原文：https://club.rt-thread.org/ask/article/80312d50bc48fd76.html

概要本文給大家介紹一個Infineon和ChatGPT的人工智能語音小管家項目，該項目是博主架構師李肯參加由RT-Thread與英飛凌聯(lián)合舉辦的2023英飛凌創(chuàng)意創(chuàng)客大賽的參賽項目，旨在探索智能硬件+智能音箱+ChatGPT的超級組合在C端市場的潛在應用，希望能給大家?guī)韼椭蛦l(fā)。

1 前言

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如今，智能化的設備慢慢走進了千家萬戶，大大提升了人民生活的智能化，但是隨之而來的是各種智能設備無法互聯(lián)互通，形成了一片片信息孤島，這就迫切需要一個類似于智能家居管家系統(tǒng)的中樞設備來接管這些零散的智能設備；而在各種成熟的應用產(chǎn)品方案中，形態(tài)各異的智能音箱無疑是一個比較合適的選擇。

眾觀市場上的各種智能音響，小度音響憑借其優(yōu)異的市場表現(xiàn)，占據(jù)了很大一塊市場份額，使得“小度小度，現(xiàn)在幾度”成為了家庭中很常見的交互問候語。

有這么一個設想，我們將家庭環(huán)境中形態(tài)各異的智能設備，通過簡單的協(xié)議改造，加上終端設備出色的主控能力，智能設備全部集合到小度音箱中去，而這個終端系統(tǒng)與小度音響直接打通，這樣跟小度直接對話就能操作這些智能設備，這是一個不錯的點子。

同時，當下人工智能非常火爆，尤其以ChatGPT最為強大，倘若這樣的一套終端系統(tǒng)能夠接入最前沿的ChatgPT，那么可以想象的是，這個智能系統(tǒng)的可玩性將會大大提升，而本項目正是基于這樣的目的，著手去探討這樣方案的可行性。

2 項目簡介

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2.1 項目名稱

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基于Infineon和ChatGPT的人工智能語音小管家

2.2 設計思路

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本項目主要使用Infineon的控制芯片作為端側的核心控制器，實現(xiàn)一個物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關，網(wǎng)關外圍接入多種傳感器器件和控制器件，通過Wi-Fi模組實現(xiàn)與云端的互通，并接入小度音箱控制系統(tǒng)，實現(xiàn)使用音箱控制智能設備。

這個項目中，我將引入時下最流行的人工智能模型ChatGPT，這將極大地提升智能管家的時髦性和可玩性。本項目著重定義的應用場景是在智慧家庭中，一個有趣的人工智能小管家，不僅能夠給家庭智能帶來便利，還將提升家居生活的智能化和幸福感。解放雙手，釋放人類，享受智能生活，一切都將變得可能。

2.3 主要解決的問題

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家庭中的智能設備越來越多，一個集中式的智能家庭中樞控制系統(tǒng)迫在眉睫，旨在解決所有智能設備的調(diào)度和控制問題，為智能生活提供便利。同時，將智能音箱系統(tǒng)接入最前沿的ChatGPT技術，豐富設備的可玩性。

2.4 項目創(chuàng)新點

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• 主要是設備端各項傳感器器件和控制器件的集成，以及與小度音響的直連互通。

• 在智能家居中，目前主流的所謂的“智能”，都是一個比較粗獷的智能，比如小度、小愛同學等；真正如果做到引入人工智能這種層次，還得看ChatGPT；如果能將ChatGPT接入智能家庭這個場景中，那么可玩的的東西，想象力就可大了。

2.5 本次參賽的初衷

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采用本項目參賽，本身并不期望做出多么驚艷的產(chǎn)品，旨在探索智能硬件+智能音箱+ChatGPT的超級組合在C端市場的潛在應用，希望能給大家?guī)韼椭蛦l(fā)。

3 系統(tǒng)架構介紹

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3.1 方案預研

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在過往的項目經(jīng)歷中，我已實現(xiàn)過 基于小度音箱的智能家庭中樞控制系統(tǒng)，參見這里; 這個方案已經(jīng)證實了，小度音箱作為控制中樞的可行性，現(xiàn)在只不過把控制中樞的邏輯移植過來。

