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西門子博途: 有關(guān)處理程序執(zhí)行錯誤的示例

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-07-12 17:43 ? 次閱讀
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簡介

本地錯誤處理可單獨編程,也可與其它代碼一起編程。為確保可識別程序中的所有錯誤,建議使用本地錯誤處理組合方案,如以下示例所示。

為提高錯誤分析的準(zhǔn)確程度的錯誤分析,除輸出參數(shù) RET_VAL 之外,還可使用指令“GET_ERROR”或“GET_ERR_ID”。這些方案提供有錯誤代碼,并在相應(yīng)指令的描述中對其進行詳細說明。

此外,RET_VAL 輸出參數(shù)也可能不輸出有效錯誤代碼。如果在讀取輸入?yún)?shù)時發(fā)生訪問錯誤(如,指令輸出無法入),則這是因為指令執(zhí)行已中斷。此時,建議在用戶程序中插入兩條指令“GET_ERROR”和“GET_ERR_ID”。這是因為,發(fā)生此類錯誤時,這兩條指令將返回可靠的錯誤信息。

警告
讀取輸入?yún)?shù)時發(fā)生訪問錯誤
RET_VAL 參數(shù)未返回有效的錯誤代碼,且診斷緩沖區(qū)中未輸出任何詳細錯誤信息。

錯誤的第一個指示符可以是狀態(tài)字的 BR 位,也可以是使能輸出 ENO 。如果返回信號狀態(tài)“0”,則說明指令執(zhí)行過程中出錯。信號狀態(tài)為“1”表示無錯誤,因而無需進行進一步錯誤分析,但存儲器訪問錯誤例外。此時,信號狀態(tài)為“1”表示發(fā)生錯誤。

操作步驟

以下示例說明了如何在讀取輸入?yún)?shù)時識別訪問錯誤:

按以下方式聲明程序塊的塊接口
2c08f8a8-2097-11ee-962d-dac502259ad0.png
2c08f8a8-2097-11ee-962d-dac502259ad0.png
編寫以下程序代碼
2c5e90ec-2097-11ee-962d-dac502259ad0.png
2c5e90ec-2097-11ee-962d-dac502259ad0.png

在程序段 1 中,調(diào)用指令“MOVE_BLK_VARIANT:塊移動”。在 SRC 參數(shù)中,使用一個變量索引訪問“SrcField”源區(qū)域。如果指令成功執(zhí)行無錯誤,則使能輸出 ENO 將返回信號狀態(tài)“1”,同時程序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到程序段 4 中繼續(xù)執(zhí)行。

如果指令在執(zhí)行過程中發(fā)生訪問錯誤(如,由變量索引而引發(fā)),則程序段 2 中的指令“GET_ERR_ID:獲取本地錯誤 ID”將返回錯誤 ID。程序段 2 中“UNEQUAL”的錯誤 ID 將與值“0”進行比較并返回結(jié)果 #Test2 = TRUE。在程序段 3 中,“EQUAL”的錯誤 ID 將與值“0”進行比較,并返回結(jié)果 #Test3 = TRUE。

此時,輸出參數(shù) RET_VAL 處的 #TagRet_Val 操作數(shù)將不返回有效錯誤代碼。

例外

但也有一些指令不適用于以上示例中所列的錯誤處理方式。具體包括以下指令:

通常不支持 EN/ENO 機制的指令

禁用 ENO 的指令

S_COMP

PEEK、PEEK_BOOL、POKE、POKE_BOOL 和 POKE_BLK

即使發(fā)生訪問錯誤,這些指令中的 BR 位或使能輸出 ENO 也將設(shè)置為 TRUE。

以下示例中說明了如何在 STL 編程語言中編程可靠的錯誤處理方式:

2caaad74-2097-11ee-962d-dac502259ad0.png

STL 說明
SET // 操作數(shù) #Tag_ErrorID 將初始化為“0”。
L 0
T #Tag_ErrorID
CALL S_COMP // 調(diào)用該指令。
src_type := String // 參數(shù) IN1 和 IN2 的數(shù)據(jù)類型
relation := EQ // 該指令的比較類型
IN1 := #StringArray.THIS[#index] // 對 ARRAY 元素的可變訪問。
IN2 := 'STRING' // 將兩個值互相比較。
OUT := #TagResult // 如果兩個值相等,則操作數(shù) #TagResult 的信號狀態(tài)為“1”。
A BR // 查詢 BR 位。
CALL GET_ERR_ID // 調(diào)用該指令。
RET_VAL := #Tag_ErrorID // 發(fā)生訪問錯誤時,該指令將輸出一個錯誤代碼。

即使 BR 位的信號狀態(tài)為“1”,也將檢測到訪問錯誤。通過評估指令“GET_ERR_ID:獲取本地錯誤 ID”的操作數(shù) #Tag_ErrorID,可查詢該錯誤代碼。





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:西門子博途: 有關(guān)處理程序執(zhí)行錯誤的示例

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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