在STM32參考手冊(cè)中，都有Reset and Clock Control（RCC）復(fù)位和時(shí)鐘控制的章節(jié)。

在這一章節(jié)就可以看到有兩類寄存器：

peripheral reset register（RSTR）外設(shè)復(fù)位寄存器。

peripheral clock enable register（ENR）外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器。

我們拿STM32F1參考手冊(cè)為例，可以看到如下圖寄存器：

一種是控制外設(shè)時(shí)鐘的寄存器，一種是復(fù)位外設(shè)的寄存器。

外設(shè)時(shí)鐘使能和失能

我們都知道，配置STM32外設(shè)，會(huì)先開啟對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘（也就是使能外設(shè)時(shí)鐘）。

比如使能USART1時(shí)鐘：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

失能USART1時(shí)鐘：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);

前面分享過(guò)一篇文章《STM32為什么要先開啟外設(shè)時(shí)鐘？》，里面有說(shuō)：為什么我們要先開啟STM32外設(shè)時(shí)鐘。

從時(shí)鐘使能和失能來(lái)說(shuō)，這里再簡(jiǎn)單總結(jié)一下：使能外設(shè)時(shí)鐘，我們就可以操作（讀寫）對(duì)應(yīng)的外設(shè)；失能外設(shè)時(shí)鐘，則我們無(wú)法操作對(duì)應(yīng)的外設(shè)。

所以說(shuō)，我們要操作外設(shè)，就必須要先開啟（使能）其外設(shè)時(shí)鐘。

復(fù)位外設(shè)

復(fù)位外設(shè)相信大部分朋友都能理解，如果使用寄存器開發(fā)過(guò)的朋友，更應(yīng)該明白。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，復(fù)位外設(shè)就是恢復(fù)外設(shè)所有寄存器為上電默認(rèn)值，也可以說(shuō)復(fù)位了我們的配置。

可能有些地方你會(huì)也會(huì)發(fā)現(xiàn)xx外設(shè)配置之前有“重新初始化”外設(shè)的操作，如：

USART_DeInit(USART1);
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

這重新初始化代碼里面，其實(shí)就是調(diào)用了復(fù)位外設(shè)代碼。

失能外設(shè)時(shí)鐘和復(fù)位外設(shè)區(qū)別

上面說(shuō)了失能外設(shè)時(shí)鐘，我們就不能操作外設(shè)了。那么復(fù)位外設(shè)，我們還能操作外設(shè)嗎？外設(shè)的時(shí)鐘也會(huì)被復(fù)位嗎？

可能許多人沒(méi)有深入分析過(guò)，我這里簡(jiǎn)單總結(jié)一下：

1、外設(shè)時(shí)鐘未使能（失能狀態(tài)），不能配置（讀寫）外設(shè)；

2、復(fù)位外設(shè)，會(huì)復(fù)位外設(shè)的所有寄存器，但外設(shè)時(shí)鐘不會(huì)被復(fù)位；

3、外設(shè)時(shí)鐘使能，復(fù)位外設(shè)，再清除復(fù)位外設(shè)，可以繼續(xù)配置（讀寫）外設(shè)。如USART1重新初始化：

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);

USART_Init(USART1,  USART_InitStructure);

4、復(fù)位外設(shè)，但不清除復(fù)位外設(shè)，則不能繼續(xù)配置（讀寫）外設(shè)。

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

USART_Init(USART1,  USART_InitStructure);

在STM32的庫(kù)函數(shù)中，外設(shè)復(fù)位和清除都是成對(duì)的，所以，我們用庫(kù)開發(fā)的好處，就是相對(duì)不容易犯一些錯(cuò)誤。

因?yàn)檫€有很多朋友使用寄存器開發(fā)，有很多細(xì)節(jié)問(wèn)題可能沒(méi)有深入研究過(guò)，就不知道問(wèn)題到底處在哪里。

所以，建議用寄存器開發(fā)的朋友轉(zhuǎn)向使用（SPL、HAL或CLL）庫(kù)開發(fā)。如果你非要一步一步理解底層，建議使用SPL標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)。

來(lái)源：嵌入式專欄（作者 | strongerHuang）
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審核編輯 黃宇