1.內容梗概

CSM OUT MiniModule是信號輸出模塊，可輸出模擬變量和數字信號?？梢酝ㄟ^CSMconfig來設置OUTMM功能，并使用CAN報文來控制OUTMM輸出的數值大小。OUTMM一般用于測試臺架和HIL測試等。

OUTMM可以輸出以下信號：

電壓（0V到10V）；電流（0mA到20mA或者4mA到20mA）；頻率信號（ 0Hz到100kHz）；PWM波（占空比0%到100%）；數字信號；

本文主要以示例的方式，展示使用CANape控制OUT MiniModule輸出可調節占空比的PWM波的方法，CANape通過VN1610接口卡收發器發送 CAN報文到總線上，OUT MiniModule收到報文后根據轉換規則，輸出占空比的PWM波。在vMeasure軟件中，也可以使用同樣的方法和步驟實現同樣的功能，因CANape中包含顯示CAN報文的trace窗口，本文中使用CANape來展示。

2. 實例中所用軟件和硬件

一臺OUTMM通過VN1610連接到PC.

一臺高速測量數采ECAT_ADMM和一臺XCP Gateway用來測量OUTMM輸出的信號。

CANape軟件用來發送CAN報文控制OUTMM輸出信號，和獲取高速測量數采ECAT_ADMM測量得到的信號。

3. 示例：使用CANape控制OUTMM輸出占空比為50%的PWM波

3.1在CANape-Devices-New Device-CSM CAN Modules中調用CSMconfig找到OUTMM數采。

需注意下圖中OUTMM配置的方式，使用通道1來輸出PWM波，Function選項設置為PWM,Sig.Lower和Sig.Upper分別設置為0和65535，OUT.Lower和OUT.Upper分別設置為0和100。

也就是當OUTMM中對應的信號OUTMM_00512_O01為0的時候，通道1輸出PWM波占用比為0%

也就是當OUTMM中對應的信號OUTMM_00512_O01為65535/2=32767.5的時候，通道1輸出PWM波占用比為50%

也就是當OUTMM中對應的信號OUTMM_00512_O01為65535的時候，通道1輸出PWM波占用比為100%

3.2 在 CANape-New Device-CSM XCP on Ethernet 中配置高速 ECAT_ADMM，使用它通道 1 來獲取OUTMM 輸出的信號。

3.3在CANape-Tools-Function editor中寫函數并把函數結果賦值給DBC中的信號。

把Function_1拖拽到Graphicwindow,選擇Measurementfunction:

把FunctionResult賦值給OUTMM-OUTMMctrl.dbc文件中的信號OUTMM_00512_O01

此函數會周期性的發送包含OUTMM_00512_O01=32767.5的CAN 報文到總線，OUTMM收到報文后，會通過通道1發出占空比為50%的PWM波。

3.4開始測量

可以看到下圖中OUTMM_00512_O1為CANape往總線上通過CAN報文發出的控制信號，ECATADMM_A01為測量得到OUTMM通道1輸出的PWM波，PWMPowerAnalysis.D是對信號ECATADMM_A01進行計算得到的PWM波的占空比（49.9978%），PWMPowerAnalysis.f對信號ECATADMM_A01進行計算得到的PWM波的頻率（999.926Hz）。

Trace窗口可以看到CANape通過接口卡發送到CAN總線上的報文。

4.總結

本文以示例形式展示CANape控制OUTMM輸出占空比為50%的PWM波的方法。

通過改變函數的輸出結果，可以改變OUTMM輸出的PWM波的占空比。

仿照文中方法，可以控制OUTMM輸出其他類型的信號。

注：本文轉載自Vector China