近期，歐鐳激光公司推出了一系列專為服務機器人設計的產品和解決方案，有效地解決了目前市面上大多數服務機器人普遍存在的痛點。

無論從產品的安全性、可靠性還是對于需要“降本增效”的機器人而言，歐鐳激光雷達毫無疑問是“萬眾優選”。

01 . LR-16F+VFD1-20清潔機器人應用案例

使用場景:

歐鐳激光LR-16F，3D 360° 多線 激光雷達，廣泛應用于商業清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務機器人平臺。基于領先的傳感技術，集成了導航定位、圖像識別、為機器人提供完整、可靠的傳感器數據處理，能實現智能避障、自主地圖更新。此外，在應用場景做到了全兼容，可適用于不同的應用場景，滿足不同機器人的開發需求。

歐鐳激光VFD1-20，2D 360° 激光雷達, 擁有著防水、抗光、抗窗罩污染等優異性能特點。運用于清潔機器人上的主要作用是實時導航、地圖構建、精準定位，檢測障礙物，結合SLAM進行導航避障。

應用挑戰:

1. 地圖探測，設定路線。實現清掃面積最大化

2.適用場景障礙物多，突發情況多

3.光源干擾對設備的影響

4.高反射材質、低反光率物體對設備的影響

產品特點LR-16F:

1.±15°(FOV)@360°全角度掃描, 100m測程，掃描范圍全覆蓋、更廣闊。

2.310K/s點云密度: 提供方位角、距離、反射強度等數據，更精確地描述地形地物的特征和規律。

3.抗振動IEC60068-2-6:2007、抗沖擊IEC60068-2-27:2008，產品具備高穩定性、高可靠性及高安全性。

4.適用環境光＜120000LUX；歐鐳專利散熱設計，具有高穩定性以及優異的高低溫精度；IP66防水防塵等級，可以在雨天使用

5.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業場所的電氣和電子設備在正常運行過程中對所在環境產生的電磁干擾符合限值要求;對所處環境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度。

6.可根據客戶要求定制：線數（4~32）、出線方式、防爆、防護等級等...

產品特點VFD1-20：

1.對 4% 黑色目標反射率的探測能力大于 8 米；具有探測能力強、探測時效性好、夜間工作能力強等優點。

2.IP67 防水能力；不受清潔用水飛濺的影響。

3.在中雨以下環境使用時，仍然具備探測能力。

4.抗窗罩污染，專利的光學設計，最小化因遮蔽物及窗罩污染對測距的影響。

5.抗陽光干擾能力≤ 120K Lux，不懼陽光直射。

6.ESD 等級達到 Level4(EN IEC 61000-4-2:2009) 8KV 接觸放電；15KV 空氣放電；重要部分全金屬屏蔽，可應對復雜電磁環境。

7.高可靠性工業標準的連接器及接頭。具備更高的穩定性和可靠性。

02 . LR-1BS3 低速場景末端配送應用案例

使用場景：

歐鐳激光LR-1BS3，2D 270° 激光雷達，裝配在無人配送車的底部。能夠精準捕捉雷達近場區域內的物體，采用SLAM導航以及點云避障策略的技術，實現快速地圖構建、快速導航、自主定位、自動避障，靈活應對各種場景、路況。

應用挑戰：

1. 室外使用，易受雨霧、灰塵等其他天氣狀況影響。

2. 避障，戶外路況復雜，路徑多變。需根據現場實際情況做出避讓或繞道動作。

3. 長時間工作，對雷達的穩定性有要求。

產品特點：

1.適用于 SLAM 導航以及點云避障策略。

2.用戶可設定的弱信號閾值強度調整，應對差異化使用場景。

3.內置多級濾波算法, 客戶可按需設置 , 應對拖尾問題和噪點問題，有效解決雨霧等天氣對雷達的影響。

4.0.225°固定角分辨率，近場區域的感知能力更強。

5.±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離。

6.最大 40k/s 點云密度: 提供方位角、距離、反射強度等數據。

7.防護等級：IP66

03 . LR-1F-HD復合機器人應用案例

使用場景：

歐鐳激光LR-1F-HD，2D 360° 測量型激光雷達，應用于復合機器人上主要作用是識別周圍環境、精準導航、定位、避障；可適配各類場景下的復合機器人，如酒店配餐機器人、CNC上下料工業機器人、復合移動機器人等...

應用挑戰：

1. 精準定位。復合型機器人，以移動機器人為“腳”、工業機器人為“手”，需要同時實現自主移動及自動作業，對移動機器人的定位精度要求高。

2. 精度及耐用性。精細化操作及長時間使用，要求產品具有較高的精度和良好的耐用性。

3. 應用環境復雜多變，產品需及時感知周圍環境，自動避障、自動規劃路線等。

產品特點：

1.360°全角度掃描, 最高可達50m

工作距離：

0.2~5m@2%reflectivity

0.2~15m@10%reflectivity

0.2~50m@80%reflectivity

0.2~50m@reflector

2.80%反射目標及高反情況下，0.2～2m，精度＜±15mm。近距離定位、對接更精準。

3.兼容反光板導航和自然導航，適用于混合導航的應用需求；可應對各類復雜應用環境。

4.高可靠性電機設計：應對高速及顛簸運行環境。

5.最高0.06°角度分辨率。

6.±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離。

7.獨有的算法+傳感器技術，對射燈、指示燈、金屬等光源產生的噪點進行過濾，大大降低噪點帶來的導航干擾。

8.抗振動IEC60068-2-6:2007、抗沖擊IEC60068-2-27:2008，產品具備高穩定性、高可靠性及高安全性。

9.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業場所的電氣和電子設備在正常運行過程中對所在環境產生的電磁干擾符合限值要求;對所處環境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度。

服務機器人的出現可以在部分場景下，減輕工人們的勞動需求。激光雷達通過自主識別周圍環境，規劃路線并自動作業，實現服務工作高效化、精細化、智能化升級。

歐鐳激光將持續優化激光雷達技術，推動激光雷達與服務業深度融合，加速服務業智能化升級，讓生活和工作更便捷。

審核編輯 黃宇