新唐開發平臺：進階使用者的七大訣竅(2)進入除錯模式找出Hard Fault原因
適用情境
在除錯模式下發現微控制器進入Hard Fault，或是在運作時發現微控制器的UART輸出Hard Fault信息。
除錯技巧
在除錯模式下找到進入Hard Fault前運行的最后一個指令。
取得 SP (Stack Pointer) 值。
使用SP 在Memory窗口中找到Stack。
Stack的第七個值就是最后一筆運行的指令的地址。
在Disassembly 窗口查詢該地址對應的指令。
解說
當Cortex-M核要執行一個無效的指令，例如讀取一個不存在的內存位置，核心會進入hard fault來保護自己。硬件先將一些CPU寄存器放到Stack中在進入Hard Fault handler。使用者可透過Stack Pointer找到存放最后一筆被執行的指令的內存地址，進而找到觸發Hard Fault的程序流程。
審核編輯：湯梓紅
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