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博途PLC示例: 間接尋址的示例簡析

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-08-17 17:21 ? 次閱讀
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.程序示例

在以下示例中,可以使用下標訪問來自不同存儲區的三個變量。

分別分配給相應下標的三個變量總覽:

下標 訪問變量 存儲區
1 Input_WORD_0 IW 0
2 "Processdata".Temperature DB 1
3 Output_WORD_4 QW 4

在“默認變量表”(Default tag table) 中聲明以下兩個變量:

3ddb2f4e-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

創建全局數據塊:

雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。
這樣會打開“添加新塊”(Add new block) 對話框。
單擊“數據塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。
指定名稱“DB_Processdata”。
選擇“Global DB”作為數據塊的類型。
單擊“確定”(OK)。
聲明數據塊元素“Temperature”:
3def34c6-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3def34c6-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

在函數中使用下標聲明間接訪問。

創建一個 SCL 函數并將其命名為“FB_AccessGroupInt”。
按如下方式聲明塊接口
3e3f2a80-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3e3f2a80-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
編寫以下程序代碼
3e65f886-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3e65f886-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
調用 OB1 中的函數“FC_AccessGroupInt”:
3e84ae2a-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3e84ae2a-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
根據在 Index 參數中指定的編號(1、2 或 3),執行“FC_AccessGroupInt”指令的第一、第二或第三種情況。

2.程序示例

在以下示例中,可以使用下標訪問三個不同的優化數據塊。

由于所有數據塊應包含相同的變量,所以在這種情況下可以使用 PLC 數據類型 (UDT)。

要創建 PLC 數據類型,請在項目樹中雙擊“PLC 數據類型”(PLC data types) 文件夾中的命令“新增數據類型”(Add new data type)。
這樣,將創建并打開一個用于創建 PLC 數據類型的新聲明表。
將 PLC 數據類型重命名為“UDT_SiloContents”。
在 PLC 數據類型中聲明以下行:
MyBool > 數據類型:BOOL
MyInt > 數據類型:INT
MyWord > 數據類型:WORD
3eaf5d14-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3eaf5d14-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

創建三個全局數據塊。

雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。
這樣會打開“添加新塊”(Add new block) 對話框。
單擊“數據塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。
指定名稱“DB_SiloWater”、“DB_SiloSugar”和“DB_SiloMilk”。
選擇數據塊“UDT_SiloContents”作為數據塊的類型。
單擊“確定”(OK)。
3ee2dec8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3ee2dec8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f046de0-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f046de0-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f26104e-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f26104e-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

創建一個函數來讀取數據塊變量的值并將這些值寫入 PLC 數據類型。

創建一個 SCL 函數并將其命名為“FC_AccessGroupSiloRead”。
按如下方式聲明塊接口:
3f4fd668-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f4fd668-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
編寫以下程序代碼:
3f7abdd8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f7abdd8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
調用 OB1 中的函數“FC_AccessGroupSiloRead”:
3fa2d750-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3fa2d750-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
根據
Index 參數中指定的編號(1、2 或 3),執行“FC_AccessGroupSiloRead”指令的第一、第二或第三種情況。





審核編輯:劉清

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原文標題:博途PLC示例: 間接尋址的示例

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