剩下的就是小度音箱與ChatGPT的銜接問題，從查到的資料可知，在DuerOS開放平臺 (baidu.com) 的開放資料可知，小度音箱支持自定義 技能， 而通過這個技能，我們可以實現(xiàn)捕捉到從小度音箱獲取的用戶語音輸入信息，這個時候需要利用到 DuerOS SDK 的API能力， 將語音的輸入轉換成文本信息，進而轉發(fā)到了用戶自定義的處理服務器，再由這個服務器將文本信息通過ChatGPT的Open API能力，得到反饋的信息（經(jīng)ChatGPT處理得到的信息），再通過DuerOS SDK的API，通過小度音箱將信息輸出，形成一個操作閉環(huán)。

同時，這個自定義的服務器還可以將與ChatGPT交互的信息，以MQTT Publish的形式推送到智能終端，達到保存信息記錄的目的。

在預研的過程中，有參考一篇博文，給我一定的指導意義，詳見這里。

經(jīng)過以上分析，得到了方案的可行性，下面開始著手設計系統(tǒng)架構圖。

3.2 系統(tǒng)核心架構圖

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經(jīng)過調(diào)研設計，得到整個系統(tǒng)的核心架構圖如下所示：

從上面這個核心架構圖中，我們可以看到整個IoT系統(tǒng)組成，包括智能設備終端側、巴法云物聯(lián)網(wǎng)平臺、小度云平臺、小度音箱、OpenAI-ChatGPT后臺，自定義后臺服務（負責對接小度云平臺）等等。下面就整個系統(tǒng)的幾大重要組件，我會一一進行簡要講解。

3.3 終端側

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終端側主要承載的是對巴法云平臺的對接，接收巴法云平臺下發(fā)的控制指令和ChatGPT交互數(shù)據(jù)，同時做一些邊緣側的應用邏輯處理，還需要具備對外網(wǎng)絡的通訊能力，保持與巴法云平臺的MQTT長鏈接。

這里巴法云平臺推送的數(shù)據(jù)主要有兩類：

• 對外圍的智能設備的操作之類，比如關燈/開燈；

• 還有一類就是小度音箱與ChatGPT的交互記錄數(shù)據(jù)。

終端側包括的核心組件有：英飛凌的PSoC 62 with CAPSENSE evaluation kit，搭載的是國產(chǎn)實時操作系統(tǒng) RT-Thread，同時外設板載有 ESP8266 Wi-Fi通訊模組、繼電器（GPIO模擬）、存儲的SD卡等等。

終端側不僅包含設備硬件，還需要對應的固件軟件，兩者相輔相成，共同完成終端側的功能邏輯。

3.4 后端側

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后端側包括兩部分：

巴法云平臺

這個后端側，其實沒有真正的開發(fā)工作，僅僅是登錄巴法云平臺后臺，配置MQTT板塊，然后生成【智能燈】兩個設備，以便于終端側和小度音響識別。

同時，巴法云的MQTT后臺，還需要配置一個專門用于傳輸ChatGPT交互數(shù)據(jù)的topic通道，以便于終端與自定義服務器進行數(shù)據(jù)傳輸。

自定義服務器

這個后端側是有一定的開發(fā)工作量，包括以下幾個核心內(nèi)容：

• 移植DuerOS SDK，調(diào)用其API，通過小度技能的Callback能力，將從小度音箱輸入的語音轉文本信息取得；

• 基于OpenAI 的API KEY 能力，編寫邏輯程序，將文本信息發(fā)往ChatGPT服務，并獲得ChatGPT的響應數(shù)據(jù)；

• 再通過DuerOS SDK 的API，把ChatGPT的響應數(shù)據(jù)轉為語音，再通過小度音箱播放出來。

值得注意的是，這部分涉及的后端知識比較多，對多個SDK的研究還需要投入更多的時間和精力。

3.5 移動端

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這里說的移動端，特指小度APP；其實這里面也沒有開發(fā)工作，當你的小度APP賬號登錄之后，它有一個操作步驟可以加入基于巴法云平臺的【智能設備】，按照說明添加成功后，就可以在小度APP上看到巴法云平臺對應的設備列表了。

