~60kHz），詳情請(qǐng)見各型號(hào)的datasheet― HEXT_DIV：外部高速晶振分頻后得到的時(shí)鐘，不同型號(hào)分頻值請(qǐng)見下表表2. 各型號(hào)HEXT的預(yù)分頻值表3. 各時(shí)鐘源優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比RTC時(shí)鐘源設(shè)置相關(guān)函數(shù)

選擇對(duì)應(yīng)時(shí)鐘使能

選擇RTC時(shí)鐘使能RTC時(shí)鐘預(yù)分頻器設(shè)置RTC_CLK通過20位預(yù)分頻器后獲得1Hz時(shí)鐘，計(jì)算公式如下：

表4. 分頻設(shè)置舉例RTC分頻設(shè)置相關(guān)函數(shù)

設(shè)置RTC預(yù)分頻器

獲取RTC預(yù)分頻器值RTC時(shí)鐘初始化舉例：

日歷

RTC內(nèi)部是一個(gè)32位的計(jì)數(shù)器，通常使用中該計(jì)數(shù)器1秒增加1，也就是該計(jì)數(shù)器相當(dāng)于秒鐘，然后根據(jù)當(dāng)前的秒鐘值，通過轉(zhuǎn)換得到年、月、日、星期、時(shí)、分、秒，實(shí)現(xiàn)日歷的功能，修改計(jì)數(shù)器的值便可修改時(shí)間和日期。根據(jù)使用需要還可以產(chǎn)生秒中斷：若秒中斷使能（TSIEN=1），每隔一秒產(chǎn)生一個(gè)秒中斷。圖3. 日歷轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)相關(guān)函數(shù)

設(shè)置RTC計(jì)數(shù)值

獲取RTC計(jì)數(shù)值秒鐘轉(zhuǎn)換成日歷先規(guī)定一個(gè)起始時(shí)間，例如1970-1-1 0000對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器為0，現(xiàn)在比如計(jì)數(shù)值為200000，那么換算成時(shí)間為：― 天數(shù)：200000 / 86400 = 2 ― 小時(shí)：(200000 % 86400) / 3600= 7― 分鐘：(200000 % 3600) / 60= 33― 秒鐘：200000 % 60 = 20所以現(xiàn)在的時(shí)間對(duì)應(yīng)為1970-1-3 0720，對(duì)應(yīng)日歷轉(zhuǎn)換成秒鐘也是相同的思路。在BSP的例程project\at_start_f403a\examples\rtc\calendar中，我們提供了秒鐘與日歷的相互轉(zhuǎn)換函數(shù)。設(shè)置日歷值（日歷轉(zhuǎn)換成秒鐘）結(jié)構(gòu)體calendar_type里面參數(shù)含義如下：― year：年― month：月― day：日― hour：時(shí)― min：分― sec：秒― week：星期幾讀取日歷值（秒鐘轉(zhuǎn)換成日歷）

鬧鐘

RTC鬧鐘是一個(gè)32位的值，當(dāng)鬧鐘值和計(jì)數(shù)值相等時(shí)產(chǎn)生鬧鐘事件（TAF置1），當(dāng)中斷使能時(shí)，會(huì)產(chǎn)生中斷。圖4. 鬧鐘匹配鬧鐘相關(guān)函數(shù)

鬧鐘值設(shè)置函數(shù)

中斷使能函數(shù)標(biāo)志獲取函數(shù)標(biāo)志清除函數(shù)

計(jì)數(shù)值溢出

由于計(jì)數(shù)值為32位，所以存在溢出問題，當(dāng)計(jì)數(shù)值為0xFFFFFFFF溢出到0x00000000時(shí)，產(chǎn)生溢出事件，OVFF標(biāo)志置1當(dāng)鬧鐘使能后，由于溢出后，秒與日歷的相轉(zhuǎn)換關(guān)系便不正確，所以用戶需妥善處理溢出事件。0xFFFFFFFF所能代表的最大時(shí)間為136年，例程起始時(shí)間為1975，所以能夠到2106年不溢出。圖5. 計(jì)數(shù)值溢出示例（分頻值為4）

