要想知道什么是智能巡檢機器人，我們首先需要來了解下什么機器人？

機器人分為服務機器人、工業機器人和特種機器人：日常生活中最常見的就是服務機器人，如餐廳上菜機器人等；在工業生產中，工業機器人主要用于工業中替代人操作，被廣泛應用于電子、物流、化工等行業中，如大型機械手；特種機器人是指除上述兩種之外的、服務于人類的各種先進機器人。

今天我們所說的智能巡檢機器人就屬于特種機器人，它是替代人工對設備進行檢查和維護的機器人，主要分為巡檢無人機、室外巡檢機器人和室內巡檢機器人。

濟南祥控自動化研制的XKCON祥控智能巡檢機器人屬軌道巡檢機器人，是一種自動控制的機器人，它能夠跟隨一個規定的軌跡，實現前進、后退、轉彎等行為，并且在指定的位置執行動作，具備軌道自主移動、自我管理、自動避障、自動充電等優點，它的使用可大大提高使用現場的環境巡檢效率。

XKCON祥控智能軌道巡檢機器人在封閉煤場和棧橋通廊環境的應用:

1、封閉煤場智能軌道機器人盤煤系統：在智能巡檢機器人上搭載激光掃描儀和行程傳感器，通過智能巡檢機器人沿軌道勻速移動完成煤堆體積掃描，并將實時獲取的現場激光掃描儀數據發送時軟件平臺，對數據進行解析處理和三維建模，該系統不但提高了煤場的盤煤效率，而且更直觀更精細。

2、棧橋通廊環境智能機器人巡檢系統：在智能巡檢機器人上搭載的高清攝像機、激光雷達、紅外熱成像等裝置，結合數據庫、圖像智能分析算法、紅外測溫智能診斷、智能識別算法等技術，對棧橋內的儀表、電機、皮帶、落煤桶等設備進行視頻監控，對皮帶跑偏、溫度和聲音異常等問題進行智能識別，快速、精準定位故障點。