詳細的綁定操作步驟，見 此文的第二部分。

4 系統(tǒng)設計說明

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4.1 硬件部分

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• MCU主控：英飛凌的PSoC 62

Infineon Technologies 的 PSoC 62S2 評估套件 (CY8CEVAL-062S2) 使客戶能夠使用 PSoC 62 MCU 評估和開發(fā)應用。該套件采用 PSoC 62 MCU (CY8C624ABZI-S2D44)：150 MHz Arm Cortex-M4 和 100 MHz Arm Cortex-M0+內(nèi)核、2 MB 閃存、1 MB SRAM、硬件加密加速器、豐富的模擬和數(shù)字外設、音頻和通信接口，以及采用 CAPSENSE 技術的行業(yè)領先電容式感應。PSoC 62S2 評估套件提供了許多開箱即用的用例，用于開發(fā)即將推出的連接邊緣節(jié)點。

它的具體接口資源展示如下：

在我的項目中，我主要使用它的以下幾個外設資源：

1）UART6：RT-Thread的終端調(diào)試串口；

2）UART5：用于連接串口WI-Fi模塊ESP8266，實現(xiàn)網(wǎng)絡通訊能力；

3）GPIO：P0.0 用作系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示燈，P0.1 用于控制智能燈開關（模擬）；

4）SDIO：外掛SD卡，用于存儲ChatGPT的交互信息。

以下是我的實物連接示意圖：

• Wi-Fi模組：ESP8266

本次參賽，我采用了我慣用的Wi-Fi通訊模組ESP8266，非常的便捷，借助RT-Thread的軟件包，基本無需編寫任何代碼，就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡能力；當然串口通訊還是需要配置一下，只不過不用寫代碼而已。

我這里使用的搭建ESP8266 Wi-Fi芯片的模組ESP-12F，它是由安信可科技開發(fā)的，該模塊核心處理器 ESP8266 在較小尺寸封裝中集成了 業(yè)界領先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，帶有 16 位精簡模式，主頻支持 80 MHz 和 160 MHz，支持 RTOS，集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA，板載天線。

• GPIO控制：

目前這一塊的接入，采用的是GPIO做模擬，并沒有實際接入繼電器，但已經(jīng)完全可以實現(xiàn)其操作原理。

其中，P0.0 用作系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示燈（每一秒閃爍一次），P0.1 用于控制智能燈開關（模擬）。

如上上圖所示。

4.2 軟件部分

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整個軟件部分的開發(fā)主要分為兩大部分：終端軟件和后端服務器軟件。

終端固件開發(fā)

主要包括四大部分：英飛凌的PSoC 62的原廠BSP、RT-Thread實時操作系統(tǒng)、ESP8266相關的配置代碼使能、個性化的應用邏輯代碼。

其中英飛凌的PSoC 62的原廠BSP基本不動，原廠和相關開發(fā)者已經(jīng)適配好了；通用的RT-Thread操作系統(tǒng)的代碼也不在此處的修改中，直接復用已有的代碼，這里使用的版本是 5.0.0版本 。

ESP8266相關的AT、網(wǎng)絡組件代碼也是現(xiàn)成的，使能配置之后就可以直接用了，還是非常的方便。

除了AT相關的軟件包代碼外，我還使用了 paho-mqtt 這個軟件包，這個軟件包主要封裝了MQTT協(xié)議的實現(xiàn)技術細節(jié)，開放了一些靈活好用的API給到應用層，以便于提供MQTT的通訊能力。

還有一個cJSON的軟件包，這里也使用到了，它用于做一些上下行數(shù)據(jù)包的解析和封裝，主要原因是需要解析一些與云平臺對接的數(shù)據(jù)協(xié)議，這就要求終端必須具備解析JSON數(shù)據(jù)的能力。

所以這里重點講一下，應用邏輯的代碼：主要包括GPIO的控制等，而這些控制信號的輸入，都是來源于巴法云平臺的下發(fā)，而巴法云平臺的聯(lián)動下發(fā)則來源于用戶對小度音響的語音控制輸入。

