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西門子博途: 啟動(dòng)脈沖定時(shí)器

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-07-10 18:26 ? 次閱讀
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說明

使用“啟動(dòng)脈沖定時(shí)器”指令啟動(dòng)將指定周期作為脈沖的 IEC 定時(shí)器。邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”(信號(hào)上升沿)時(shí),啟動(dòng) IEC 定時(shí)器。無論 RLO 的后續(xù)變化如何,IEC 定時(shí)器都將運(yùn)行指定的一段時(shí)間。檢測(cè)到新的信號(hào)上升沿也不會(huì)影響該 IEC 定時(shí)器的運(yùn)行。只要 IEC 定時(shí)器正在計(jì)時(shí),對(duì)定時(shí)器狀態(tài)是否為“1”的查詢就會(huì)返回信號(hào)狀態(tài)“1”。當(dāng) IEC 定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束之后,定時(shí)器的狀態(tài)將返回信號(hào)狀態(tài)“0”。

在指令下方的 <操作數(shù) 1>(持續(xù)時(shí)間)中指定脈沖的持續(xù)時(shí)間,在指令上方的 <操作數(shù) 2>(IEC 時(shí)間)中指定將要開始的 IEC 時(shí)間。

說明
可以啟動(dòng)和查詢不同執(zhí)行等級(jí)的 IEC 定時(shí)器,每次查詢輸出 Q 或 ET 時(shí),都會(huì)更新 IEC_TIMER 的結(jié)構(gòu)。

對(duì)于 S7-1200 CPU

“啟動(dòng)脈沖定時(shí)器”指令以數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 或 TP_TIME 的結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)其數(shù)據(jù)。可以如下聲明此結(jié)構(gòu):

聲明為一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 的數(shù)據(jù)塊(例如,“MyIEC_TIMER”)

聲明為塊中“Static”部分的 TP_LTIME 或 IEC_TIMER 類型的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER)

對(duì)于 S7-1500 CPU

“啟動(dòng)脈沖定時(shí)器”指令以數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TP_TIME 或 TP_LTIME 的結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)其數(shù)據(jù)。可以如下聲明此結(jié)構(gòu):

聲明為一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的數(shù)據(jù)塊(例如,“MyIEC_TIMER”)

聲明為塊中“Static”部分的 TP_TIME、TP_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 類型的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER)

在以下應(yīng)用中,將更新該指令數(shù)據(jù):

調(diào)用該指令時(shí),更新 IEC_Timer 結(jié)構(gòu)。只有對(duì) ET 或 Q 輸出(例如,"MyTimer".Q 或 "MyTimer".ET)進(jìn)行了掃描,才會(huì)更新 ET 輸出中的時(shí)間值。

訪問所指定的定時(shí)器時(shí)。

當(dāng)前定時(shí)器狀態(tài)將保存在 IEC 定時(shí)器的結(jié)構(gòu)組件 Q 中。可以通過常開觸點(diǎn)查詢定時(shí)器狀態(tài)“1”,或通過常閉觸點(diǎn)查詢定時(shí)器狀態(tài)“0”。

執(zhí)行“啟動(dòng)脈沖定時(shí)器”指令,需要有一個(gè)前導(dǎo)邏輯運(yùn)算。它只能放置在程序段的末端。

參數(shù)

下表列出了“啟動(dòng)脈沖定時(shí)器”指令的參數(shù):

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 說明
S7-1200 S7-1500
<持續(xù)時(shí)間> Input TIME TIME、LTIME I、Q、M、D、L 或常數(shù) IEC 定時(shí)器運(yùn)行的持續(xù)時(shí)間。
InOut IEC_TIMER、TP_TIME IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TP_TIME、TP_LTIME D、L 啟動(dòng)的 IEC 定時(shí)器。

脈沖時(shí)序圖

下圖為此指令的脈沖時(shí)序圖:

d411acea-1f0a-11ee-962d-dac502259ad0.png

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

當(dāng)操作數(shù) Tag_Input 的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí),執(zhí)行“啟動(dòng)脈沖定時(shí)器”指令。“DB1”.MyIEC_TIMER 定時(shí)器將持續(xù)運(yùn)行操作數(shù)“TagTime”中存儲(chǔ)的一段時(shí)間。

只要定時(shí)器 "DB1". MyIEC_TIMER 在運(yùn)行,定時(shí)器狀態(tài) ("DB1".MyIEC_TIMER.Q) 的信號(hào)狀態(tài)便為“1”且置位操作數(shù)“Tag_Output”。當(dāng) IEC 定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束后,定時(shí)器狀態(tài)的信號(hào)狀態(tài)將重新變?yōu)椤?”,同時(shí)復(fù)位操作數(shù)“Tag_Output”。





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:西門子博途: ---( TP )---:啟動(dòng)脈沖定時(shí)器

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