拍照式三維掃描儀是由光柵投影設(shè)備及兩個(gè)工業(yè)級(jí)的CCD Camera所構(gòu)成，其原理就如同人類(lèi)的兩雙眼睛，藉由光柵投影在待測(cè)物面上，并加以粗細(xì)變化及位移，配合CCD Camera將所擷取的數(shù)位影像透過(guò)電腦運(yùn)算處理，即可得知待測(cè)物的3D外型。

而單一筆的量測(cè)資料計(jì)算出來(lái)之后，藉由參考點(diǎn)來(lái)定位，經(jīng)電腦運(yùn)算后會(huì)自動(dòng)定位回去，簡(jiǎn)單說(shuō)就像3D的拼圖一般，把一個(gè)物件完整的拼湊出來(lái)，當(dāng)整個(gè)物件量測(cè)完成之后，所有的點(diǎn)群加總后便是真實(shí)物體的外形， 再藉由運(yùn)算產(chǎn)生出STL格式的資料。無(wú)論被測(cè)物是多么的復(fù)雜，均可快速掃描。

手持式主要是是基于拍照式三維掃描儀原有基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，掃描創(chuàng)建物體表面的點(diǎn)云圖，這些點(diǎn)可用來(lái)插補(bǔ)成物體的表面形狀，點(diǎn)云越密集創(chuàng)建的模型更精準(zhǔn)，可進(jìn)行三維重建。

ATOS 5藍(lán)光三維掃描儀

手持式與拍照式優(yōu)點(diǎn)和局限性

無(wú)論是手持式還是拍照式，從根本上說(shuō)成像原理是相同的。不同處表現(xiàn)在手持式更加便捷，可以掃描大型物體，掃描場(chǎng)景更加自由靈活，但相應(yīng)的，由于相機(jī)像素、鏡頭大小等原因，手持式的精度相較于拍照式低，具體到品牌及工藝還會(huì)有所區(qū)分。

而拍照式相對(duì)于三坐標(biāo)而言更加輕便快捷，精度高，在掃描異形件上也更加精準(zhǔn)好用，根據(jù)自動(dòng)化程度、軟件可以直接輸出掃描結(jié)果。像是蔡司GOM 的ATOS系列藍(lán)光三維掃描儀，精度甚至可以達(dá)到μm級(jí)，全自動(dòng)掃描，操作方便，無(wú)需編程，上汽集團(tuán)各個(gè)工廠都采用了GOM 的自動(dòng)化Scanbox+atos5 應(yīng)用于白車(chē)身的測(cè)量。包括MEB平臺(tái)的ID系列車(chē)輛都用這一套系統(tǒng)，先前特斯拉上海超級(jí)工廠，在鋁壓鑄一體成型零件上也配置了GOM 的自動(dòng)化系統(tǒng)。