另一方面，當終端收到來自ChatGPT交互日志的請求數(shù)據(jù)時，也會將該數(shù)據(jù)寫入SD卡作為存儲。

以下是終端軟件應用邏輯部分的層次圖：

其中：

Wi-Fi線程：由于在RT-Thread中AT組件是開啟后，默認就跑起來了，而在應用層暫時沒有一個比較好的方式感知網(wǎng)絡能力的建立，所以這里新建了一個線程，用于實時檢查網(wǎng)絡通訊能力；當網(wǎng)絡通訊能力已建立時，通過信號量的方式，通知其他模塊。

Smart Home （+ ChatGPT） MQTT線程：主要負責跟巴法云物聯(lián)網(wǎng)平臺進行對接，采用的MQTT通訊協(xié)議，它的運行，依賴于基礎網(wǎng)絡能力的建立；當它與巴法云物聯(lián)網(wǎng)平臺建立聯(lián)系時，它就可以接收平臺的控制指令下發(fā)，比如開關空調(diào)或開關照明燈等；

系統(tǒng)運行展示線程：此線程并沒有參與過多的應用邏輯，僅僅是每一秒鐘閃爍一下運行指示燈，表示系統(tǒng)正在運行中;

智能燈（模擬）控制模塊：一個LED模擬繼電器控制智能燈的邏輯，當收到下發(fā)的打開或關閉指令時，執(zhí)行對燈的操控；

SD卡存儲顯示：此線程主要用于存儲小度音箱與ChatGPT的交互信息。

以上各個線程各司其職，相輔相成，共同完成智能家庭中樞控制系統(tǒng)的邏輯功能。

下面展示的是工程項目中的代碼結構，里面的代碼結構一本與上面的代碼邏輯示意圖保持一致。

后端代碼開發(fā)：

由于時間關系比較緊張，還未完全學透DuerOS SDK與小度音箱的銜接，以下是部分參考代碼，還需要進一步學習：

1javascriptCopycode 2constsdk=require('baidu-sdk'); 3constOpenAI=require('openai'); 4constopenai=newOpenAI(''); 5sdk.onVoice((data)=>{ 6consttext=data.result.recognize[0].payload.result.word[0]; 7openai.generate(text).then((response)=>{ 8sdk.sendText(response.data[0].text); 9}); 10});關于應用OpenAI 的API KEY 構建ChatGPT能力，倒不是一個難事，使用python腳本即可實現(xiàn)，范例代碼如下：

1importopenai 2#my_gpt_key="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" 3#my_gpt_key="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" 4#my_gpt_key="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" 5#my_gpt_key="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" 6#my_gpt_key="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" 7my_gpt_key="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" 8importtime 9defask_gpt(text:str): 10#openai.api_type="azure" 11#openai.api_key="..." 12#openai.api_base="https://example-endpoint.openai.azure.com" 13#openai.api_version="2022-12-01" 14openai.api_key=my_gpt_key#"PUTYOURAPIKEYHERE" 15#獲取當前時間 16t1=int(time.time()) 17#listengines 18#engines=openai.Engine.list() 19#printthefirstengine'sid 20#print(engines.data[0].id) 21res=openai.Completion.create( 22engine="text-davinci-003",prompt=text,temperature=0.6,max_tokens=2048 23) 24t2=int(time.time()) 25print(t2-t1) 26returnres.choices[0].text 27defmain(): 28whileTrue: 29query=input("Askaquestion:") 30res=ask_gpt(query) 31print(f"{res} ") 32main()4.3 創(chuàng)新性的開發(fā)環(huán)境

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由于我早期基于RT-Thread做開發(fā)，也是非常依賴于RT-Thread Studio開發(fā)環(huán)境，雖然提供了一些便利，但是礙于它的配置實在是太慢了，并且非常吃內(nèi)存和吃存儲空間，于是被我啟用了。

也正是由于這些吃癟，我自己經(jīng)過設計，延續(xù)了scons+env的構建環(huán)境，打造了一套屬于自己的開發(fā)環(huán)境，我取名叫 xiotman。關于它的介紹，詳見我的開源項目：xiotman: 一套致力于解決物聯(lián)網(wǎng)終端應用多樣化挑戰(zhàn)的軟件架構解決方案。(gitee.com)借助這個項目，我很方便就把我本次參賽的項目移植移植進來了：

