隨著汽車電子電器系統的復雜性日益增加，快速準確地進行系統診斷和狀態追蹤是至關重要的。為此，AUTOSAR引入DLT（Diagnostic Log and Trace）模塊。

Part.01

DLT概述

DLT模塊是一個強大的診斷工具，能夠收集和管理汽車系統中的日志和跟蹤信息。通過對這些信息的深入分析，可以幫助用戶分析與解決電子電器系統中出現的問題和故障。

DLT模塊主要功能如下：

日志信息收集：DLT模塊可以收集系統運行時各種事件、狀態和故障信息，這些信息可以用來分析系統的運行狀態，或者在系統出現故障時，用于故障分析以及定位問題。

系統跟蹤：DLT模塊可以跟蹤系統運行時的各種事件，通過記錄系統的各種行為，觀察系統運行的詳細情況，可以分析和優化系統。

故障診斷：當系統出現故障時，DLT模塊可以根據收集的日志和追蹤信息，方便用戶獲取其信息進行故障診斷，快速定位問題。

當ECU運行時，DLT模塊會不斷地收集日志信息和跟蹤信息，用戶可以通過外部工具訪問DLT模塊，獲取診斷信息、日志信息和跟蹤信息，并將信息記錄存儲下來，用于ECU后續分析以及診斷定位問題，提高開發診斷測試效率。

Part.02

CANape對DLT的支持

CANape作為汽車電子領域一款專業的測量與標定的軟件，為用戶提供了多種強大的測量和分析功能。CANape中DLT功能模塊可以幫助客戶在集成測試階段便捷地收集和記錄ECU內部的診斷信息。CANape從18.0版本開始引入DLT模塊信息采集功能。隨著DLT模塊的不斷改進，CANape對于DLT模塊功能的支持也更加全面，界面更加直觀，分析更加便捷。

CANape 21.0支持DLT模塊的Verbose和Non-Verbose兩種模式的數據采集，兩者的主要區別如下。

Verbose模式

在Verbose模式（即詳細模式）下，DLT模塊會發送完整的診斷描述信息，數據量較大，對帶寬要求較高。雖然DLT協議本身未規定總線類型，但建議使用高帶寬總線，如以太網。

CANape與ECU建立通信后，DLT模塊通過網絡傳輸通道將信息發送到CANape，CANape將接收到的信息進行可視化顯示和分析。用戶在CANape中創建DLT Device時選擇Verbose模式無需添加額外的數據庫信息，因為DLT消息中包含詳細的描述信息，可以直接解析Log＆Trace信息內容。CANape可以支持設置日志和跟蹤級別，并且將該信息發送給DLT模塊，DLT模塊根據設置的Filter來更新傳送的Log＆Trace信息。

Verbose DLT消息格式：

Non-Verbose模式

在Non-Verbose模式（即簡潔模式）下，DLT模塊不會發送元數據（meta data）信息，僅傳遞非靜態數據信息。相比Verbose模式，總線上數據量大幅減少。用戶在CANape中創建Non-Verbose DLT Device時需要添加數據庫文件（如FIBEX），CANape通過數據庫文件與接收的數據進行關聯，以便解析及記錄顯示，并合并存儲在MDF文件。

Non-Verbose DLT消息格式：

在此模式下，DLT消息不包含擴展頭（Extended Header）。解析Payload具體內容主要依賴Payload中的Message ID與數據庫中的靜態數據關聯，然后將其與傳遞的非靜態數據進行整合和解析。

測量模式選擇

CANape創建Device時，可以在如下位置選擇Verbose模式或Non-Verbose模式。

測量數據配置

在Verbose模式下，CANape可以通過Log level來設置過濾需要測量記錄的診斷數據類型，支持Fatal/Error/Warn/Info/Debug/Block類型進行信息選擇和過濾。

在Non-Verbose模式下，用戶可以根據數據庫內容選擇需要測量記錄的信號，方式類似于一般測量信號的選擇。

信號測量分析

CANape可以通過測量窗口（如Text Window/Graphic Window）顯示測量記錄的DLT診斷信息信號。

圖：Verbose模式Text Window

圖：Non-Verbose模式Graphic Window

圖：Trace Window

Part.03

總結

DLT模塊在AUTOSAR標準中扮演著至關重要的角色，為汽車電子系統的診斷、調試和故障排查提供了有效的解決方案。CANape是集數據采集和分析于一身的專業工具，可以幫助用戶方便地進行數據采集和分析，提高集成測試效率。DLT功能在CANape中的操作非常簡單，用戶可以輕松獲取和分析DLT模塊數據，大大提高工作效率。如果您在應用過程中有任何需求或疑問，歡迎隨時聯系Vector中國。