中斷

當(dāng)發(fā)生鬧鐘、秒、溢出事件時(shí)，RTC可產(chǎn)生中斷。鬧鐘中斷有兩種配置模式：

― 不配置EXINT線使用RTC_IRQn中斷向量，此種方式不能喚醒DEEPSLEEP和STANDBY模式；

― 配置EXINT線使用RTCAlarm_IRQn中斷向量，此種方式可以喚醒DEEPSLEEP和STANDBY模式。

要使能RTC鬧鐘（不需要喚醒低功耗模式）、秒、溢出中斷可按以下操作配置：― 使能RTC中斷對(duì)應(yīng)的NVIC通道。― 使能對(duì)應(yīng)的RTC中斷控制位。要使能RTC鬧鐘（需要喚醒低功耗模式）中斷可按以下操作配置：― EXINT線17配置為中斷模式并使能，有效沿選擇上升沿。― 使能RTC中斷對(duì)應(yīng)的NVIC通道。― 使能對(duì)應(yīng)的RTC中斷控制位。下表說明了RTC時(shí)鐘源、事件以及中斷對(duì)喚醒低功耗模式的影響：表5. RTC喚醒低功耗模式

表6. 中斷控制表7. 事件對(duì)應(yīng)中斷向量中斷、事件相關(guān)函數(shù)

中斷使能函數(shù)

標(biāo)志獲取函數(shù)標(biāo)志清除函數(shù)中斷配置示例1：以AT32F403A的鬧鐘為例，使用RTCAlarm_IRQn中斷向量中斷處理函數(shù)中斷配置示例2：以AT32F403A的鬧鐘為例，使用RTC_IRQn中斷向量中斷處理函數(shù)

電池供電域功能

電池供電數(shù)據(jù)寄存器

電池供電域一共提供了42個(gè)16位電池供電數(shù)據(jù)寄存器，可以在只由電池供電下保存數(shù)據(jù)，不會(huì)被系統(tǒng)復(fù)位所復(fù)位，只能通過電池供電域復(fù)位或入侵事件進(jìn)行復(fù)位。在寫電池供電數(shù)據(jù)寄存器時(shí)，需要先解除讀保護(hù)，解鎖方式同2.1章節(jié)相同。電池供電域數(shù)據(jù)操作相關(guān)函數(shù)

寫電池供電數(shù)據(jù)寄存器

讀電池供電數(shù)據(jù)寄存器電池供電域復(fù)位

RTC校準(zhǔn)

電池供電域還提供了RTC校準(zhǔn)功能，通過RTC_CALVAL寄存器進(jìn)行配置。圖6. RTC校準(zhǔn)當(dāng)RTC_CLK為32.768kHz時(shí)，校準(zhǔn)周期為220個(gè)RTC_CLK約32秒。CALVAL[7：0]值指定了220個(gè)RTC_CLK中忽略的脈沖數(shù)，最多可忽略127個(gè)脈沖，這可以將時(shí)鐘調(diào)慢，調(diào)慢范圍為0~121ppm。可以選擇將校準(zhǔn)前或校準(zhǔn)后的RTC時(shí)鐘64分頻后輸出到PC13腳。

校準(zhǔn)設(shè)置相關(guān)函數(shù)

校準(zhǔn)值設(shè)置函數(shù)

校準(zhǔn)時(shí)鐘輸出設(shè)置函數(shù)

入侵檢測(cè)

電池供電域提供了1組入侵檢測(cè)TAMPER，當(dāng)在發(fā)生入侵事件時(shí)，TPEF標(biāo)志位置1，同時(shí)將自動(dòng)清除電池供電數(shù)據(jù)寄存器(RTC_BPRx)的值；若已使能入侵中斷，將產(chǎn)生入侵中斷，同時(shí)TPIF標(biāo)志位置1。入侵檢測(cè)引腳固定為PC13。圖7. 入侵檢測(cè)入侵檢測(cè)模式分為高電平檢測(cè)和低電平檢測(cè)。

入侵檢測(cè)相關(guān)函數(shù)

入侵檢測(cè)有效電平設(shè)置

入侵檢測(cè)使能入侵檢測(cè)標(biāo)志獲取入侵檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)清除入侵檢測(cè)中斷使能

事件輸出功能

電池供電域提供了一組復(fù)用功能輸出，在PC13腳可以輸出以下事件：― 校準(zhǔn)輸出：校準(zhǔn)前64分頻輸出、校準(zhǔn)后64分頻輸出。― 事件輸出：鬧鐘事件、秒事件圖8. 事件輸出 當(dāng)輸出模式為事件輸出時(shí)（鬧鐘事件、秒事件），可以通過OUTM選擇輸出類型為脈沖輸出（輸出脈沖的寬度為一個(gè)RTC時(shí)鐘的周期）或者是翻轉(zhuǎn)輸出（每來一次鬧鐘或秒輸出事件，相對(duì)應(yīng)管腳翻轉(zhuǎn)一次）。事件輸出相關(guān)函數(shù)事件輸出設(shè)置并使能