基于scons+env的構建編譯，也是非常的絲滑，多線程編程，想想就開心：

在燒錄固件這塊，我沒有使用RT-Studio的下載工具，而是使用了原廠提供的 Cypress Programmer 4.2，燒錄工具用起來還是很爽的，尤其是自帶燒錄器這個實用功能，必須點個贊。

5 項目實施過程

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1）熟悉英飛凌的PSoC 62的基本開發(fā)資料

這一步主要是熟悉開發(fā)板的基本資源，對外設等信息有一定的概念，以便于方便后續(xù)的開發(fā)調(diào)試；同時，還需要把相關的一些官方軟件給安裝好，熟練使用配置工具和下載工具。參加大賽主辦方舉行的一些線上直播活動，了解必要的開發(fā)基礎。磨刀不誤砍柴工，只要熟練上手了，才能開發(fā)出優(yōu)秀的應用程序。

2）移植RT-Thread操作系統(tǒng)

本次參賽，其實并不要求去移植RT-Thread，其實也要多感謝RT-Thread官方和社區(qū)的小伙伴，其實他們都已經(jīng)做好了基本的移植了，只需要對照著自己的開發(fā)板資源跳調(diào)整一下即可。

有了上面的踩坑經(jīng)驗，直接上手RT-Thread的DEMO教程，很快就可以把操作系統(tǒng)跑起來了，一切都回歸到熟悉的地方，研發(fā)進度再次提速。

下面就是基于RT-Thread操作系統(tǒng)進行編程了。

3）配置RT-Thread的軟件包

目前由于xiotman的在線更新軟件包的功能還沒完全打通，所以我是通過在原生rt-thread/bsp目錄，使用env配置工具先把軟件包下載下來，然后手動拷貝到xiotman的components/packages/對應的目錄。

這個項目中，我使用了paho-matt軟件包、AT-device軟件包、CJSON軟件包；的確讓我的項目開發(fā)提速了不少。

4）配置巴法云物聯(lián)網(wǎng)平臺

我是參考這個 esp8266接入小度語音，小度音箱控制 來創(chuàng)建自己的自定義產(chǎn)品的，并實現(xiàn)與小度音箱的綁定的。

基本上以上4步完成后，終端就可以很順利地連上巴法云物聯(lián)網(wǎng)平臺了，而這期間基本就是零代碼，全部都歸功于RT-Thread靈活的代碼配置工具，非常地贊。

5）調(diào)試外設驅動

這里主要是調(diào)試各種驅動接口，包括紅外發(fā)射器的UART接口、照明燈開關的GPIO控制。

在調(diào)試過程中，一般一個個模塊來，避免模塊直接的干擾，這樣可以有效地加快開發(fā)速度。

等到各個功能模塊完成后，統(tǒng)一串起來跑一跑，確保沒有問題。

6）全功能自測

到了這一步，基本功能開發(fā)就已經(jīng)完成了，需要將終端設備的功能與云端能力聯(lián)系起來調(diào)試，比如對小度音箱進行控制語音輸入，看一下巴法云平臺能否推送對應的控制消息下來，同時看下終端能否對控制消息進行合理的處理，比如控制空調(diào)開關或者控制照明開關等。

但是由于對接ChatGPT的后端服務器程序還未完工，所以涉及ChatGPT部分的邏輯，還需要再等一等，是一個遺憾。

7）準備結項資料

項目收尾的最后，需要準備各種結項資料，包括項目穩(wěn)定、演示視頻、各種實物圖片等等。

6 項目效果顯示

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6.1 功能描述

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本期項目中，已實現(xiàn)以下功能：

• 在巴法云后臺配置智能設備：智能空調(diào)和智能燈，在小度APP是可以看到設備情況；

• 基于英飛凌的PSoC 62的終端，實現(xiàn)智能家庭中樞控制系統(tǒng)的功能；

• 跟小度音響語音對話，比如【打開燈】或【關閉燈】，即可實現(xiàn)控制指令下發(fā)，終端通過GPIO控制LED（模擬真實場景的智能燈）

• 打通本地空調(diào)狀態(tài)和智能燈狀態(tài)與巴法云、小度平臺的聯(lián)系，實現(xiàn)實時控制聯(lián)動。

還未實現(xiàn)的功能：

• 打通小度音箱與自定義后端服務器，完成語音輸入的提取和轉發(fā)

