在項目開發測試的時候，調試是最費時間的，所以適當借助工具是很有必要的，這篇推文將介紹一下上位機可視化調試。

軟件下載：
https://vofa.plus/downloads/?index=0
文檔說明：
https://vofa.plus/docs/learning

|傳輸協議

RawData：RawData協議適用于不需要解析數據，僅僅查看字節流的需求。RawData不做采樣數據解析。RawData不做采樣數據解析。就相當于普通的串口助手。 firewater：本協議是CSV風格的字符串流，直觀簡潔，編程像printf簡單。但由于字符串解析消耗更多的運算資源（無論在上位機還是下位機），建議僅在通道數量不多、發送頻率不高的時候使用。 justfloat：本協議是小端浮點數組形式的字節流協議，純十六進制浮點傳輸，節省帶寬。此協議非常適合用在通道數量多、發送頻率高的時候。

| 簡單使用

為了更好地使用和測試，這里使用了虛擬串口工具，并不是使用真實的硬件，下面就根據三種協議簡單使用，更多用法請查閱官方使用文檔。

RawData

這個協議可以當作普通的串口工具使用，發什么數據就會顯示什么出什么數據，這個協議適用于不需要解析數據，僅僅查看字節流的需求。

firewater

這是VOFA+里最簡單的繪制波形協議，建議在通道數量不多、發送頻率不高的時候使用。這個協議在發送數據的時候，注意要加換行，不然是不會打印數據的。

1、連接上串口，再把控件拖到對應界面上

2、簡單發送點數據測試通信是否正常

3、綁定數據用于查看波形

4、動態更新數據，刷新波形顯示

5、多通道測試并顯示，并按步驟3綁定數據

justfloat

這個協議具有一定的數格式，適合在通道數多且發送頻率高的時候使用。

說明文檔：
https://vofa.plus/docs/learning/dataengines/justfloat

發送特定結構的數據格式才能被識別，不然是不會出結果的。

數據格式
#defineCH_COUNT
structFrame{
floatch_data[CH_COUNT];
unsignedchartail[4]{0x00,0x00,0x80,0x7f};
};
ch_data為小端浮點數組，里面放著需要發送的CH_COUNT個通道。
tail為幀尾。

浮點數轉十六進制：

#include"stdio.h"

voidfloat_to_hex(void)
{
floatf=123.45f;
unsignedchar*hex=(unsignedchar*)&f;
for(inti=0;i

	

	效果圖如下：

	

	簡單介紹了一下該工具的使用，各位根據自己的需求進行深入探索，來加快自己的項目開發進度！

	    責任編輯：彭菁