導語 HARMO EngSig5.0是一款將示教器功能集成為一體的APP，是海默機器人的上位機控制軟件（示教器）。Engsign取代了傳統的笨重手持式機器人示教器，將示教器功能集成到一款輕巧的APP當中，只需在移動/PC端安裝該APP，并與機器人處于同一局域網下，即可連接并控制機器人。

海默機器人全新的編程系統EngSig5.0，為用戶提供了一種全新的無代碼編程方式，讓普通人也能輕松地學習和操作機器人。無需具備專業的編程知識和技能，用戶只需通過簡單的滑動示教，輕松實現機器人的編程控制和部署。該系統的特點在于高效和零編程基礎，操作簡潔、部署簡易、支持跨平臺，可在不同的操作系統上進行編程和控制；將用戶的創意和想象變成現實。
同時，EngSig5.0支持多種第三方生態軟硬件包括：焊縫跟蹤、3D視覺、AGV、三維仿真、外部軸、夾爪等，讓用戶更有效地操作機器人，提高生產效率。

1

行業首創最簡單、易用編程方式

HARMOEngSig5.0是海默機器人目前行業首創最簡單、易用的編程方式，真正實現“零代碼”編程。EngSign5.0采用了傻瓜式的操作方式，在使用前只需要安裝好APP并設置好網絡即可使用。 相對于傳統手持式機器人示教器來說， EngSig5.0示教系統具有更便捷、更低成本、更穩定、更高效等優勢特點。

EngSig5.0優勢

EngSig5.0 advantage

1

跨平臺

支持多平臺

部署

2

無門檻

無需編程經驗

輕松上手

3

零編程

無需具備專業的機器人編程知識

2

零學習成本、低投入高產出

EngSig5.0為用戶提供了零學習成本的示教器，用戶只需在PC端或移動端下載軟件并安裝即可使用。EngSig5.0與PC端采用Wi-Fi進行通訊，可實現多平臺數據實時交互，也可通過PC端進行查看、編輯和下載，使用簡單方便。

（EngSign5.0操作設置）

EngSig5.0采用模塊化編程，通過對機器人程序模塊的拆分，將復雜的程序變得簡單易懂。

3

無代碼，滑動、拖拽示教編程

輕松上手、讓你的編程更簡單

針對傳統示教器需要用戶在手持設備上進行代碼化編程。EngSign5.0提供了一個強大的圖形化編程環境，采用了圖元化的設計思路，將機器人的動作和示教內容更直觀、生動、可視化，無需編寫任何代碼或使用任何編程工具即可進行機器人參數配置與編程。

（圖元滑動編程）

4

跨平臺部署部署簡易，跨平臺支持

EngSign5.0支持Windows、Android、IOS、HarmonyOS等常用操作系統部署。

5

全新的圖形可視化操作界面

界面更簡潔、操作更隨心

EngSign5.0版本最大的改變在于界面更加簡潔可視化，沒有復雜的窗口結構，界面更加清晰；用戶可通過圖形化界面來設計機器人執行任務的工作流程和編寫工程。

APP內包含焊接、噴涂、搬運碼垛等工藝包。

（可視化界面）

6

無編程，全功能使用場景更廣泛

基于海默自主研發的焊接工藝包和碼垛工藝包是 EngSign5.0的核心模塊，為用戶提供了豐富的機器人編程資源和功能。
基于海默自主研發的焊接工藝，包含了對焊縫跟蹤儀的支持、焊接路徑規劃、焊接參數設定等功能。

焊接工藝設置

左右滑動查看更多

（焊接工藝設置）

（海默智能焊接機器人-焊接演示）

EngSign5.0中支持各種垛形碼垛工藝應用；包括垛形快速建立與修改、垛形任意部署、動態垛形實時呈現等。使用機器人進行碼垛時，可根據不同的碼垛任務設定不同的機器人運動路徑及運動參數。

（碼垛工藝設置）

海默將持續深耕自動化裝備領域，秉持打造“您身邊的機器人同事！”的企業理念，以協作機器人本體為核心，目前已完成HM06、HM06L、HM12、HM16 全系列協作機器人產品線部署，最高負載可達16kg，最大臂長1508mm；憑借安全穩定、簡易編程等特點，廣泛應用于電力、軍工、3C、汽車、五金家電、廚衛潔具、醫療健康、科研教育、餐飲、新零售、物流等行業領域，為用戶提供協作機器人一站式整體解決方案。