一、什么是全無線UWB定位系統：

包括UWB無線時鐘同步、UWB無線定位、基站無線網絡通訊完整的三部分才能稱為全無線UWB定位系統。

行業內UWB解決方案廠家基本都能提供UWB無線時鐘同步、UWB無線定位，但是推薦以及項目實際使用基站無線網絡通訊的解決方案不多，關鍵的原因是這些廠家的UWB解決方案只支持中心化定位解算-如果廠家提供的定位解決方案，需要部署中心定位解算服務器，那就不支持實際項目基站無線網絡通訊。

對于采用中心定位解算解決方案廠家而言，UWB定位基站只負責標簽到基站的TOF測距或TDOA到達時間獲取，這些數據都需要實時發送到中心定位解算服務器實現三角定位，基站不具備直接定位的功能。

在一個中/大系統（標簽和基站具備一定數量）中如果每秒標簽到基站的數據實時發送到中心，這個對于基站網絡帶寬有一定要求；同時對于三角定位而言，任何一個數據的丟失或沒有實時達到中心解算服務器，定位結果就可能沒有辦法完成，所以基站網絡的穩定性和實時性也有一定要求。

基于以上因素，采用中心定位解算的UWB廠家，一般只會在DEMO演示系統，UWB定位基站支持采用WiFi通訊方式，實際項目都不建議用戶采用-真實的情況是：實際項目不支持。

UWB全無線定位系統的技術前提是定位算法必須前置在定位基站內實現

算法內置基站-去中心化、不需要定位引擎服務器

二、UWB基站無線通訊比有線通訊有哪些優勢：

無線通訊部署優勢是很明顯的，很多工業現場不可能采用有線網絡通訊方式。

智慧工地對于人、車、物的位置空間管理，都希望定位系統可以隨著作業面變化以及工地的變換，做到流動性快速部署，有線網路通訊方式顯然滿足不了這樣要求。

類似機場等大型或中型的戶外空間的人員空間位置管理，同樣希望采用無線通訊而非有線通訊。

采用4G運營商蜂窩通訊技術路線，更是解決了通訊距離以及通訊系統的建設及維護工作。

三、UWB基站無線通訊有哪些技術可以選擇：

由于定位解算工作都在UWB基站內部實現，基站無線通訊只負責上報定位數據結果，數據帶寬要求只和定位基站所在區域的標簽數量以及定位頻率有關，一般最多幾Kbps的帶寬就可以滿足。同時基站上報的是定位結果數據，通訊網絡實時性要求不高。

UWB基站無線通訊包括WiFi、4G、LoRa幾種代表性無線通訊方式；

WiFi代表中距離(50-100米以內)無線數據通訊技術，可選WiFi4、WiFi5或WiFi6；BLE MESH、Wi-SUN都可以考慮。

4G代表的是運營商蜂窩無線通訊方式，4G/Cat1、NB都可以滿足；如果不考慮成本，5G的支持當然沒有技術問題。4G的好處在于利用現有通訊基站，只要有4G信號，就不用考慮通訊距離；局限性在于，對于非4G專網，用戶擔心數據的安全性；我們在涉及到工廠、機場等行業客戶，都沒有辦法接受運營商的4G網絡；電力、鐵路和一些大型鋼廠具備自建的蜂窩通訊專網。

LoRa的優勢在于遠距離（3-10公里）無線通訊，以及極高的抗干擾能力優勢（LoRa：149dB、4G和5G不到90dB）。一種情況：用戶需要遠距離無線數據通訊，沒有自建蜂窩專網，不希望采用運營商的蜂窩通訊，LoRa的LPWAN技術是唯一可選技術路線。第二種情況：在類似地下空間（沒有蜂窩通訊），或者金屬干擾十分嚴重的環境（蜂窩通訊不能正常工作），LPWAN也是唯一可選的無線數據通訊技術路線。

LPWAN通常是SubG（頻率低于1G）技術，有LoRa、ZeTA、Wi-SUN等技術路線可以選擇。考慮到UWB基站無線通訊對于數據帶寬（幾Kbps）的要求，以及盡可能實時性高的要求，類似LoRa WAN的物聯網通訊技術是不適合的，需要采用LoRa私有協議實現UWB基站無線通訊。

四、UWB基站無線通訊如何實現：

UWB定位基站支持無線通訊的前提-定位算法必須在基站實現而非采用中心定位引擎服務器實現的方式；

其次多數的定位算法需要基站之間交互數據，需要基于UWB或其他無線通訊技術實現定位區域內基站之間的無線數據通道，數據通訊帶寬最好要保證到幾M級別；

審核編輯黃宇