日前（9月25日），華為一年一度的秋季全場景新品發布會舉行，這可能是華為歷史上最為特殊、關注度最高的一場產品發布會，眾多官媒加持，被許多媒體認為是華為強勢回歸的“儀式”。

最近一個月來，是獨屬于華為的高光時刻，從8月底華為Mate 60 pro手機“未發先售”，麒麟9000s芯片實現華為手機媲美5G上網速度，“遙遙領先”全網熱議，任正非和孟晚舟先后發表“第四次工業革命”、“全面智能化時代”等講話，華為正在全面回歸。

當然，在這場發布會上行，大家更期待的是，聽到更多華為手機的聲音。然而，并沒有，華為 Mate 60 RS Ultimate Design手機在劉德華的宣傳視頻中淺淺地漏了一面，此外就是余承東提了一下華為Matepad用的芯片與手機一樣——也即是麒麟9000s芯片——這看起來麒麟9000s芯片的產能似乎還比較充足。

但是，最近華為發布一大批發明專利信息情況，其中包含了多款傳感器發明專利，涉及光纖傳感器、激光雷達、MEMS等多種傳感器技術，據查詢，華為迄今已經公布了1000+項傳感器技術專利。

在這次發布會上，我們也發現華為發布的多款產品使用了這些傳感器專利，創造了多個突破性人機交互應用。華為，在傳感器技術領域布局這么深了！詳情見下文。

11999起！華為Mate 60手機缺席，發布全新獨創人機交互技術，發布會背后，1000+項傳感器專利技術公開！

日前（9月25日）下午的華為秋季新品發布會上，余承東一登場，就先介紹了此前“先鋒計劃”計劃的火爆——也即是華為Mate 60系列“未發先售”，對于當下的缺貨情況，余承東也說到，他們正在“加班加點緊急生產”。 在發布會上，我們看到了華為平板產品MatePadPro 13.2英寸、非凡大師智能手表、華為智慧屏V5 Pro、FreeBuds Pro 3旗艦耳機、華為智能眼鏡 2、華為Watch GT4、華為路由BE3 Pro等系列新產品。 此外，余承東還預告了首款轎車智界S7，預計11月下旬與大家見面；大家期待已久的問界M9，12月如期而至。 關于本次華為華為發布會新品信息如下，可上下滑動查看：?1、“全球最輕薄”的大屏平板，手機同款旗艦芯片，首次支持星閃技術，配套手寫筆寫畫體驗媲美專業的數位板。

2、劉德華親臨現場帶來的“非凡大師”手表，一塊手表鑲嵌6段金條，支持雙向北斗衛星消息、支持百米潛水，售價21999元。

3、可以“隔空觸控”、搭配靈犀操控，可以像手機一樣刷視頻的“巨幕手機”電視，邊框比iPhone 15 Pro還窄，搭載自研鴻鵠900電視芯片。

4、搭載華為最新自研麒麟A2芯片的耳機，支持星閃技術、超CD級無損音質，雙DSP架構支持空間音頻，中央音樂學院首席調音團專業調音。

5、采用鈦合金工藝的智能眼鏡，支持智慧播報、頸椎健康檢測等AI功能。

6、支持最新Wi-Fi 7技術，無線速率可達3600Mbps的路由器。 7、華為智選車業務首款轎車智界S7正式亮相，搭載HarmonyOS 4智能座艙、華為高階智能駕駛，定位超越特斯拉Model S，將在今年11月下旬正式發布。

▲華為發布會新品一覽

▲智界S7

▲華為秋季新品全景圖 關于華為Mate60 系列手機產品，發布會中較少提及，華為 Mate 60 RS | Ultimate Design，在發布會中只在劉德華的宣傳視頻中，露了一臉而在發布會后，華為官方公眾號發布了一條“HUAWEI Mate 60 RS 非凡大師”的消息，向大家介紹這款新機型的信息和價格——起售價11999起。

▲來源：華為公眾號 值得一提的是， 本次發布會中，華為帶來了全球首創的人機交互方式——華為靈犀指向遙控，該創新的交互技術與華為智慧屏 V5 Pro 一同亮相，該交互方式基于華為多項傳感器技術的創新。

靈犀指向遙控交互應用于電視領域，主要是解決巨幕時代下，大屏電視的操控難題，這也是首次有廠商開辟這一新操控方式，號稱開創“巨幕手機”新時代。

據華為終端BG首席運營官何剛介紹，靈犀隔空遙控器采用超小型天線設計，支持靈犀空間定位，能夠實現超精準位置 / 姿態融合感知。同時，該遙控器支持滑動、點按、拖拽、圈選、跳選多種手勢操作，可對電視 UI 進行隔空操控，號稱將電視變成“巨幕手機”。