• 對接OpenAI，基于API KEY 實現(xiàn)ChatGPT的功能。

6.2 圖片展示

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以下是項目的部分圖片展示：

• 項目應用啟動/調(diào)試log

• 小度APP使用界面

• 通過巴法云添加的智能設備在小度APP的展示

6.3 視頻展示

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B站視頻（演示小度音箱的智能控制）：【英飛凌創(chuàng)意創(chuàng)客大賽】基于Infineon和ChatGPT的人工智能語音小管家】www.bilibili.com/video/BV1Pz4y1E7fp

因時間關系，基于ChatGPT的智能邏輯還沒完全實現(xiàn)，演示視頻待下次補充。。。

6.4 代碼開源

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本參賽項目的源代碼已全面開源在 這里

其中應用部分的代碼在：https://gitee.com/recan-li/xiotman/tree/master/apps/app_baidu_chatgpt

有關項目源代碼的事情，也可與我討論。

7 項目復盤

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項目還有一部分功能未實現(xiàn)，小小總結一下這次項目：

• DDL無效論：時間不夠用，下次別留這么少的時間了；
• 百度開發(fā)者賬號是需要認證的，需要幾天的時間審核，容易耽誤事兒；
• 英飛凌的PSoC 62 很好用，搭配的開發(fā)工具、下載工具非常棒，能夠讓人快速上手；
• xiotman第一次用于參加業(yè)余比賽，感覺使用起來還是比較清爽的，后面慢慢會都轉到它來開發(fā)更多的項目。

8 致謝

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感謝本次大賽的主辦方RT-Thread和英飛凌，為廣大開發(fā)者提供福利的同時，也帶來了業(yè)內(nèi)前沿的開發(fā)技術，是我們學習和提高的一個好平臺，期待下次繼續(xù)參與這樣的比賽。

至于，比賽結果怎么樣，倒是其次，參與過，學習過，提高過，差不多就可以了。

9 項目的TODOLIST

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DuerOS SDK的深度研究，爭取玩透小度音箱及百度的AI相關應用；

基于ChatGPT的API KEY 熟練部署ChatGPT的應用，打通智能音箱與ChatGPT的溝通渠道；演示視頻，待補充。 10 參考鏈接

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RT-Thread x Infineon創(chuàng)意創(chuàng)客大賽

https://club.rt-thread.org/ask/article/d4aa78c6fb75dda7.html

DuerOS開放平臺 (baidu.com)https://dueros.baidu.com/open把 chatGPT 接入小度 - 掘金 (juejin.cn)https://juejin.cn/post/7203685609654550588xiotman: 一套致力于解決物聯(lián)網(wǎng)終端應用多樣化挑戰(zhàn)的軟件架構解決方案。(gitee.com)https://gitee.com/recan-li/xiotmanesp8266接入小度語音，小度音箱控制，附開源app控制https://blog.csdn.net/bemfa/article/details/120034113?spm=1001.2014.3001.5501巴法云接入文檔https://cloud.bemfa.com/docs/#/巴法云開發(fā)者論壇https://bbs.bemfa.com/

11 更多分享

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本次項目介紹后，我還繼續(xù)探索RT-Thread在各種嵌入式平臺開發(fā)的可能性，并以此來要求自己輸出各種關于RT-Thread、嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)等等熱門技術話題的原創(chuàng)內(nèi)容，歡迎大家持續(xù)關注我。

我是 架構師李肯 （全網(wǎng)同名），2022年電子發(fā)燒友論壇優(yōu)秀開發(fā)者、2022年RT-Thread技術社區(qū)優(yōu)秀布道者、CSDN博客專家，歡迎大家來交流。

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