“未來機(jī)器人的數(shù)量將會(huì)多于人類。”在2023世界人工智能大會(huì)上，馬斯克的預(yù)言話音剛落，傅利葉通用人形機(jī)器人GR-1便隨后亮相。

視頻中，高高的個(gè)子，苗條的身材，一個(gè)酷似人體骨骼的機(jī)器人，邁著敏捷的步伐，大步流星地行走。7月12日，傅利葉通用人形機(jī)器人GR-1正式發(fā)布，傅利葉智能也從專用康復(fù)機(jī)器人賽道轉(zhuǎn)向通用機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)。

“我們希望在一兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，3年左右機(jī)器人能夠靈巧地完成一些通用任務(wù)，5~10年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正走入普通人的家庭。”傅利葉智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷拿出了時(shí)間表，未來5年，人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)“三級(jí)跳”。

通用機(jī)器人終極追求 四肢發(fā)達(dá)，頭腦強(qiáng)大

“機(jī)器人未來一定是通用的，一個(gè)機(jī)器人，用不同App驅(qū)動(dòng)不同任務(wù)。”顧捷認(rèn)為，從專用到通用，是很多技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)。

GR-1的體 型與成年女性相當(dāng)，其步行速度已與正常成年人相當(dāng)，但負(fù)重能力已相當(dāng)于成年男性。GR-1身高1.65米，體重55公斤，它全身自由度達(dá)40個(gè)，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。實(shí)驗(yàn)視頻中，GR-1已能快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等，而這些能力，只是通用機(jī)器人能力的1%。

通用人形機(jī)器人最終應(yīng)具有與人類相似的身體結(jié)構(gòu)，包括頭、軀干和四肢，雙足行走，具有一定程度的認(rèn)知和決策智能，并靈巧地執(zhí)行任務(wù)，這對(duì)機(jī)器人的“力量”增強(qiáng)和“體重”控制提出了更高要求，就如同人減肥的同時(shí)要增強(qiáng)力量，這并不是一件容易的事。六年前，外骨骼機(jī)器人最初穿到患者身上時(shí)，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的力量是不夠的，加上器械本來的重量，患者穿上后需要用兩個(gè)拐杖來保持平衡。

在傅利葉 智能看來，運(yùn)動(dòng)能力加認(rèn)知能力才能成就通用機(jī)器人。未來，傅利葉智能將把研發(fā)重點(diǎn)放在讓人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力越來越強(qiáng)，而認(rèn)知能力則靠生態(tài)合作伙伴一起開發(fā)，傅利葉機(jī)器人將開放接口。

顧捷描繪著通用機(jī)器人的未來能力：“希望下一代機(jī)器人能夠跑起來，可以跳遠(yuǎn)或者跳高。同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化分析處理能力，當(dāng)人下達(dá)指令時(shí)，能夠理解具體的語義，拆解、響應(yīng)并能夠獨(dú)立完成一定的任務(wù)。”

8年“攢積木” 康復(fù)機(jī)器人“變身”通用機(jī)器人

做一款通用機(jī)器人，是顧捷是大學(xué)時(shí)代便埋下的夢(mèng)想種子。

但當(dāng)時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、AI算法及市場(chǎng)應(yīng)用等條件尚未成熟，傅利葉智能另辟蹊徑。2015年起，團(tuán)隊(duì)先瞄準(zhǔn)了康復(fù)機(jī)器人，之后幾年陸續(xù)推出上肢康復(fù)機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人等三十多款產(chǎn)品，率先發(fā)布國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人。

直至2019年，傅利葉智能才低調(diào)啟動(dòng)通用人形機(jī)器人項(xiàng)目。

“這就像樂高積木，得由一個(gè)個(gè)積木組成。很早我們就開始攢人形機(jī)器人所需的各個(gè)關(guān)鍵模塊。”顧捷說道，經(jīng)過多年沉淀，傅利葉智能在傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計(jì)、機(jī)械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)積累的知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)已超百項(xiàng)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了一定競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器換人 殺手級(jí)應(yīng)用是什么？

全球都已掀起機(jī)器換人的浪潮，但業(yè)界一直有兩種聲音：一種認(rèn)為各行各業(yè)并不一定需要人形機(jī)器人，專用機(jī)器人已經(jīng)夠用，另一種則認(rèn)為通用機(jī)器人才是終極形態(tài)。

“如果人形機(jī)器人能夠廣泛應(yīng)用的話，環(huán)境是不需要改變的，最重要的是找到應(yīng)用場(chǎng)景。就像我們?nèi)祟愐粯拥模梢匀ギ?dāng)醫(yī)生、司機(jī)、廚師、消防員……只需要在專用場(chǎng)景上做一些開發(fā)適配，相當(dāng)于賦予機(jī)器人一種職業(yè)。跟人形機(jī)器人相比，四足機(jī)器人的劣勢(shì)在于視野較低，輪式機(jī)器人無法跨越障礙。”顧捷對(duì)《IT時(shí)報(bào)》記者說道。

未來的機(jī)器人，有可能是你的助手、伙伴甚至同事。

8年沉淀，傅利葉康復(fù)機(jī)器人已進(jìn)駐40多個(gè)國家和地區(qū)的2000多家醫(yī)院，這為其通用人形機(jī)器人打好了規(guī)模化生產(chǎn)和落地的基礎(chǔ)。水到渠成，傅利葉通用人形機(jī)器人也將康復(fù)養(yǎng)老作為首個(gè)切入的落地場(chǎng)景。

從早稻田大學(xué)1972年研發(fā)的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人類科學(xué)家對(duì)人形機(jī)器人的研發(fā)已經(jīng)走過半個(gè)世紀(jì)。

談及目前國內(nèi)通用人形機(jī)器人與世界的差距，顧捷坦言：“目前差距是存在的，但接下來機(jī)器人的發(fā)展在中國會(huì)十分快速，迭代周期也會(huì)越來越短。”傅利葉智能建立通用機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)并開放生態(tài)，為的是帶動(dòng)上下游產(chǎn)業(yè)鏈的本土化，形成真正意義上的國產(chǎn)通用機(jī)器人生態(tài)。