遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-HUBCAN-06是一款具有六路通道的工業(yè)級智能 CAN數(shù)字隔離中繼集線器。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-HUBCAN-06能夠?qū)崿F(xiàn)信號再生、延長通信距離、提高總線負(fù)載能力、匹配不同速率CAN網(wǎng)絡(luò)，同時強(qiáng)大的 ID過濾功能可以極大降低CAN總線負(fù)荷，并具有故障指示及智能切斷功能。

YC-HUBCAN-06可以通過撥碼開關(guān)和配置軟件配置六路 CAN通道速率，還可以通過配置軟件配置濾波和路由功能。

二、規(guī)格與特性

支持標(biāo)準(zhǔn)：支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 協(xié)議，符合 ISO/DIS 11898 規(guī)范； 接口方式：CAN-Bus；

接口保護(hù)：電源接口防反接和過壓保護(hù)。CAN-Bus接口數(shù)字隔離保護(hù)和防浪涌； 配置方式：撥碼開關(guān)或軟件配置；

性能參數(shù)：采用 32位高速 ARM處理器，數(shù)據(jù)吞吐量高達(dá) 2000fps（500Kbps,標(biāo)準(zhǔn)幀）,內(nèi)部 48K數(shù)據(jù)緩沖區(qū)保證大量突發(fā)數(shù)據(jù)不丟包； 電源：DC9-24V，典型值 12V 50mA；

環(huán)境溫度：-40 ~ 60℃；

存儲溫、濕度：-40 ~ 80℃，5% ~ 90%。

三、典型應(yīng)用

1、當(dāng)兩個或多個不同速率CAN網(wǎng)絡(luò)需要連接時，利用CAN網(wǎng)橋六路中任意兩路或多路分別配置相應(yīng)CAN通道波特率，實現(xiàn)連接。

2、當(dāng)設(shè)備間通過CAN總線相互通信，但通信距離超過了 CAN總線的距離限制時，利用 CAN網(wǎng)橋的中繼功能，實現(xiàn)信號再生，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的安全穩(wěn)定。

3、CAN總線數(shù)據(jù)量較大，需要有選擇的收發(fā) CAN信息時，利用 CAN網(wǎng)橋濾波和路由功能減輕CAN總線負(fù)荷。

四、LED狀態(tài)

PWR：電源狀態(tài)指示，接通電源 LED點亮；

CN1：CAN 通道 1 發(fā)送數(shù)據(jù)時 LED 點亮；

CN2：CAN 通道 2 發(fā)送數(shù)據(jù)時 LED 點亮；

CN3：CAN 通道 3 發(fā)送數(shù)據(jù)時LED 點亮；

CN4：CAN 通道 4 發(fā)送數(shù)據(jù)時 LED 點亮；

CN5：CAN 通道 5 發(fā)送數(shù)據(jù)時 LED 點亮；

CN6：CAN 通道 6 發(fā)送數(shù)據(jù)時LED 點亮；

ERR：有一路CAN通道錯誤值達(dá)到 255時，此路進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài) LED點亮。

五、配置部分

1、硬件配置

撥碼開關(guān)配置：用來配置六路 CAN通道波特率。

把撥碼開關(guān)第 1位打開 NO，即根據(jù)撥碼開關(guān)進(jìn)行速率配置；

撥碼開關(guān)第 2位到第 5位的組合值分別代表不同波特率，ON為 1，OFF為 0，與波特率對應(yīng)關(guān)系如右圖所示，其他值默認(rèn) 20Kbps；

此配置是將 6個通道都設(shè)置為統(tǒng)一速率，如果每個通道不一致速率，請用軟件進(jìn)行配置。默認(rèn)路由為每個收到的轉(zhuǎn)發(fā)其他通道。

2、軟件配置

用來配置六路 CAN通道波特率和濾波及路由功能。

①把撥碼開關(guān)第一位撥到OFF，即根據(jù) PC軟件進(jìn)行配置。

②通過USB轉(zhuǎn) 485線連接電腦和設(shè)備（此時不需接電源）打開軟件。

③選擇設(shè)備對應(yīng)的串口號并打開串口。

④設(shè)置每個 CAN通道波特率、ID起始、ID結(jié)束、CAN轉(zhuǎn)發(fā)通道、并選擇是否使能接收和啟用過濾功能，部分功能只有使能相關(guān)配置才能選擇或填寫。

注意：

起始和結(jié)束 ID要與CAN幀類型一致，標(biāo)準(zhǔn)幀低 11位（二進(jìn)制）有效 0x001-0x7FF，擴(kuò)展幀低29位（二進(jìn)制）有效0x00000001-0x1FFFFFFF。軟件輸入波特率格式，例如，9600bps, 10Kbps，不支持

9.6K 等輸入方式。

審核編輯 黃宇