我們將為大家介紹一款強(qiáng)大的設(shè)備——遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關(guān)。這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的網(wǎng)關(guān)，它能夠?qū)THERCAT網(wǎng)絡(luò)和RS485或RS232設(shè)備無縫連接。

這款網(wǎng)關(guān)在ETHERCAT總線和RS485或RS232總線中均能發(fā)揮主站或從站的作用。它的最大特點(diǎn)就是解決了協(xié)議不兼容的問題，讓不同協(xié)議設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸變得更加高效和穩(wěn)定。

1.2技術(shù)參數(shù)

1.2.1ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

帶 2個(gè) RJ45以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測(cè)，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的最大 PDO長(zhǎng)度，inputs和 outputs各為 256字節(jié)。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

1.2.2 RS485/RS232技術(shù)參數(shù)

RS485/RS232波特率可以選擇：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

字符格式及校驗(yàn)：8位無校驗(yàn)、8位+偶校驗(yàn)、8位+奇校驗(yàn)、7位+偶校驗(yàn)、7位+奇校驗(yàn)、8位+地址/數(shù)據(jù)標(biāo)記、7位+2停止位+無校驗(yàn)。

自動(dòng)定時(shí)發(fā)送功能，定時(shí)發(fā)送間隔時(shí)間從 50毫秒到 10秒可選。

有兩種控制接收結(jié)束的方式：

按字符間隔接收：當(dāng)接收到一個(gè)字符后連續(xù) 3.5個(gè)字符時(shí)間（與波特率、字符位數(shù)和有無校驗(yàn)有關(guān)）沒有接收到下一個(gè)字符時(shí)，認(rèn)為報(bào)文結(jié)束。

按長(zhǎng)度接收：按照用戶給定的接收?qǐng)?bào)文長(zhǎng)度來控制接收?qǐng)?bào)文結(jié)束。

3.硬件電氣規(guī)范

3.1電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護(hù)地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護(hù)等級(jí)：IP20

◆ 安裝方式：35mm導(dǎo)軌

◆ 重量：500g

3.2ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT 采用標(biāo)準(zhǔn) 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT插頭及標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT電纜。有關(guān) ETHERCAT安裝規(guī)范請(qǐng)用戶參照有關(guān)

ETHERCAT 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

3.3串行接口的電氣連接

3.3.1 RS485電氣連接

使用 RS485通訊時(shí)，所有設(shè)備的信號(hào) A連接到一起，信號(hào) B連接到一起。

當(dāng)需要使用終端電阻時(shí)，可以將網(wǎng)關(guān)端子的 B與 TR短接到一起。

3.3.2 RS232電氣連接

被連設(shè)備（計(jì)算機(jī)）

網(wǎng)關(guān)使用 RS232通訊時(shí)，信號(hào)傳輸是單向的，請(qǐng)注意與對(duì)端設(shè)備的連接線序。網(wǎng)關(guān)的 TX接對(duì)端設(shè)備的 RX，網(wǎng)關(guān)的 RX 接對(duì)端設(shè)備的 TXD，兩端的 GND連到一起。

4.協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

4.1協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERCAT一側(cè)和modbus 一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

4.2ETHERCAT 協(xié)議介紹

EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議是由德國(guó)倍福公司在 2003年提出的，該通訊協(xié)議拓

撲結(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

EtherCAT協(xié)議自從推出以來，憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注，并且取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。在2014年10月， EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線成為GB/T 31230即中國(guó)認(rèn)可的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，從 EtherCAT技術(shù)從誕生之日起，在過去的短短十多年時(shí)間里快速發(fā)展壯大，已經(jīng)占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額，這充分證明了 EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。

完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT是對(duì)傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行修改，因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中也可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備，例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡、交換機(jī)、路由器等設(shè)備。此外，任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為 EtherCAT主站，包括 PC計(jì)算機(jī)、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到 100Mbit/s，是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT最大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高，可達(dá) 90%以上。另外 EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實(shí)時(shí)性很高，數(shù)據(jù)刷新周期小于 100us，滿足對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時(shí)鐘，能保證各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于 1us。

簡(jiǎn)單、低成本。EtherCAT結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而無需交換機(jī)或集線器，復(fù)雜功能的節(jié)點(diǎn)設(shè)備或簡(jiǎn)單的 I/O節(jié)點(diǎn)都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇]有限制，支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如線型、星型、樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使得設(shè)備連接非常靈活。

在具體的工作過程中，網(wǎng)關(guān)通過讀寫ETHERCAT和modbus一側(cè)的數(shù)據(jù)，將其存入各自的緩沖區(qū)。然后，在網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

編輯：黃飛