而近期，華為公開了包括芯片、傳感器等在內的多項專利技術情況，作為中國硬科技的代表企業，讓人不禁感嘆華為在技術上的“遙遙領先”。 其中，靈犀指向遙控技術信息，就在這些公開的發明專利里，在一項今年剛剛公開的名為“遙控方法、遙控設備和被控制設備”的專利中，我們能夠知道華為怎么進行指向遙控——這基于多傳感器的感知及算法融合技術。

全新的隔空交互！華為怎么進行指向遙控？1000+傳感器技術專利披露！華為在傳感器領域的布局這么深了！ 該專利申請號為：202210248607 .6，在2022年3月份申請， 根據專利信息摘要介紹：

本發明實施例提供了一種遙控方法、遙控設備和被控制設備。本發明實施例提供的技術方案中，所述被控制設備包括屏幕，所述方法包括：接收遙控設備的第一信息；根據所述第一信息確定所述遙控設備正對所述屏幕的目標位置；根據所述目標位置在屏幕上執行第一操作。本發明實施例能夠使得用戶在不需要對五向導航鍵進行機械頻繁操作的前提下，實現對被控制設備的遠程操作，提升用戶在使用過程中的體驗感。

此外，發明專利說明書中，提到了：

目前被控制設備的遙控方法需要用戶對五向導航鍵進行機械頻繁的操作來實現對大屏的遠程操作，導致使用過程中體驗感較差。有鑒于此，本發明實施例提供了一種遙控方法、遙控設備和被控制設備，能夠使得用戶在不需要對五向導航鍵進行機械頻繁操作的前提下，實現對被控制設備的遠程操作，提升用戶在使用過程中的體驗感。

因此不難看出，該專利也即是本次發布會中，華為靈犀指向遙控所采用的技術。那么，怎么實現呢? 專利原文介紹較詳細，這里簡單翻譯下，專利主要使用雙目攝像頭（即雙目視覺傳感器），拍攝電視圖像輪廓，然后將圖像數據傳送到算法模塊進行解析，算法解析出坐標發送給屏幕，屏幕顯示對應的坐標圖像并進行相應的操作。

這個過程看起來，是不是很像我們用人眼觀看屏幕然后用手指操控觸摸屏？ 其中的算法模塊可以放置于遙控設備或者被控制設備（屏幕）中，而無線傳輸也有藍牙、紅外、移動網絡或者WLAN傳輸等多種方式，因此該發明專利包含多個實施方案可供選擇。

▲來源：華為專利公開信息 原理看起來并不復雜，但做起來卻一點都不簡單。要不然憑什么是華為首先發布這項全新的交互技術，此前沒有廠商公布呢？ 首先，是在自由空間下，傳感器的標定。標定傳感器是傳感器感知的必要環節，是后續傳感器融合的必要步驟和先決條件，其目的是將兩個或者多個傳感器變換到統一的時空坐標系，使得傳感器融合具有意義。 這里面包括左目攝像頭標定、右目攝像頭標定、確定攝像頭之間的平移旋轉關系，以及焦距、圖像中心、畸變系數等。 此外，還要進行雙目深度估計，具體地計算兩個圖像之間像素的相對匹配關系，包括匹配誤差計算、誤差集成、視差圖計算、視差圖優化和視差圖矯正5個步驟。 具體有多復雜，可看下方部分專利原文對操控過程的描述（可上下滑動查看）：

[0106] 需要說明的是，如圖3所示，遙控設備100正對屏幕時，遙控設備100的中心點與屏幕上目標位置之間的連線與遙控設備100較長的兩個側邊平行。

[0107] 其中，如圖5所示，算法模塊具體用于：在離線狀態下對雙目攝像頭進行標定；通過對屏幕的兩個圖像進行矯正，以去除雙目攝像頭帶來的畸變；通過雙目匹配計算矯正后的兩個圖像之間的匹配點，得到視差圖；根據視差圖，通過3D坐標計算得到遙控設備100正對屏幕的位置坐標。

[0108] 其中，在離線狀態下對雙目攝像頭進行標定的目的是通過獲取兩個攝像頭的內參和外參對齊兩個攝像頭。首先對左目攝像頭標定，獲取左目攝像頭的內參和外參；其次，對右目攝像頭標定，獲取右目攝像頭的內參和外參；最后，對雙目攝像頭標定，獲取左目攝像頭和右目攝像頭之間的平移旋轉關系。其中，內參包括焦距、圖像中心、畸變系數等；外參包括旋轉矩陣、平移矩陣。

