無錫金紅鷹工業自動化有限公司是一家設計生產工業機器人及提供機器人工業自動化系統解決方案的高新技術企業。如果您對焊接機器人感興趣，可以聯系無錫金紅鷹，我們是專業的工業機器人集成商，提供機器人系統設計、生產、銷售及售后一站式服務。

控制器是機器人的重要部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制，無錫金紅鷹小編帶您了解其具體作用。

1、幫助減少職業病

焊接機器人控制器的應用在焊接作業中發揮了明顯的作用，幫助減少了職業病，提高了焊接作業的質量以及焊接效率，傳統焊接車間中充滿了煙霧和火光，工作環境非常惡劣，使用焊接機器人進行焊接幫助工人遠離惡劣的工作環境。使用金紅鷹焊接機器人的工廠已經幫助工人遠離了惡劣的工作環境。

2、實現焊接機器人的運動控制

控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制。機器人在示教狀態時，接受示教系統送來的各示教點位置和姿態信息、運動參數和工藝參數，并通過計算把各點的示教 (關節) 坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。

無錫金紅鷹焊接機器人

3、路徑規劃生成

焊接機器人在再現狀態時，從內存中逐點取出其位置和姿態坐標值，按一定的時間節拍進行圓弧或直線插補運算，算出各插補點的位置和姿態坐標值，這就是路徑規劃生成。然后逐點的把各插補點的位置和姿態坐標值轉換成關節坐標值，分送至各個關節。

4、控制焊接狀態

在焊接過程中，控制器能夠智能控制焊接狀態，焊接機器人在重復動作的時候，長時間運轉會發生焊槍偏離現象，在焊槍偏離的時候，控制器會發出報警信號并進行急停操作，操作人員只需要及時進行校正即可。

以上就是焊接機器人控制器的作用，在焊接生產中，控制器發揮了自動化控制的作用，控制器就是控制機器人的一種電氣元件，使用焊接機器人進行焊接，可以提高產品的焊接質量和焊接效率，節約企業的人工成本。

審核編輯黃宇