[0109] 其中，通過對屏幕的兩個圖像進行矯正可得到兩個圖像在X方向上的差異，能夠提高視差計算的準確性。具體的，對屏幕的兩個圖像進行矯正包括畸變矯正和轉化為標準形式。

[0110] 其中，雙目匹配是雙目深度估計的核心部分，主要目的是計算兩個圖像之間像素的相對匹配關系。具體的，雙目匹配包括匹配誤差計算、誤差集成、視差圖計算、視差圖優化和視差圖矯正5個步驟。

[0111] 其中，根據視差圖中的匹配信息以及三角測量原理重建圖片中屏幕的三維信息，通過3D坐標計算得到遙控設備100正對屏幕的位置坐標。

[0112] 其中，第一操作，包括：在目標位置顯示指針；或者，將與目標位置對應的控件高亮顯示或者陰影顯示。

[0113] 需要說明的是，當用戶移動遙控設備100時，遙控設備100采集到的包含屏幕輪廓的圖像會發生變化，需要重新計算遙控設備100正對屏幕的位置坐標，被控制設備200根據新的位置坐標刷新指針位置，指針根據遙控設備的指向移動；或者，被控制設備200根據新的位置坐標刷新高亮顯示或者陰影顯示的控件。

雙目攝像頭也叫雙目景深攝像頭，即使用兩個圖像傳感器，像人類的雙眼，通過兩幅圖像的視差計算來確定距離，雙目攝像頭不需要知道障礙物是什么，只要通過計算就可以測距。

而在華為的這個專利中，雙目視覺傳感器感知到的圖像數據，除了進行測距外，還用來進行復雜的3D坐標計算。

因此，這個專利除了傳感器外，更涉及到復雜的算法計算和處理能力，以及對專用算法的芯片級開發，以做到在移動設備下的高效率和低能耗。 這也是未來智能傳感器的重大方向，試想一下，當前，機器學習已經無處不在。如果算法不僅僅放在機器設備里，而是也可以放在最小的感知單元——傳感器中，那么嵌入式人工智能，就會大力推動智能時代的發展。

具體來看，智能傳感器集傳感就是芯片、通信芯片、微處理器、驅動程序、軟件算法等于一體，其核心優勢就在于高復雜度的信息處理能力，以及高集成度的信息傳輸能力。 除了關鍵的雙目攝像頭外，該專利中還包含了傳感器模塊，可以添加包括壓力傳感器、陀螺儀傳感器、氣壓傳感器、磁傳感器……等等眾多傳感器，實現遙控設備的更多功能。

▲來源：華為專利公開信息 目前，華為傳感器技術領域的專利中，以傳感器為主要關鍵字的有約923件，此外，在激光雷達/雷達、MEMS等領域還有超過250+件專利數。其中，這些專利大部分以發明專利為主。 應用這些專利技術，華為已經推出了首款光纖傳感產品OptiXsense EF3000、首款車規級高性能96線中長距激光雷達、首款毫米波AI超感傳感器、首款S-TAG運動傳感器等產品。

來源：天眼查 此外，華為還大力投資了多家傳感器上下游企業，包括了激光器、CMOS圖像傳感器、TOF傳感器、MEMS陀螺儀、旋變傳感器等多條賽道。 發布加速行業智能化白皮書，華為的全面智能化時代，以傳感器為感知底座，創造數以億計的需求 在5天前的華為全聯接大會上，CFO孟晚舟發布了華為未來10年的重要戰略規劃——全面智能化（All Intelligence）戰略，這個戰略將是未來10年華為發展的重點方向，也預示著華為研判的未來科技產業發展的趨勢。（相關信息參看《華為發布未來10年重要戰略》） 全面智能化戰略提到“所有對象可聯接”、“讓所有應用可模型”、“讓所有決策可計算”。

會后，華為發布了《加速行業智能化白皮書》，其中，“智能感知”將是全面智能化的重要底座之一，包含了雷達、機器視覺、傳感器、計量表等眾多傳感器領域應用。 華為的全面智能化戰略，在推動傳統行業向智能化轉型過程中，也必然將創造數以億計的海量傳感器需求。

▲來源：華為官網 結語 本次發布會上，華為發布了靈犀遙控等多個創新的人機交互操作，而這些操作則基于華為多年來深厚的傳感器專利技術基礎。 未來，隨著全面智能化時代的到來，除了傳感器數量上的巨大需求外，對傳感器的智能化也提出了更高的要求，傳感器+算法的各種智能傳感器將創造新的產品定義，創造新的市場需求。 中國正是因為有華為這些鏈主級別的科技企業，不斷推動進行技術創新，推出新的產品，才能拉動芯片、傳感器等上下游技術的不斷進步！ 中國科技，且看未來！并且，這個未來不遠了！ 審核編輯 黃宇